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[发明专利]肾结石术前计算机模拟穿刺和导航系统-CN202211093060.3在审
发明人：伍亚军;王衍德;黄言松;郭李云;张浩晨;杨昆霖;李学松 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像三维技术领域，尤其涉及一种肾结石术前计算机模拟穿刺和导航系统，包括：模型建立模块，用于建立欲进行肾结石手术的患者的泌尿系统的三维模型；第一规划设计模块，用于根据所述三维模型，利用经皮肾镜取石术的操作方式建立在所述三维模型中从皮肤到肾脏的第一路径；和/或第二规划设计模块，用于根据所述三维模型，利用输尿管软镜碎石取石术的操作方式建立在所述三维模型中从皮肤到肾脏的第二路径；虚拟内镜导航模块，用于根据所述第一路径和/或第二路径，虚拟内镜导航所述第一路径和/或第二路径。借此，本发明提供了同时支持PCNL和RIRS微创治疗方法的肾结石术前计算机模拟穿刺和导航系统，该系统提高肾结石手术的成功率。
肾结石计算机模拟穿刺导航系统

[发明专利]医学图像中肺部血管的分割方法、装置及电子设备-CN202110935661.3在审
发明人：伍亚军;郭李云;郭诏君 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种医学图像中肺部血管的分割方法，包括：获取原始医学图像；采用深度学习网络模型对原始医学图像进行训练，利用训练得到的模型输出预分割结果；提取原始医学图像中每一像素点的脉管特征，根据脉管特征判别函数对脉管特征进行判别得到脉管特征判别结果并以此对原始医学图像进行处理，输出第一肺部血管增强结果；以第一肺部血管增强结果的肺动脉和肺静脉区域为初始生长点进行区域生长，输出区域生长后的第二肺部血管增强结果，将第二肺部血管增强结果与预分割结果进行融合，输出最终分割结果。本申请还提供一种医学图像中肺部血管的分割装置及电子设备。借此，本申请能够快速、准确地分割和拆分肺部血管，提高了肺部血管分割的效率和准确度。
医学图像肺部血管分割方法装置电子设备

[发明专利]基于血管及病变区域的肝脏裁切方法及系统-CN202011275340.7在审
发明人： 郭李云;伍亚军 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明适用于医学图像处理技术领域，提供了一种基于血管及病变区域的肝脏裁切方法，包括步骤：分别获取肝脏、肿瘤、肝静脉血管和门静脉血管的三维模型；根据肿瘤模型的位置对门静脉血管模型进行血管裁切，并基于裁切结果以构建肝脏门静脉病变模型；根据所述肿瘤模型的位置对肝静脉血管模型进行血管裁切，并基于裁切结果以构建肝脏肝静脉病变模型；通过所述肝脏门静脉病变模型和所述肝脏肝静脉病变模型，以分析肝脏模型中所述肿瘤所在位置血管的供血范围。还提供了一种基于血管及病变区域的肝脏裁切系统。借此，本发明能够辅助医生以快速裁切出肿瘤所在位置血管的供血范围，进而指导医生的手术。
基于血管病变区域肝脏方法系统

[发明专利]基于支气管的自动及半自动肺分叶分段的方法及其系统-CN202010521521.7在审
发明人：伍亚军;吴元江;黄言松;郭李云 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于CT图像的肺分割技术领域，提供了一种基于支气管的自动及半自动肺分叶分段的方法，包括步骤：提取CT图像中支气管的中心线，并根据所述中心线构建树形结构；根据所述树形结构各分支的分布，以标记出所述支气管的分叶和分段；将所述分叶和所述分段与肺进行数据映射，并根据泰森多边形理论算法以计算出所述支气管的所述分叶和所述分段与所述肺对应的肺叶和肺段。还提出了一种基于支气管的自动及半自动肺分叶分段的系统。借此，本发明能够更准确标记出支气管分叶、分段；以计算出支气管分叶、分段与之对应的肺叶、肺段。
基于支气管自动半自动肺分叶分段方法及其系统

