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[发明专利]一种多场景建筑机器人协同施工规划控制方法-CN202310492240.7在审
发明人：佟圣皓;郭浏阳;周鹏;高龙飞;胡彬彬;赫彩;刘瑾;周晴瑶;刘乐乐 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多场景建筑机器人协同施工规划控制方法，包括如下步骤：选择工作场景；选择机器人种类、数量及参数；获取工作环境地图，并上传至中央服务器；对工作环境地图进行标记；中央服务器根据任务要求和BIM信息进行工作区域划分，将不同不要求的工作区域划分给符合任务要求的同种类机器人；中央服务器根据同种类机器人数量对其工作区域进行再次细分，完成工作子区域的划分并下发给各机载计算机；机器人机载计算机在所分配的工作子区域中生成满足自身工作要求的工作路径；中央服务器与各机载计算机形成信息交互，用于应对机器人出现故障后的子工作区域重划分；本发明能够提高施工效率和质量，保证施工进程的连续性和可靠性。
一种场景建筑机器人协同施工规划控制方法

[发明专利]一种用于建筑墙体质量检测的爬行机器人-CN202310226765.6在审
发明人：佟圣皓;郭浏阳;周鹏;马健;朱晓岩;王子男;夏忠贤 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于建筑墙体质量检测的爬行机器人，包括主体框架，所述主体框架的两侧分别固定安装有第一固定板与第二固定板，相邻两个所述第一固定板之间活动安装有第一吸盘，本发明中限位弧板上的限位齿能够与限位孔相互连接，将可以使得转动柱停止转动之后与转动柱相互连接，防止转动柱受到外力之后继续转动，第一吸盘的动力来源时依靠第三伸缩气缸，相邻两个第一吸盘均位于同一直线上，且两个第一吸盘之间具有距离间隔，两个第一吸盘之间并不是相互接触的，固定柱与滑动块的配合能够使得移动块在螺纹柱上滑动时，始终保持一个稳定的状态，避免出现向一侧偏移，或者移动块随着螺纹柱一起转动。
一种用于建筑墙体质量检测爬行机器人

[发明专利]未来机器人-CN201410781545.0在审
发明人： 郭浏阳 -专利权人： 郭浏阳
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种未来机器人，机器人身上安装有太阳能，可以充电，然后装上感应装置，可以避免被汽车撞上，有了这种机器人，就不用清洁员阿姨在炎热的夏日和寒冷的冬天忙碌了。建筑机器人，这种机器人力气比较大，不恐高，高空作业和危险工种都可以交给它做，这样可以改善工地的安全和提高工作效率。
未来机器人