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[发明专利]新型多控制电机驱动器、电机控制系统-CN202310562036.8在审
发明人：胡凯;李永辉;郭有强;杨东辉;陈青 -专利权人：北京特奥特科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型多控制电机驱动器、电机控制系统。其中，新型多控制电机驱动器包括接收单元、信号解析单元、数据解析单元、处理单元和输出单元，接收单元用于接收对应的第一数据，并对第一数据进行转换处理，以输出对应类型的第二数据；信号解析单元用于解析第二数据，获得第三数据；数据解析单元用于解析接收的数据包，获得有效数据；处理单元与信号解析单元、数据解析单元通信连接，处理单元基于第三数据、有效数据，输出控制指令；输出单元与处理单元通信连接，输出单元基于所述控制指令，用于控制电机运动、监控电机状态以及进行级联控制；本申请公开的方案，控制接口丰富，功能多样，扩展性好，能够满足多种应用场景需求。
新型控制电机驱动器控制系统

[发明专利]一种基于生物行为的水质预警分析方法及其系统-CN202010271334.8有效
发明人：黄凯宁;凌晨;徐波;郭有强;张自军;石岩;李闯;唐思明 -专利权人：蚌埠学院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物行为的水质预警分析方法及其系统，该方法包括：采集被监测水体内的生物个体行为数据和群体行为数据；对生物个体行为数据和群体行为数据预处理，获取生物个体行为数据和群体行为的时间序列数据；将时间序列数据与标准行为数据库、高维行为数据库进行相似度匹配；若匹配，输出水质异常检测结果和污染物种类；若不匹配，将时间序列数据输入到预测模型中，通过预测模型对数据趋势进行预估计；估算未来某一时间内水质污染事件发生的概率。本发明实施例可以快速检测出异常情况，对污染物在生物体内聚集效应进行判定，对应生物在污染物暴露下的行为强度变化模式，有效分析污染物种类。
一种基于生物行为水质预警分析方法及其系统

[发明专利]一种基于光流效应的鱼类行为视频识别方法-CN202010270884.8有效
发明人：黄凯宁;石岩;凌晨;郭有强;徐波;张自军;李闯;唐思明 -专利权人：蚌埠学院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流效应的鱼类行为视频识别方法，涉及生物行为的监测和分析方法技术领域；包括如下步骤：视频采集；利用摄像装置将被检测物体的视频进行录制；数据初处理；将摄像机采集的图像进行处理；数据输入；数据再处理；光流计算；后处理；序列编码；行为分类；对写入行为序列库的运动矢量编码进行语义描述；序列比对；鱼类行为特征匹配主要依赖图像特征提取和相似度判别，进而实现行为的分类和聚类。本发明采用视频图像中的光流效应，以抽取并分类视频的时空特征，进而实现对行为的关注，利用光流效应一方面比较容易判断出交互时运动行为的方向，还解决了空间跟踪、识别的准确性问题。
一种基于效应鱼类行为视频识别方法

[发明专利]基于关断感应电压负峰值的UPFC功率模块评估方法-CN201811061090.X有效
发明人：沈培锋;刘欢;李勇;杭丽君;李国杰;杨光;郭国化;童安平;李振;郭有强 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关断感应电压负峰值的UPFC功率模块评估方法，属于电力系统柔性交流输电技术领域。该方法步骤如下，1）采集上管关断感应电压；2）计算出关断感应电压负峰值；3）得到全部关断感应电压负峰值；4）得到上桥臂各子模块的上管的关断感应电压负峰值；5）对全部关断感应电压负峰值从小到大进行排序，计算前N个关断感应电压负峰值的平均值；6）分别计算后N个关断感应电压负峰值与平均值的均方差；7）将均方差中的最大均方差与设定值比较，判断子模块是否处于亚健康状态；8）根据子模块的健康状态信息，来对UPFC功率模块做状态评估。该方法为UPFC功率模块动态参数的状态评估方法；测量简单、易于实现；状态判断准确。
基于感应电压峰值 upfc 功率模块评估方法

[发明专利]基于关断延迟时间的UPFC功率模块状态评估方法-CN201811061068.5有效
发明人：刘强;官金兴;蓝叶锋;杭丽君;李国杰;郭有强;杨楠;童安平;李振;宋志军 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关断延迟时间的UPFC功率模块状态评估方法，属于电力系统柔性交流输电技术领域。该方法，执行如下步骤：1）采集上管感应电压；2）通计算出关断延迟时间；3）重复步骤1）和步骤2）得到上桥臂的关断延迟时间；4）以步骤1）、步骤2）和步骤3）同样的方式下桥臂的关断延迟时间；5）对全部关断延迟时间从小到大进行排序，计算前N个关断延迟时间的平均值；6）分别计算后N个关断延迟时间与步骤5）中得到的平均值的均方差；7）对子模块子模块进行评估；8）根据子模块的状态完成对UPFC功率模块的评估。该方法采用UPFC功率模块动态参数的状态评估方法；测量简单、易于实现；状态判断准确。
基于延迟时间 upfc 功率模块状态评估方法

