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[发明专利]一种基于单片机的桁架式机器人控制器-CN201410141469.7无效
发明人： 郭天昊;程爱华;韩卫光 -专利权人：常州中科智联机电科技有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的桁架式机器人控制器，包括提供动力的电源；主控制单元，限位开关，手轮操作站，气缸电磁阀，键盘，液晶显示器，所述限位开关和手轮操作站的输出端分别与主控制单元输入端连接，所述主控制单元输出端通过输出驱动器与气缸电磁阀连接，所述键盘输出端与主控制单元电联，本发明的电路不仅结构简单，易于实现，由多路开关选择16档进给速度。功能全，能够实现手柄定位、手柄连续、手柄点动、手轮点动等进给动作。可靠性高。液晶显示器中文显示，界面友好，操作方便，参数采用菜单填表式输入。
一种基于单片机桁架机器人控制器

[实用新型]具有大进给尺寸的缝纫机-CN201420547471.X有效
发明人： 郭天昊;原新斌;周建良 -专利权人：苏州澳拓美盛自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝纫机领域，尤其涉及一种具有大进给尺寸的缝纫机。具有缝纫机台，在缝纫机台上方设置有缝纫机臂，在缝纫机台下方设置有机架，在缝纫机臂两侧设置有防尘板，在缝纫机臂下方的缝纫机台上设置有针板，所述缝纫机台上方设置有定位板，在定位板的中段固定设置有对载置缝料的模板起到固定防止其跳动的限位板，在缝纫机台下方的机架上设置有XY轴向自动进给机构。本实用新型外观美观简洁，突破现有缝纫机上X向导轨尺寸对进给尺寸的限制，模版的安装拆卸以及更换实现起来更加便利。针对模版多样化的缝料具有更大的自动化优化效果。
具有进给尺寸缝纫机

[实用新型]缝纫同时可自由转动切边的机构-CN201420547679.1有效
发明人： 郭天昊;原新斌;周建良 -专利权人：苏州澳拓美盛自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： D05B55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缝纫同时可自由转动切边的机构。本实用新型设置有缝纫机臂,在缝纫机臂的前端设置有针杆，针杆下端固定安装有机针，所述缝纫机臂的下方设置有将相对缝合针脚方向的外侧余料切除的切边机构；所述缝纫机臂的顶部设置有驱动切边机构工作的动力输出机构；在切边机构和驱动机构之间设置有将驱动机构上的动力传输到切边机构的传动机构。本实用新型所述的可转动切边的缝纫机，提到了作业效率，同时节省工序设备和人工劳力，在切除相对复杂的缝合图形时切除边缘的平整光滑的美观效果。
缝纫同时自由转动切边机构

[实用新型]缝纫机XY轴向自动进给机构-CN201420547502.1有效
发明人： 郭天昊;原新斌;周建良 -专利权人：苏州澳拓美盛自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： D05B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝纫机领域，尤其涉及一种缝纫机XY轴向自动进给机构。所述缝纫机包括机台、位于机台上方的缝纫机臂、位于机台下方的机架以及XY轴向自动进给机构，所述XY轴向自动进给机构设置于缝纫机台的下方；所述XY轴向自动进给机构包括：X和Y轴向同步带、X轴向定位板、限位板、X和Y轴向驱动部、X和Y轴向进给传动机构、X和Y轴向张紧机构和Y轴向导向机构。本实用新型美观简洁，能够实现大尺寸距离移动，突破现有缝纫机上X向导轨尺寸对进给尺寸的限制，模版的安装拆卸以及更换实现起来更加便利，本实用新型的XY轴向自动进给装置针对模版多样化的缝料具有更大的自动化优化效果。
缝纫机 xy 轴向自动进给机构

[实用新型]可自动进给和切边的缝纫机-CN201420547440.4有效
发明人： 郭天昊;原新斌;周建良 -专利权人：苏州澳拓美盛自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： D05B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动进给和切边的缝纫机。具有缝纫机台，在缝纫机台上方设置有缝纫机臂，在缝纫机台下方设置有机架，在缝纫机臂下方的缝纫机台上设置有针板，在针板上设置有载置缝料的载料模板，在载料模板旁侧的缝纫机台上设置有对载料模板进行滑动导向的定位板，在其特征是:所述缝纫机臂的前端设置有在缝制缝料时能够切除边缘余料的转动切边装置；在缝纫机台下的机架上固定设置有对载料模板进行XY轴向进给的XY轴向自动进给装置。本实用新型外观美观简洁，突破现有缝纫机上X向导轨尺寸对进给尺寸的限制，缝纫同时可自由转动切边装置能够将切边和缝合两道工序合二为一，达到同时进行作业的目的，从而提到作业效率，同时节省工序设备或者人工劳力。
自动进给切边缝纫机

