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[发明专利]一种钙钛矿薄膜的制备方法及其应用-CN202310686942.9在审
发明人：侯福华;王宇龙;任晓琪;郭海阔;宁旭丽 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H10K71/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种钙钛矿薄膜的制备方法，包括：步骤S1，配制钙钛矿前驱体溶液；步骤S2，利用钙钛矿前驱体溶液，制备预处理钙钛矿薄膜；步骤S3，将预处理钙钛矿薄膜在80‑130℃预退火1‑2min，立即转移到100‑180℃退火台上的滤纸衬底上，膜面朝下进行1‑20min的限域退火后，将钙钛矿膜翻转回去，膜侧朝上，在100‑180℃下继续退火1‑20min，以确保溶剂完全蒸发；之后薄膜自然冷却，得到钙钛矿薄膜。本发明采用面朝下近空间退火工艺，精准掌控钙钛矿溶剂挥发。该方法有助于调控晶体生长，增大晶粒尺寸，减少缺陷和提升薄膜质量。
一种钙钛矿薄膜制备方法及其应用

[发明专利]一种用于湿料黏料的均匀下料装置-CN202310259500.6有效
发明人： 郭海阔;李伟光 -专利权人：山东佳润智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于湿料黏料的均匀下料装置，尤其涉及物料输送技术领域；包括：接料单元，包括用以接料的接料仓，所述接料仓的顶部设置有用以撞碎大块物料的网筛；落料单元，其与所述接料单元连接，包括落料仓；分料单元，其与所述落料单元连接，包括分料仓；中控单元，包括相互连接的第一运算模块、第二运算模块、第三运算模块、第四运算模块和数据分析模块；通过第一落料速率与标准落料范围的比对结果确定落料状态，进而确定对第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式，从而对生产工艺进行精准控制，提高了物料的输送效率。
一种用于湿料黏料均匀装置

[实用新型]一种用于自动化生产线的夹持装置-CN202222268263.3有效
发明人： 郭海阔;张海滨;田卓;李伟光 -专利权人：山东佳润智能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化生产线技术领域的一种用于自动化生产线的夹持装置，包括主框架和安装板，所述安装板固定连接在所述主框架的顶部前后侧两侧，所述安装板的底部固定左右两侧固定连接有电动滑块，所述安装板的内侧壁固定连接有弹簧，且从左至右依次排列，所述弹簧的末端固定连接有横板，所述横板的内侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的内侧壁固定连接有夹板，该用于自动化生产线的夹持装置，结构设计合理，使得装置在夹持的同时可以运输工件，增加装置适用范围，提高生产效率，并且可以根据需求夹持不同的工件，提升装置的使用效果。
一种用于自动化生产线夹持装置

[实用新型]一种用于耐火材料砖的自动码垛装置-CN202222184537.0有效
发明人： 郭海阔;张海滨;田卓;李伟光 -专利权人：山东佳润智能科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了耐火材料砖移动设备技术领域的一种用于耐火材料砖的自动码垛装置，包括壳体、第一安装块、第一气缸、连接块和第二安装块，所述第一安装块固定连接在所述壳体的底部左侧，所述第一气缸固定连接在所述壳体的内腔底部中间，且所述第一气缸的输出端贯穿所述壳体的内腔顶部中间，并延伸至其外部，所述连接块位于所述壳体的上侧，所述第二安装块插接在所述壳体的内腔底部右侧，该用于耐火材料砖的自动码垛装置，结构设计合理，保护了砖块表面的完整，保证了砖块产出后存在瑕疵，提高了砖块实际使用时的效果，便于更换码垛装置的工作位置，省去了借助类似于叉车的辅助装置，提高了码垛装置实际使用时的效果。
一种用于耐火材料自动码垛装置

[实用新型]一种颗粒状物料自动上料装置-CN202222184496.5有效
发明人： 郭海阔;张海滨;田卓;李伟光 -专利权人：山东佳润智能科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了上料装置技术领域的一种颗粒状物料自动上料装置，包括基板、固定机构和动力机构，所述固定机构通过螺栓固定连接在所述基板的顶部左侧，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述基板的顶部右侧，所述基板的顶部前后两侧均固定连接有支柱，且位于所述动力机构的右侧，所述支柱之间转动连接有第一主滚筒，所述支柱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆之间转动连接有第二副滚筒，该颗粒状物料自动上料装置，结构设计合理，通过隔板与第一传送带之间配合，使相邻隔板之间形成闭合的空间，对第一传送带上的原料进行限位，阻止其滑落，增大了上料装置的运输量，从而提高了上料效率。
一种颗粒状物料自动装置