[实用新型]一种通用型机械自动化用工装夹具-CN202122373983.1有效
发明人：李永辉;沙矿伟;胡凯;郭有强 -专利权人：天津市职业大学;北京特奥特科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种通用型机械自动化用工装夹具，包括支撑平台、滑动轨道、旋转调节组件、夹持放置组件和夹持定位组件；夹持放置组件设置为若干个，支撑平台的一侧设置有用于调节各个夹持放置组件的滑动轨道，滑动轨道两侧的支撑平台表面均设置有至少两个旋转调节组件，旋转调节组件的一侧固定连接有夹持定位组件，夹持定位组件设置在夹持放置组件的上方。
一种通用型机械自动化用工装夹具

[发明专利]一种对TBS阀组内反并联的晶闸管进行交替触发的方法-CN201811122231.4有效
发明人：沈培锋;董朝阳;杨光;郭有强;王蓉东;孟学磊;王佳佳;刘欢;樊宏伟;李勇 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;许继电气股份有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司;南京远能电力工程有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种对TBS阀组内反并联的晶闸管进行交替触发的方法。该方法包括：使用外部触发信号源连接TBS阀组的控制器；所述外部触发信号源能够发出检修信号和触发选择信号。本发明提供的对TBS阀组内反并联的晶闸管进行交替触发的方法，在保证了阀控系统原有触发功能不受影响的同时，实现了检修状态下阀控对TBS阀组内反并联晶闸管的交替触发。
一种 tbs 阀组内反并联晶闸管进行交替触发方法

[实用新型]一种机械自动化自动夹持工作台-CN202122368155.9有效
发明人：李永辉;沙矿伟;胡凯;郭有强 -专利权人：天津市职业大学;北京特奥特科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械自动化自动夹持工作台，属于机械加工设备。本实用新型中，包括底座、提升组件和开合组件，底座顶端的中部固定设有固定壳，开合组件固定安装在底座的内部，开合组件包括滑动杆、两个滑块、电动液压缸、连接块、两个支杆和两个支撑杆，电动液压缸固定安装在底座底端中部的内部，连接块固定设置在电动液压缸的输出端；两个支撑杆带动两个固定筒和两个夹板进行移动，从而对工件进行夹持，连接板移动带动两个套筒进行移动，两个滑板在两个滑杆的带动下进行上下移动，从而对两个夹板的高度进行调节，压板向下移动时带动连接杆进行移动，卡片在第二弹簧的作用下与其中一个卡槽卡合连接，从而对工件进行固定。
一种机械自动化自动夹持工作台

[实用新型]一种急救使用的护理装置-CN202120337534.9有效
发明人： 郭有强 -专利权人： 郭有强
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种急救使用的护理装置，包括箱体、物品盒、滑块、滑槽、插槽和扳槽，所述箱体侧面均对称开设有插槽，且箱体相邻侧面的插槽位置交错，所述插槽内部均配合插接有物品盒，所述物品盒外端面开设有扳槽，所述物品盒两侧对称固定有滑块，所述插槽内壁对称开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接，所述箱体内部中心位置安装有控制物品盒伸缩的拉持机构，此急救使用的护理装置通过对物品盒的均匀对称安装，配合拉持机构对物品盒的弹性拉持，在定位装置的解锁状态下，通过扭动装置可及时的同步驱动物品盒打开，方便使用者快速且全面的取出相应的急救物品，操作效率高，提高急救效率，而且装置使用非常稳定。
一种急救使用护理装置

[实用新型]一种多用途便携式气动穿戴省力搬运装置-CN202121355893.3有效
发明人：李永辉;沙矿伟;胡凯;张雪丽;郭有强 -专利权人：天津市职业大学;北京特奥特科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种多用途便携式气动穿戴省力搬运装置，包括弹性空心背垫、微型空压机、蓄电池、高压储气罐、第一开关和第二开关，所述弹性空心背垫的一侧安装有微型空压机，所述弹性空心背垫的另一侧安装有蓄电池，所述蓄电池的底端安装有高压储气罐，所述弹性空心背垫的内部安装有气缸机构，所述气缸机构包括主杆，所述主杆的一侧安装有内杆，所述内杆的一侧固定连接有球座，且球座的一端嵌合有调节球。本实用新型可方便的对货物进行搬运，降低搬运货物时，用户腰部所承受的压力，降低了用户的搬运难度，提升了用户作业时的便利性，在搬运货物时，可为手臂提供辅助的支撑。
一种多用途便携式气动穿戴省力搬运装置

