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[发明专利]基于数据采集和设备诊断的专家数据库自学习方法和装置-CN202211501301.3有效
发明人： 郭广平;张静普;宫云涛 -专利权人：青岛方维智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于数据采集和设备诊断的专家数据库自学习方法和装置，包括采集工业机器人中各部件的基础数据信息和部署工业机器人的环境数据信息；对基础数据信息和环境数据信息进行监测，根据监测结果得到工业机器人的设备诊断结果；提取工业机器人中各部件的基础数据信息和设置工业机器人的环境数据信息中的第一维度信息，在专家数据库中模糊查找第一维度信息，得到第二维度信息；根据第一维度信息和第二维度信息，确定校正系数，根据校正系数和设备诊断结果对第二维度信息进行校正，并将校正结果输出到专家数据库中。本申请通过获取到的工业机器人的运行信息和环境信息对纠正设备故障预测数据库中的数据，提高了对工业机器人的故障预测能力。
基于数据采集设备诊断专家数据库自学习方法装置

[发明专利]一种车间备件库的安全库存自动管理方法和装置-CN202310408662.1在审
发明人： 郭广平 -专利权人：青岛诚广丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：本申请涉及一种车间备件库的安全库存自动管理方法和装置，包括基于设备树获取车间内待预测设备的组成部件清单；根据已建立的专家库、接收到的待预测设备的报警数据信息、健康指数和组成部件清单，得到待预测设备的备件安全库存清单；根据设备的故障率、所述组成部件和备件清单、所述待预测设备的维护信息和所述备件安全库存清单，得到所述备件安全库存清单的备件需求清单。本申请根据现场设备清单建立备件清单；根据系统专家库、机理模型、设备风险诊断和统计，自动生成备件的安全库存清单和数量的建议，以及安全库存预警提示；系统将设备维护和预防性检修活动关联专家库，自动生成备件需求清单，并关联备件库管理系统，从而实现备件库存管理的的动态关联和管理。
一种车间备件安全库存自动管理方法装置

[发明专利]一种基于工业机器人的生产线设备维护预测方法和装置-CN202310408661.7在审
发明人： 郭广平 -专利权人：青岛诚广丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于工业机器人的生产线设备维护预测方法和装置，包括接收工业机器人的实时报警消息和设备专项数据；将实时报警消息和专项数据输入到风险预测模型，输出风险位置和风险级别；基于风险位置、风险级别数据结合专家数据库，确定报警和风险原因，并自动生成基于工业机器人的生产线设备维护策略建议。本申请建立细分颗粒度的设备树模型和架构，将设备细分维度细化和系统化，建立科学、细分颗粒度化的专家经验库；根据生产线的设备树模型和细分颗粒度，进行数据关联和归属，实现标准化的报警和专项数据的模型分析、关联系统专家库，确保预测性维护建议的科学性、合理性、细分颗粒化，从而达到设备预测性维护管理的智能决策。
一种基于工业机器人生产线设备维护预测方法装置

[实用新型]一种环形橡胶件夹具及生产线-CN202223201804.7有效
发明人： 郭广平;胡红超;宋昊正 -专利权人：青岛诚广丰自动化工程有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形橡胶件夹具及生产线，环形橡胶件夹具包括机架、多个真空吸附部、多个内撑部、多个托底部，机架中间形成有上下贯通、用于容纳环形橡胶件的容纳空间，多个所述真空吸附部、多个内撑部以及多个托底部均沿容纳空间的周向间隔布置，真空吸附部用于吸附环形橡胶件的的外侧以将环形橡胶件从第一生产工位取下，内撑部用于撑住环形橡胶件的内侧以将环形橡胶件从第二生产工位取下，托底部位于容纳空间的下方、用于将环形橡胶件从第二生产工位上取下时托住环形橡胶件的底部。本方案能够实现环形橡胶件的自动上下料，大大提高生产效率，降低人力成本。
一种环形橡胶件夹具生产线

[发明专利]一种基于设备树的生产线设备生命周期感知方法和装置-CN202310408660.2在审
发明人： 郭广平 -专利权人：青岛诚广丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于设备树的生产线设备生命周期感知方法和装置，包括实时提取运行消息中的运行数据，根据生产线的设备树模型和细分颗粒度，进行数据关联和归属，对标准化的机理模型、应用场景、环境参数、采集专项数据和报警数据进行离散模型分析，判定生产线设备的健康指数；从而得到生产线设备的生命周期。实现了建立细分颗粒度的设备树模型和架构，将产线设备细分维度可无限细化和系统化；建立科学、细分颗粒度化的专家经验库；根据生产线的设备树模型和细分颗粒度，进行数据关联和归属，根据类型实现标准化的机理模型、应用场景、环境参数、采集专项数据和报警数据的大数据，进行离散模型分析，关联系统专家库，得到生产线设备的生命周期。
一种基于设备生产线生命周期感知方法装置

