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[发明专利]一种轮腿式多模态无人平台减振控制方法、系统及设备-CN202310885975.6在审
发明人：秦也辰;朱哲葳;徐涛;周云萍;白光宇;郭梦阳;徐明帆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种轮腿式多模态无人平台减振控制方法、系统及设备，涉及减振控制领域，该方法包括将整车被动悬架减振系统作为理想参考模型，搭建理想虚拟等效减振系统；根据理想虚拟等效减振系统、任务需求和关键响应，以弹簧刚度和阻尼系数为待优化变量构建目标函数；根据目标函数确定最优弹簧刚度和最优阻尼系数；构建轮腿机构运动学模型；并根据轮腿机构运动学模型确定足端运动表达式；根据足端运动表达式确定运动雅克比矩阵；根据最优弹簧刚度、最优阻尼系数、足端运动表达式以及运动雅克比矩阵构建等效被动弹簧‑阻尼减振系统；根据等效被动弹簧‑阻尼减振系统进行响应跟踪。本发明能够提升轮腿式多模态无人平台的运输效率和行驶稳定性。
一种轮腿式多模态无人平台控制方法系统设备

[发明专利]一种轮腿式无人平台纵向-垂向控制方法、系统及设备-CN202310885863.0在审
发明人：秦也辰;朱哲葳;徐涛;周云萍;白光宇;郭梦阳;徐明帆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种轮腿式无人平台纵向‑垂向控制方法、系统及设备，涉及无人平台控制领域，该方法包括确定等效被动减振系统；构造轮腿系统纵向动力学系统和轮腿系统垂向动力学模型；分别获取纵向关键响应和垂向关键响应；根据纵向关键响应建立纵向控制目标；根据垂向关键响应建立垂向控制目标；确定轮腿纵向‑垂向控制目标函数；根据目标函数，采用主动控制算法，基于轮腿系统纵向动力学系统和轮腿系统垂向动力学模型确定主动控制器；将纵向主动控制力和垂向主动控制力等效为各轮腿补充关节力矩进行控制。本发明能够降低无人平台因较大路面激励产生的振动负效应，提升轮腿式无人平台行驶安全性和稳定性。
一种轮腿式无人平台纵向控制方法系统设备

[实用新型]一种心血管介入手术穿刺后固定装置-CN202222722126.2有效
发明人： 郭梦阳 -专利权人： 郭梦阳
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心血管介入手术穿刺后固定装置，其包括：股环壳，所述股环壳设置有两个，两个所述股环壳相对称设置，且两个所述股环壳之间采用多个紧固螺栓进行固定；螺纹套管，多个所述螺纹套管圆周阵列于两个所述股环壳之间；以及调节螺杆，所述调节螺杆与螺纹套管的数量相同，每个所述调节螺杆均与其对应的螺纹套管匹配螺纹连接，每个所述调节螺杆的外向端均固定安装有把手，每个所述调节螺杆的内向端均固定安装有贴股组件。本实用新型装置中，根据患者的穿刺部位，来拧动调节螺杆，以调节贴股组件至适宜位置，其中，贴股组件能够对患者的穿刺部位进行按压，且通过调节螺杆的拧进程度，来调节按压力度，以满足患者的活动需求。
一种心血管介入手术穿刺固定装置

[实用新型]一种具有防水功能的电连接壳-CN202223568459.0有效
发明人：齐照山;郭梦阳;陶良军;李德奇 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有防水功能的电连接壳，包括一壳体；所述壳体内设有第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间内设有若干个连接端子；第一包覆件，所述第一包覆件射包成型并包覆若干个所述连接端子一端；第二包覆件，所述第二包覆件射包成型并包覆所述第一包覆件和所述连接端子一端，且与所述壳体内壁一体成型。第一容纳空间内设置的连接端子实现电源与壳体内的控制元器件的连接，同时设置的第一包覆件、第二包覆件可以起到全封闭的作用，实现多层防水保护，避免外部的水无法进入壳体内部，有效提高壳体内控制元器件的使用效率。
一种具有防水功能连接