[发明专利]基于医学图像的肾脏分段的方法及其系统-CN201910047061.6在审
发明人： 郭李云;伍亚军 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供一种基于医学图像的肾脏分段的方法及其系统，所述方法包括：A、将患者的肾脏及其相关组织的医学图像进行图像分割和三维重建，获得所述肾脏及其相关组织的三维模型；B、根据所述肾脏及其相关组织的三维模型中的血管以及所述三维模型中的点在横断面中的位置关系进行图像配准；C、根据所述图像配准后的动脉血管的供血范围对所述肾脏进行分段。借此，本发明提供了基于医学图像的肾段分段的方法及系统。
肾脏医学图像分段三维模型图像配准图像处理技术动脉血管三维重建图像分割横断面供血血管

[发明专利]一种基于多统计信息的变分分割方法-CN201710686101.2在审
发明人：谢姿;郭李云;伍亚军 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多统计信息的变分分割方法，该方法包括以下步骤S1，将目标二值图对齐到基准的二值图上；S2，获取对齐后图像的形状矩阵M＝{φ1,φ2,…,φn}，进行主成分分析，得到分析形状模式变化量；S3，利用主成分分析结果对手动分割二值图进行形状表达；S4，在手动分割二值图上计算平均累积分布函数；S5，选取相邻手动分割二值图，计算局部统计信息拟合能量和全局统计信息拟合能量；S6，根据S4和S5中获得的数据，分割图像；S7，执行步骤S3～S6，直至所有手动分割二值图选取完为止。本发明有效地将图像中的目标和背景分离，得到分割图像，降低了图像欠分割、过分割和溢出等现象，并且计算冗余量低，保证图像分割的质量。
一种基于统计信息分割方法

[发明专利]图像的分割方法及系统-CN201210465155.3在审
发明人：叶建平;涂云霞;郭李云;张磊 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种图像的分割方法，所述方法包括：调节图像数据的显示效果；获取图像的第一区域，该第一区域包含了待分割的目标物体区域；根据所述图像数据的调节参数，对所述图像进行分割处理。本发明还相应的提供一种图像的分割系统。借此，本发明让用户通过调节图像数据的显示，在视图中获得满意的目标区域后自动设置参数并一次计算得到用户满意的分割结果。
图像分割方法系统

[发明专利]支气管的分割方法及系统-CN201210423958.2有效
发明人：叶建平;郭李云;施万利;叶和兴 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于医学图像分割技术领域，提供了一种支气管的分割方法及系统，所述方法包括步骤如下：第一分割步骤，通过三维区域生长算法从原始肺部图像中分割提取出肺部和支气管总区域；支气管增强步骤，对所述肺部和支气管总区域进行多次膨胀操作和多次腐蚀操作；第二分割步骤，从多次膨胀操作和多次腐蚀操作后的所述肺部和支气管总区域中分割提取出支气管。借此，本发明通过借助血管的信息来增强支气管，以避免灰度值变化的影响，使得支气管的分割结果更加稳定和准确。
支气管分割方法系统

[发明专利]经皮穿刺的手术规划方法及其系统-CN201210417086.9有效
发明人：叶建平;郭李云;李恒;杨光 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明适用于医学技术领域，提供了一种经皮穿刺的手术规划方法及其系统，为了实现上述目的，本发明提供一种经皮穿刺的手术规划方法，所述方法包括如下步骤：A、获取患者的医学图像数据；B、根据所述医学图像数据重建所述患者的相关器官和/或组织和/或病灶的三维模型；C、采用虚拟的穿刺器械在所述三维模型上确定经皮穿刺的手术操作过程。借此，本发明使使用户可以通过虚拟的穿刺器械反复进行皮肤穿刺操作，准确获取患者皮肤刺入点，角度和穿刺路径。
穿刺手术规划方法及其系统