[发明专利]一种工业机器人的健康风险评估方法、装置、介质和设备-CN202210055304.2有效
发明人：宫云涛;郭广平 -专利权人：青岛方维智能科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人的健康风险评估方法，包括通过获取工业机器人中所有核心部件组中各核心部件的实时运行数据，并从实时运行数据中得到专项参数、报警参数和生命周期参数，将专项参数、报警参数和生命周期参数载入已训练完成的风险检测模型中，得到当前时刻工业机器人中每一组核心部件组中各核心部件的风险综合分值，将当前时刻工业机器人中每一核心部件组中的所有核心部件的风险综合分值利用最小二乘法进行拟合，得到当前时刻工业机器人的风险综合分值。本发明只需要通过构建数学模型，简单有效，准确获知机器人的健康状态，降低了机器人运行时的故障率。本发明还涉及一种工业机器人的健康风险评估装置、介质和设备。
一种工业机器人健康风险评估方法装置介质设备

[发明专利]一种针对薄带材的高温弹性常数测量方法-CN202011072682.9有效
发明人：张悦;郭广平;许巍;刘帅;贾崇林;于慧臣;何玉怀 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明公开一种针对薄带材的高温弹性常数测量方法，包括：(1)制备平板型高温拉伸试样，在试样表面制作高温散斑；(2)分别采集平板型高温拉伸试样的参考图像和加载图像；(3)识别参考图像中的高可靠性的方形子区；(4)利用数字图像相关方法，比较参考图像和加载图像，计算高可靠性子区在加载后的横、纵位移；(5)基于计算的高可靠性子区在加载后的横、纵位移和对应的载荷，通过加权的最小二乘法拟合获得试样材料的弹性模量和泊松比。本发明的方法既能克服退相关效应导致图像部分区域相关系数下降的问题，又能有效消除高温热流扰动带来的随机性误差，可完成高温弹性常数的高效精确测量。
一种针对薄带材高温弹性常数测量方法

[发明专利]一种可用于超低温条件下的DVC方法试验的微型加载装置-CN202010964522.9有效
发明人：刘帅;郭广平;张悦;张志华;杨洋;郝文峰 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明属于材料力学性能测试技术领域，涉及一种可用于超低温条件下的DVC方法试验的微型加载装置，包含主体框架结构、同步旋转机构、加载驱动机构和夹持与冷却机构；其中，主体框架结构用于保持装置安置于CT设备内部并承受工作过程中产生的内部载荷，同步旋转机构用于保证装置内部的被检测试样和各工作部件能够在CT设备载物台的带动下做平稳的旋转运动，加载驱动机构用于被检测试样精确施加指定大小和方向的载荷，夹持与冷却机构用于将被检测试样牢固夹持并保持在超低温的环境氛围中。开放式的外部框架使CT扫描成像设备的X射线发射装置能够深入到加载装置内部，尽可能地贴近被检测试样进行照射，最大限度地提高获取的三维数字体图像的分辨率。
一种用于超低温条件下 dvc 方法试验微型加载装置

[实用新型]一种伸缩式踏台及焊装输送线-CN202220716561.1有效
发明人：胡红超;郭广平;张仕繁;刘宗群;宋昊正 -专利权人：青岛诚广丰自动化工程有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式踏台及焊装输送线，伸缩式踏台包括支撑架、踏板、第一驱动部以及防护栏，踏板设于支撑架上，踏板能够沿第一水平方向滑动以相对于支撑架伸出，和沿第二水平方向滑动以相对于支撑架缩回，第一水平方向和第二水平方向相反，第一驱动部用于驱动踏板滑动，防护栏设于踏板的侧边上。该踏台能够保证作业人员的安全，结构可靠，便于使用。
一种伸缩式踏台输送

[发明专利]一种用于DVC方法试验的微型加载装置-CN201911146378.1有效
发明人：刘帅;郭广平;张悦;张志华;杨洋;郝文峰 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N3/14 文献下载
摘要：本发明属于材料力学性能测试技术领域，涉及一种用于DVC方法试验的微型加载装置；包含：加载驱动机构、底部支撑机构、框架、传动轴；加载驱动机构与底部支撑机构通过传动轴同步旋转；加载驱动机构包括：滚珠丝杠组件、上部传动齿轮组、中间传力支柱、上部平台板、中间平台板、模具弹簧、下部平台板、上部夹具；所述底部支撑机构包含：下部夹具、载荷传感器、下部传动齿轮组；底座；当转动手轮带动滚珠丝杠上下运动时，通过平面轴承与滚珠丝杠下端相连接的加载驱动机构中间平台板也随之上下运动，从而使布置于加载驱动机构中的模具弹簧发生拉伸或压缩变形，为被检测试样精确施加规定方向和大小的载荷，并通过载荷传感器进行实时监测。
一种用于 dvc 方法试验微型加载装置