[实用新型]一种网状球形胎压传感装置-CN202223530544.8有效
发明人：齐照山;林东峰;郭梦阳;陶良军;周明立 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网状球形胎压传感装置，包括，壳体，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体相扣合形成容纳腔，所述下壳体的内壁开设若干个向内的凸起组，所述凸起组与所述下壳体的内壁形成限位槽，所述上壳体设有与所述限位槽相对应的限位柱，胎压传感组件，设置于所述容纳腔内，包括电路板和电池，所述电路板的边缘设有若干个与所述凸起组相对应的凹槽，缓冲组件，设置所述电池的两侧。其进一步强化了胎压传感装置的抗压性能、气密性及防水性，以确保胎压传感装置能维持正常工作，延长胎压传感装置的使用寿命，另外壳体由上壳体和下壳体两部分组成，简化了壳体的加工工艺，还能方便胎压传感装置的安装。
一种网状球形传感装置

[发明专利]线束气密性测试治具及其使用方法-CN202110835585.9在审
发明人：齐照山;林东峰;陶良军;陈明;郭梦阳 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了线束气密性测试治具及其使用方法，所述线束气密性测试治具包括：治具本体，具有测试腔室；分隔件，所述分隔件安装于所述测试腔室，并将所述测试腔室分隔为第一腔室和第二腔室；所述治具本体还具有第一进气口和第二进气口，所述第一进气口连通所述第一腔室，所述第二进气口连通所述第二腔室；所述分隔件的预设位置具有连通通道，所述连通通道连通所述第一腔室和所述第二腔室；所述线束的所述定位扣适于安装于所述连通通道，并封堵所述连通通道。分别向所述第一腔室和所述第二腔室中充气即可完成对所述线束的气密性测试。
气密性测试及其使用方法

[发明专利]乳酸菌在降解欧李仁中苦杏仁苷中的应用-CN202211254666.0在审
发明人：孔青;郁东兴;高丽萍;刘慧;郭梦阳;牟海津;戴明涛;刘永健;刘永文;任浩;惠建国;陈晨;郁万帅 -专利权人：尚好科技有限公司;山东省宏福慧科技有限公司;青岛智科检验检测有限公司;青岛贯同生物科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A23L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳酸菌的新用途，即乳酸菌在降解欧李仁中苦杏仁苷中的应用。通过乳酸菌发酵降解苦杏仁苷，因原料成本低和高降解性，使其具有较高商业应用价值。由于欧李仁富含大量的营养成分，直接利用欧李仁中的营养成分即可发酵，且降解苦杏仁苷的方法简单，最大程度的保留了欧李仁自身的营养成分，发酵降解苦杏仁苷后的欧李仁可作为食品辅料，因此具有广阔的商业应用前景。
乳酸菌降解欧李仁中苦杏仁中的应用

[发明专利]一种胎压监测传感器及汽车车轮-CN202110362473.6在审
发明人：齐照山;林东峰;李小亮;陶良军;郭梦阳 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种胎压监测传感器及汽车车轮，该胎压监测传感器包括气门嘴、壳体和电路板组件。其中，壳体内部具有容纳腔，气门嘴固定在壳体一侧，壳体表面至少开设有两个透气孔，各个透气孔间隙排布于壳体表面，容纳腔通过透气孔与壳体外部导通，用于平衡壳体内外气压。电路板组件，装设在容纳腔内部，包括电路板主体和电池部，电池部与电路板主体电连接，电路板主体用于检测轮胎内压及传输胎压信息。本发明通过壳体表面多透气孔的设置方式以及过滤装置，在保证胎压监测传感器信号强度的基础上，可有效降低透气孔意外封堵的机率，提高了胎压监测传感器的可靠性，减少安全隐患。
一种监测传感器汽车车轮

[实用新型]一种胎压传感器-CN202221400854.5有效
发明人：齐照山;林东峰;郭梦阳;陶良军;尤婷婷 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种胎压传感器，包括壳体与顶盖；电池与电路板；所述顶盖安装于所述壳体并形成内部安装空间，所述电池与电路板设置于所述内部空间；所述电池的正负极各连接有一弹片并分别连接至所述电路板的正面与背面以连通电路且夹紧所述电路板。本实用新型所提供的一种胎压传感器，电池的正负极各连接有一弹片并分别连接至所述电路板的正面与背面以连通电路且夹紧所述电路板，电池与电路板通过卡扣式结构连接，无需焊接，极大地提高了安装效率。
一种传感器