[发明专利]一种可自动进给和切边的缝纫机-CN201410487943.1无效
发明人： 郭天昊;原新斌;周建良 -专利权人：苏州澳拓美盛自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： D05B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动进给和切边的缝纫机。具有缝纫机台，在缝纫机台上方设置有缝纫机臂，在缝纫机台下方设置有机架，在缝纫机臂下方的缝纫机台上设置有针板，在针板上设置有载置缝料的载料模板，在载料模板旁侧的缝纫机台上设置有对载料模板进行滑动导向的定位板，在其特征是:所述缝纫机臂的前端设置有在缝制缝料时能够切除边缘余料的转动切边装置；在缝纫机台下的机架上固定设置有对载料模板进行XY轴向进给的XY轴向自动进给装置。本发明外观美观简洁，突破现有缝纫机上X向导轨尺寸对进给尺寸的限制，缝纫同时可自由转动切边装置能够将切边和缝合两道工序合二为一，达到同时进行作业的目的，从而提到作业效率，同时节省工序设备或者人工劳力。
一种自动进给切边缝纫机

[实用新型]一种用于大型立车刀架的双轴数控装置-CN201420170961.2有效
发明人： 郭天昊;程爱华;韩卫光 -专利权人：常州中科智联机电科技有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型立车刀架的双轴数控装置，包括提供动力的电源；主控制单元，限位开关，手轮操作站，气缸电磁阀，键盘，液晶显示器，所述限位开关和手轮操作站的输出端分别与主控制单元输入端连接，所述主控制单元输出端通过输出驱动器与气缸电磁阀连接，所述键盘输出端与主控制单元电联，本实用新型的电路不仅结构简单，易于实现，由多路开关选择16档进给速度。功能全，能够实现手柄定位、手柄连续、手柄点动、手轮点动等进给动作。可靠性高。液晶显示器中文显示，界面友好，操作方便，参数采用菜单填表式输入。
一种用于大型车刀数控装置

[实用新型]基于单片机的桁架式机器人控制器-CN201420171040.8有效
发明人： 郭天昊;程爱华;韩卫光 -专利权人：常州中科智联机电科技有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于单片机的桁架式机器人控制器，包括提供动力的电源；主控制单元，限位开关，手轮操作站，气缸电磁阀，键盘，液晶显示器，所述限位开关和手轮操作站的输出端分别与主控制单元输入端连接，所述主控制单元输出端通过输出驱动器与气缸电磁阀连接，所述键盘输出端与主控制单元电联，本实用新型的电路不仅结构简单，易于实现，由多路开关选择16档进给速度。功能全，能够实现手柄定位、手柄连续、手柄点动、手轮点动等进给动作。可靠性高。液晶显示器中文显示，界面友好，操作方便，参数采用菜单填表式输入。
基于单片机桁架机器人控制器

[实用新型]自动化喷胶机-CN201320567452.9有效
发明人：程爱华;郭天昊;程启龙 -专利权人：常州中科智联机电科技有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化喷胶机，包括：包括：喷胶机机架(1)上端设有双侧防护罩(2)及侧边设有喷胶机电控柜，所述的双侧防护罩(2)上表面安装双侧急停按钮(4)及上电开关(5)、喷胶机显示屏(10)，其双侧防护罩(2)内侧设有喷胶机纵向导轨(8)及喷胶机横向导轨及驱动(6)，及喷胶机横向导轨及驱动(6)上设有喷胶机喷头(7)，其特征在于：喷胶机纵向隐藏式驱动(9)是安装喷胶机机架(1)跟双侧保护罩(2)平面接触面的下表面，有效的提高了提高设备利用率，自动化程度高使单侧变为双侧提高工作范围受限，工作便利性较高等优点。
自动化喷胶机

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