[发明专利]肾脏虚拟手术方法及其系统-CN201210349189.6无效
发明人：叶建平;王卫平;涂云霞;郭李云 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明适用于虚拟手术技术领域，提供了一种肾脏虚拟手术方法及其系统，所述方法包括如下步骤：A、对处于预设体位的患者进行CT扫描，获取所述患者的CT扫描数据；B、从所述患者的CT扫描数据中分别提取与所述患者的肾脏相关的多个组织和/或器官；C、将所述多个组织和/或器官进行三维几何模型重建，并建立所述多个组织和/或器官之间的三维空间关系；D、根据所述三维空间关系确定在所述患者皮肤上的穿刺角度和深度，建立从所述患者皮肤到所述患者的肾脏的通道。借此，本发明可以在患者腰部建立一条从皮肤到肾脏的准确通道，实现对患者肾脏的虚拟手术。
肾脏虚拟手术方法及其系统

[发明专利]医学三维模型的网页显示的方法及其系统-CN201210198849.5有效
发明人：叶建平;郭李云;张吉帅;杨光 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明适用于医学三维模型应用技术领域，提供了一种医学三维模型的网页显示的方法及其系统；所述方法包括：A、向客户端传送采用文本形式头文件和二进制数据文件表示的医学三维模型数据；B、所述客户端使用脚本语言解析所述文本形式头文件和二进制数据文件，获得所述医学三维模型数据；C、所述客户端使用所述脚本语言调用着色器模块对所述医学三维模型数据进行医学三维模型的网页显示。借此，本发明提高了医学三维模型数据的网络传输的速度及医学三维模型网页显示的效率。
医学三维模型网页显示方法及其系统

[发明专利]三角网格数据的拟合优化的方法及其系统-CN201210163433.X无效
发明人：叶建平;张吉帅;郭李云;熊彪 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明适用于几何建模领域，提供了一种三角网格数据的拟合优化的方法及其系统，所述方法包括：A、根据在原三维模型上选择的三维模型区域的形状特征拟合形函数；B、根据所述形函数生成优化的拟合三角网格；C、将所述拟合三角网格拼接回所述原三维模型的三角网格中。借此，本发明实现了对选择的三维模型区域进行拟合优化。
三角网格数据拟合优化方法及其系统

[发明专利]一种肝脏分段的方法及其系统-CN201210124080.2有效
发明人：叶建平;郭李云;张吉帅;杨光 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理领域，提供了一种肝脏分段的方法及其系统，所述方法包括如下步骤：对肝脏的医学序列图像进行分割，获取所述肝脏和门静脉血管的分割图像；获取所述门静脉血管的中心线和半径；对所述门静脉血管的中心线上不同的肝脏段进行不同的标记；根据标记后的所述门静脉血管的中心线对所述肝脏进行分段。借此，本发明提供了个体化肝脏分段的方法及系统，为临床手术提供良好的保障。
一种肝脏分段方法及其系统

[发明专利]三角网格数据的布尔运算方法及其系统-CN201210149907.5有效
发明人：叶建平;张吉帅;郭李云;张磊 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明适用于几何建模技术领域，提供了一种三角网格数据的布尔运算的方法，所述方法包括如下步骤：A、对采用三角网格表示的三维模型进行悬边、悬点消除和重合点归并处理，获得新规整化的两个三角网格；B、提取包含所述新规整化的两个三角网格的相交区域的局部三角网格；C、将所述局部三角网格进行碰撞检测计算、三角剖分、网格重构、内外关系判断以及布尔运算，拼接且输出新的三角网格表示的三维模型。借此，本发明降低了三角网格数据的布尔运算出错的概率，提高了布尔运算的计算速度；同时在进行内外关系判断时消除了对模型封闭性的依赖。
三角网格数据布尔运算方法及其系统

[发明专利]一种半自动序列图像分割方法及系统-CN201110236358.0无效
发明人： 郭李云;张吉帅;杨光 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动医学序列图像的分割方法和系统，所述分割方法包括步骤有：在医学序列图像中，选择包含待分割目标的初始切片图像；根据用户指令生成所述初始切片图像的目标区域；将所述目标区域作为相邻切片图像的初始输入图像，使用水平集算法迭代分割后续切片图像，直至后续切片图像中不包括所述待分割目标，进而获得待分割目标区域的分割结果。借此，本发明能够在医学序列图像中快速而又准确地分割出待分割目标区域。
一种半自动序列图像分割方法系统

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