[实用新型]一种固定装置、胎压传感器固定结构及车轮-CN202221622564.5有效
发明人：齐照山;林东峰;郭梦阳;陶良军;尤婷婷 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定装置、胎压传感器固定结构及车轮，所述固定装置包括：弹性钢圈，所述弹性钢圈的首尾连接处有部分重叠；调节机构，所述调节机构设置于所述弹性钢圈的首尾连接处，用于调节所述弹性钢圈的直径大小；安装座，所述安装座设置于所述弹性钢圈的内侧，用于安装胎压传感器。本实用新型中，通过弹性钢圈将安装座固定于轮胎上，实现将胎压传感器安装于轮胎上，进而降低胎压传感器的安装成本，且安装方便，耗费工时较短，从而提高工作效率。
一种固定装置传感器结构车轮

[实用新型]一种快速散热雷达支架及一种车载雷达装置-CN202221167807.0有效
发明人：齐照山;林东峰;李小亮;陶良军;郭梦阳;王东旭 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种快速散热雷达支架及一种车载雷达装置，所述快速散热雷达支架包括：雷达支架本体，具有安装台，在所述安装台上开设有若干通风槽，若干所述通风槽至少一端贯通于所述安装台的侧面，以形成进气口，在若干所述通风槽内设有排气孔。通过通风槽的进气口、通风槽以及设置在通风槽上的排气孔，使气流形成单向流动，将安装于雷达支架本体的安装台上的雷达产生的热量通过气流流动带出雷达本体，从而达到散热效果。该装置结构简单，成本低廉，后期维护方便，且无需增加额外的散热装置，通过气流的流动对雷达进行散热，结构巧妙，实用性较强。
一种快速散热雷达支架车载装置

[实用新型]一种快速装夹治具及其安装结构-CN202123233972.X有效
发明人：齐照山;林东峰;郭梦阳;李德奇;严刘万 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了快速装夹治具及其安装结构，所述快速装夹治具包括底板；治具底座，设置于所述底板上，所述底板上设置有用于装设待加工产品的安装槽，所述安装槽的一侧设有槽口；限位件，设置于所述治具底座上，并位于所述安装槽远离所述槽口的一侧，所述限位件用于对所述待加工产品进行限位；夹持器，设置于所述底板上，并位于所述治具底座靠近所述槽口的一侧，所述夹持器用于顶持所述待加工产品的一侧，将所述待加工产品固定于所述安装槽内。本实用新型中，快速装夹治具及其安装结构能够快速的待装夹产品进行固定，装夹效率高，操作简单方便。
一种快速装夹治具及其安装结构

[外观设计]汽车胎压监测器-CN202230074483.5有效
发明人：齐照山;林东峰;周明立;林杏茹;黄培旗;郭梦阳 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车胎压监测器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测汽车车轮胎气压和温度等数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车监测器

[实用新型]一种雷达多重防水结构-CN202122707311.X有效
发明人：齐照山;林东峰;郭梦阳;陶良军;朱读滨 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种雷达多重防水结构，包括一底壳与一面壳，底壳设有用于容置PCBA板的板槽，面壳盖合于底壳并将板槽密封，相盖合的面壳与底壳位于板槽外围形成有内密封圈与外密封圈，内密封圈包含底壳上表面成型的第一内抵面，与第一内抵面适配的成型于面壳下表面的第二内抵面，第一、第二内抵面为凹面和/或凸面，且对应位的凸面穿伸入相应凹面将密封料抵接于二者之间实现内圈密封，密封料为灌封胶和/或硅胶；外密封圈采用灌封胶或者通过激光焊接实现外圈密封；本实用新型的目的是提供一种多方位、多层级的雷达防水结构，具有安全可靠、结构简单且安装便利的特点。
一种雷达多重防水结构

[发明专利]一种雷达天线盖的平面度检测设备及检测方法-CN202111564435.5在审
发明人：齐照山;林东峰;何育林;郭梦阳;齐文家 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明属于检测设备领域，公开了一种雷达天线盖的平面度检测设备及检测方法，其中，平面度检测设备包括机架、测试治具、三轴运动机构和高度测量组件，测试治具设置在所述机架上，用于安装待测天线盖；三轴运动机构设置在所述机架上，且位于所述测试治具上方；高度测量组件设置在所述三轴运动机构上，用于测量所述待测天线盖表面不同位置的高度值。本发明通过三轴运动机构和高度测量组件来测量天线盖表面不同位置的高度，并通过不同位置的高度差来检测天线盖的平面度，可实现自动检测天线盖的平面度，相比于人工检测，不仅提升雷达天线盖平面度检测效率，保证雷达天线盖平面度符合产品装车要求，而且检测精度高。
一种雷达天线平面检测设备方法

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