[实用新型]一种汽车转向节夹取装置及加工生产线-CN202221018779.6有效
发明人：胡红超;郭广平;宋昊正;宋书珺;刘宗群 -专利权人：青岛诚广丰自动化工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车转向节夹取装置及加工生产线，夹取装置包括机械手，其上设有第一夹取部、第二夹取部以及第一吹扫部，第一夹取部用于夹取在加工机床上完成加工的转向节，第二夹取部用于夹取待放到加工机床上进行加工的转向节，第一吹扫部用于在第一夹取部从加工机床上夹取转向节之前，对转向节和加工机床上的铁屑进行吹扫。该夹取装置能够提高生产效率，降低人工成本。
一种汽车转向节夹取装置加工生产线

[实用新型]一种汽车用气囊管上料机构-CN202220747923.3有效
发明人：胡红超;郭广平;刘宗群;宋昊正;宋书珺 -专利权人：青岛诚广丰自动化工程有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车用气囊管上料机构，包括送料部、顶起部、顺料部以及接料部，送料部包括输送槽，多个气囊管沿输送槽运动，顶起部靠近输送槽的末端设置，用于将运动至顶起部上的气囊管顶起，顺料部靠近顶起部设置，顶起部处于低位时，顶起部、输送槽的末端、以及顺料部的前端之间形成用于容纳气囊管的凹陷空间，顺料部承接由顶起部所顶起的位于凹陷空间内的气囊管，接料部靠近顺料部设置，用于承接由顺料部输送来的气囊管。该上料机构能够实现气囊管的上料效率，有利于提高气囊管自动化检测的效率，降低成本。
一种汽车气囊管上料机构

[实用新型]一种汽车用气囊管检测装置-CN202220747936.0有效
发明人：胡红超;郭广平;刘宗群;宋昊正;宋书珺 -专利权人：青岛诚广丰自动化工程有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车用气囊管检测装置，上料机构用于多个气囊管的同时上料输送，上料机构的末端设有接料工位；机器人具有用于夹取气囊管的夹爪；检测台用于对气囊管进行检测；换向机构用于对放置于其上的气囊管进行竖直方向上的换向；下料机构用于对检测完的气囊管进行下料输送；其中，机器人将气囊管在接料工位与检测台之间、检测台与换向机构之间、检测台与下料机构之间进行转送，实现气囊管的自动化检测，提高检测效率，降低成本。
一种汽车气囊检测装置

[实用新型]一种衬套压装生产线-CN202220793699.1有效
发明人：胡红超;郭广平;张仕繁;刘宗群;宋昊正;宋书珺 -专利权人：青岛诚广丰自动化工程有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衬套压装生产线，包括三条生产线和机器人；第一生产线用于对待装配的工件进行拧螺钉装配；第二生产线包括第一衬套上料部、圆片上料部以及第一压装机，第一衬套上料部向第一压装机提供第一衬套，圆片上料部向第一压装机提供圆片，第一压装机对从第一生产线转运来的工件进行压装第一衬套和圆片；第三生产线包括第二衬套上料部和第二压装机，第二衬套上料部向第二压装机提供第二衬套，第二压装机对从第二生产线转运来的工件进行压装第二衬套；机器人用于将工件在第一生产线、第二生产线以及第三生产线之间转运。该生产线能够实现自动化生产，降低人工成本，提高生产效率。
一种衬套生产线

[发明专利]一种汽车用气囊管检测系统-CN202210340365.3在审
发明人：胡红超;郭广平;刘宗群;宋昊正;宋书珺 -专利权人：青岛诚广丰自动化工程有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用气囊管检测系统，上料机构用于多个气囊管的同时上料输送，上料机构的末端设有多个接料工位，机器人具有至少两个用于夹取气囊管的夹爪，检测台用于对气囊管进行检测，换向机构用于对放置于其上的气囊管进行竖直方向上的换向，下料机构用于对检测完成且合格的气囊管进行下料输送，不合格品回收机构用于对检测完成且不合格的气囊管进行回收，机器人将气囊管在接料工位与检测台之间、检测台与换向机构之间、检测台与下料机构之间、检测台与不合格品回收机构之间进行转送，实现气囊管的自动化检测，提高检测效率，降低成本。
一种汽车气囊检测系统

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