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[实用新型]工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统-CN202221344176.5有效
发明人：陈勉;黄慧洁;郭彬乾 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请公开了工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统，针对待试验的工业机器人，其特征在于，包括调压器、第一六维振动台、第二六维振动台、高低温湿热环境试验箱、声级计、机器人电气控制柜；所述工业机器人设于第二六维振动台上，工业机器人通过电缆线与机器人电气控制柜连接，机器人电气控制柜电源线连接调压器，工业机器人电气控制柜机身放置于高低温湿热环境试验箱内，高低温湿热环境试验箱放置于第一六维振动台上。本申请通过工业机器人执行运动加速进行机械加速试验，机器人电气控制柜在高湿环境下进行电气加速试验，使得加速试验时间相对于试验总时长大大缩小，实现对工业机器人进行可靠性加速试验与MTBF快速评定。
工业机器人可靠性加速试验 mtbf 快速评定系统

[发明专利]工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统及方法-CN202210553480.9在审
发明人：陈勉;黄慧洁;郭彬乾 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请公开了工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统及方法，针对待试验的工业机器人，其特征在于，包括调压器、第一六维振动台、第二六维振动台、高低温湿热环境试验箱、声级计、机器人电气控制柜；所述工业机器人设于第二六维振动台上，工业机器人通过电缆线与机器人电气控制柜连接，机器人电气控制柜电源线连接调压器，工业机器人电气控制柜机身放置于高低温湿热环境试验箱内，高低温湿热环境试验箱放置于第一六维振动台上。本申请通过工业机器人执行运动加速进行机械加速试验，机器人电气控制柜在高湿环境下进行电气加速试验，使得加速试验时间相对于试验总时长大大缩小，实现对工业机器人进行可靠性加速试验与MTBF快速评定。
工业机器人可靠性加速试验 mtbf 快速评定系统方法

[实用新型]基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统-CN202120454461.1有效
发明人：陈勉;黄慧洁;张坤;郭彬乾 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统，该系统的移动机器人放置于综合使用路面上，移动机器人的机身各处的被测点上分别设有三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器，三向位移传感器、各传感器通过自动化数据采集仪连接上位机，自动化数据采集仪分别采集三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器的位移值、速度值、加速度值，并将采集的数据上传至上位机，移动机器人的多个被测点上分别连接七轴协作机器人，多台七轴协作机器人分别与上位机和可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器和多台七轴协作机器人交互通信，对移动机器人进行加速协同激振，实现自动化振动试验。
基于多台七轴协作机器人协同试验系统

[发明专利]基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统及方法-CN202110230537.7在审
发明人：陈勉;黄慧洁;张坤;郭彬乾 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统及方法，移动机器人放置于综合使用路面上，移动机器人的机身各处的被测点上分别设有三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器，三向位移传感器、各传感器通过自动化数据采集仪连接上位机，自动化数据采集仪分别采集三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器的位移值、速度值、加速度值，并将采集的数据上传至上位机，移动机器人的多个被测点上分别连接七轴协作机器人，多台七轴协作机器人分别与上位机和可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器和多台七轴协作机器人交互通信，对移动机器人进行加速协同激振，实现自动化振动试验。
基于多台七轴协作机器人协同试验系统方法

[实用新型]Type-C接口的OTG线-CN201821940452.8有效
发明人：凌益美;张坤;郭彬乾 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Type‑C接口的OTG线，包括对应引脚相互连接的plug端及receptacle端，其特征在于，还包括：设于receptacle端的悬空的检测引脚，plug端的CC引脚与检测引脚电路相通；设于receptacle端的可变化状态的接地部，接地部的状态在状态一与状态二之间变化，若receptacle端无从设备插入，则接地部处于状态一，此时检测引脚悬空，若receptacle端有从设备插入到位，则接地部由状态一变化至状态二，此时检测引脚经由接地部接地。本实用新型：避免OTG线仅有主设备只插入情况下的功耗增加；避免从设备插入时的短路风险。
接地部引脚检测本实用新型从设备悬空可变化状态功耗增加引脚电路短路接地相通

[发明专利]一种Type-C接口的OTG线-CN201811405870.1在审
发明人：凌益美;张坤;郭彬乾 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种Type‑C接口的OTG线，包括对应引脚相互连接的plug端及receptacle端，其特征在于，还包括：设于receptacle端的悬空的检测引脚，plug端的CC引脚与检测引脚电路相通；设于receptacle端的可变化状态的接地部，接地部的状态在状态一与状态二之间变化，若receptacle端无从设备插入，则接地部处于状态一，此时检测引脚悬空，若receptacle端有从设备插入到位，则接地部由状态一变化至状态二，此时检测引脚经由接地部接地。本发明：避免OTG线仅有主设备只插入情况下的功耗增加；避免从设备插入时的短路风险。
接地部引脚检测从设备悬空可变化状态功耗增加引脚电路短路接地相通

[发明专利]一种电池温度监测方法-CN201611041579.1在审
发明人：张静;史运伟;黄慧洁;管兆杰;徐学敏;郭彬乾;王君伟;张晓羽;李园园 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01K11/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池温度监测方法，在电池外壳表面覆盖温度试纸，温度试纸与电池外壳紧密结合；当电池内部温度发生改变时，通过电池外壳传导至温度试纸，使得温度试纸颜色发生变化，从而获得电池表面温度。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，通过将至少一个温度试纸紧贴在电池外壳上，温度试纸测试电池表面温度，对单体电芯、小型电池组、大型电池组在制造过程中、检测过程中、储存过程中、运输过程中、使用过程中等情况下快速检测每一个电池温度状态；温度试纸黏贴方便，无需额外仪器及安装，并可根据实际情况对任意部位测试，任意组合选择温度试纸类型、多点测试，对于电池的监控、筛选有非常积极的作用。
一种电池温度监测方法

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