[发明专利]一种基于同态加密的随机锚点位置隐私保护方法及系统-CN202110904809.7在审
发明人：杨松涛;潘佳卉;郭有强;姚保峰;李现伟;刘世军;郭城;张大秀 -专利权人：蚌埠学院
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同态加密的随机锚点位置隐私保护方法及系统，属于位置依赖服务技术领域，包括：客户端选择熟知锚，并基于熟知锚随机选择一个锚点作为随机锚；客户端发送内容查询信息至LBS服务器，该内容查询信息至少包含查询内容和公钥，以使LBS服务器根据内容查询信息生成加密后的目标兴趣点的坐标集合并发送至安全计算服务器；客户端基于熟知锚和随机锚向安全计算服务器进行增量查询，以使安全计算服务器根据加密后的目标兴趣点的坐标集合，得到客户端的加密最近邻坐标信息；客户端接收安全计算服务器发送的客户端的加密最近邻坐标信息，并利用私钥对加密后的最近邻信息进行解密。可保证计算过程和通信过程的安全性。
一种基于同态加密随机位置隐私保护方法系统

[发明专利]一种基于观测器和MMC的UPFC控制器及其控制方法-CN201710678521.6有效
发明人：沈培锋;李斌;刘强;杨光;李振;杭丽君;李国杰;刘欢;郭有强;王赫;李勇;杨丰源;王春宁 -专利权人：国网江苏省电力公司南京供电公司;上海交通大学;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于观测器和MMC的UPFC控制器及其控制方法，其中控制器包括交流侧功率控制模块、三个直流侧控制模块、三个参考电压生成模块、桥臂环流计算模块、信号调制模块以及MMC子模块驱动单元；直流侧控制模块由VS观测器模块、环流指令生成模块和环流控制模块组成；控制方法具体执行各个系统模块的相应功能。本发明的控制器及方法免去了传统方法对底层子模块单元进行数据采集，根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换，将大大提高系统的实时控制频率。
一种基于观测器 mmc upfc 控制器及其控制方法

[发明专利]一种基于观测器和MMC的UPFC控制系统及其控制方法-CN201710678483.4有效
发明人：李斌;沈培锋;杨光;刘强;李振;杭丽君;李国杰;刘欢;郭有强;李凯;李勇;杨丰源;许洪华 -专利权人：国网江苏省电力公司南京供电公司;上海交通大学;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于观测器和MMC的UPFC控制系统及其控制方法，其中控制系统包括交流侧功率控制模块、三个直流侧控制模块、三个参考电压生成模块、桥臂环流计算模块、信号调制模块以及MMC子模块驱动单元；直流侧控制模块由VS观测器模块、环流指令生成模块和环流控制模块组成；控制方法具体执行各个系统模块的相应功能。本发明的控制系统及方法免去了传统方法对底层子模块单元进行数据采集，根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换，将大大提高系统的实时控制频率。
一种基于观测器 mmc upfc 控制系统及其控制方法

[实用新型]一种内科急诊用止血装置-CN202020204358.7有效
发明人： 郭有强 -专利权人： 郭有强
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内科急诊用止血装置，包括卡持机构、升降机构、伸缩杆、伸缩机构、弹性吊杆、压板和止血棉，所述卡持机构顶部安装有升降机构，且升降机构顶端固定有伸缩机构，所述卡持机构顶面固定有伸缩杆，且伸缩杆顶端与伸缩机构固定连接，所述伸缩机构伸出端固定有弹性吊杆，且弹性吊杆底端固定有压板，所述压板底面贴合固定有止血棉，此内科急诊用止血装置通过升降机构的高度调节与伸缩机构的伸长调节，实现装置的精准贴合，实现高效止血，装置操作便捷，而且结构简单，体型小，减少空间的占用。
一种内科急诊止血装置

[实用新型]便拆装的保证孔同轴度及间距的定位和防焊接变形装置-CN201922417391.8有效
发明人：陈蕴新;王丽萍;芦智远;李小军;蔡瑞明;吕健伟;那敬;郭有强 -专利权人：长春中车轨道车辆有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：便拆装的保证孔同轴度及间距的定位和防焊接变形装置，涉及轨道客车转向架系统。为了解决现有工件制造过程中由于焊接变形从而导致两个孔同轴度偏差的问题，提供一种便拆装的保证孔同轴度及间距的定位和防焊接变形装置；包括螺栓、定位键A、螺母、定位键B、螺栓螺母组合装置、孔A和孔B；螺栓端头自带的定位键A；螺母端头自带的定位键B；螺栓和螺母通过螺纹连接；定位键A和定位键B分别嵌入孔A和孔B中。定位键B与螺母为一体结构，定位键尺寸及螺纹长度均能根据产品特点进行调整匹配，适用性强，孔A和孔B同轴，保证产品质量，提升生产效率，螺栓螺母组合装置具有定位精度高、操作便捷、定位可靠、间距可调、便于拆卸等优点。
拆装保证同轴间距定位焊接变形装置

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