[实用新型]一种用于生产流水线的自动打包装置-CN202220186978.1有效
发明人： 郭海阔;张海滨;田卓;李伟光 -专利权人：山东佳润智能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了生产加工设备技术领域的一种用于生产流水线的自动打包装置，包括壳体、支架、第一电机和第二电机，所述支架焊接在所述壳体的顶部中间，所述第一电机镶嵌在所述壳体的右侧壁上侧中间，所述第二电机镶嵌在所述壳体的右侧壁下侧中间，且所述第二电机的输出端贯穿所述壳体的右侧壁并延伸至其内腔，所述第二电机的输出端固定连接有第二转动杆，且所述第二转动杆转动连接在所述壳体的内侧壁左侧前侧，该用于生产流水线的自动打包装置，通过在装置中增加了气缸、胶布自动粘贴装置和红外检测装置，气缸带动胶布自动粘贴装置向下按压，红外检测装置控制封口的位置，对包装盒进行封口，提高了打包时的效率，有利于包装外观的统一性。
一种用于生产流水线自动打包装置

[实用新型]一种用于生产线的自动化排序装置-CN202220733308.7有效
发明人： 郭海阔;张海滨;田卓;李伟光 -专利权人：山东佳润智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化生产设备技术领域的一种用于生产线的自动化排序装置，包括传输装置、第一挡板、第二挡板和第三支撑板，所述第一挡板固定连接在所述传输装置的顶部前侧，所述第二挡板固定连连接在所述传输装置的顶部后侧，所述第三支撑板固定连接在所述第二挡板的前侧壁右下侧，所述传输装置的底部固定连接有支撑架，所述第一挡板的后侧壁下侧固定连接有第一支撑板，所述第二挡板的前侧壁左下侧固定连接有第二支撑板，该用于生产线的自动化排序装置，结构设计合理，能够准确的对生产产品进行有间隔的排序输送，便于使用，能够根据生产产品的型号不同进行调整，提高了排序装置的使用效率。
一种用于生产线自动化排序装置

[实用新型]一种全自动分料包装机-CN202220029237.2有效
发明人： 郭海阔;张海滨;田卓;李伟光 -专利权人：山东佳润智能科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械加工技术领域的一种全自动分料包装机，包括箱体、支撑架、搅拌箱和转动辊，所述支撑架固定连接在所述箱体的内腔底部，所述搅拌箱固定连接在所述箱体的内腔顶部中间，所述转动辊转动连接在所述箱体的内侧壁右下侧，且自左向右依次排列，所述箱体的内腔顶部右侧固定连接有控制箱，所述搅拌箱的底部中间插接有第二电机，所述搅拌箱的右侧壁下侧插接有计量泵，所述计量泵的输出端插接有出料头，所述转动辊的外侧壁之间套接有第二传动带，左侧所述转动辊的后端贯穿于所述箱体的内侧壁后侧右下侧，并延伸至其外侧，该全自动分料包装机，结构设计合理，无需手动进行操作，省时省力，减少人员支撑成本，包装效率高。
一种全自动分料包装机

[实用新型]一种助老机器人-CN201721182424.X有效
发明人：许恩江;王思琪;石雨豪;郭海阔;马弘历 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种居家型助老机器人，包括有座椅，所述座椅上固接有行走机构、控制机构和辅助机构，所述控制结构分别使得所述行走机构和所述辅助机构运行，所述行走机构设置在所述座椅底部，使得所述座椅行走，所述辅助机构设置在所述座椅的一侧，所述控制机构设置在所述座椅的另一侧；所述控制机构包括有电源，所述电源连接有主控单元，所述主控单元分别电连接有人机交互单元、信息采集单元、无线通信单元、存储单元、报警单元和具有切换开关的操作杆。与现有技术相比，该机器人采用轮式结构，运动灵活性较高，可根据指令完成辅助工作，为行动不便的独居老人提供生活辅助，从而提高了独居老人的生活质量。
座椅辅助机构行走机构主控单元机器人人机交互单元无线通信单元信息采集单元运动灵活性报警单元存储单元电源连接控制结构轮式结构切换开关行动不便指令完成操作杆电连接固接电源

[发明专利]一种助老机器人及语音控制系统-CN201710831275.3在审
发明人：许恩江;王思琪;石雨豪;郭海阔;马弘历 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种居家型助老机器人及语音控制系统，包括有座椅，所述座椅上固接有行走机构、控制机构和辅助机构，所述控制结构分别使得所述行走机构和所述辅助机构运行，所述行走机构设置在所述座椅底部，使得所述座椅行走，所述辅助机构设置在所述座椅的一侧，所述控制机构设置在所述座椅的另一侧；所述控制机构包括有电源，所述电源连接有主控单元，所述主控单元分别电连接有人机交互单元、信息采集单元、无线通信单元、存储单元、报警单元和具有切换开关的操作杆。与现有技术相比，该机器人采用轮式结构，运动灵活性较高，可根据指令完成辅助工作，为行动不便的独居老人提供生活辅助，从而提高了独居老人的生活质量。
一种机器人语音控制系统

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