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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种纸箱包装用纸板定位裁切装置-CN202222122191.1有效
发明人： 郭培森;田勇 -专利权人：日照市鑫隆包装股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位裁切装置领域，公开了一种纸箱包装用纸板定位裁切装置，包括底板，所述底板上端面的中部固定连接有底座，所述底座中心处的内部滑动连接有废料收集抽屉，所述底座的上表面通过螺栓固定连接有夹紧架，所述夹紧架上部的前端和后端分别固定连接有两个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端均贯穿夹紧架并固定连接有下压板。本实用新型中，通过启动第一电动伸缩杆可以使下压板朝向纸板的方向移动，并将纸板进行牢牢固定，这时通过启动第三电动伸缩杆可以使切割器朝向纸板的待切割处进行切割，再使电动滑块在电动滑轨的上方滑动，从而使切割器对纸板进行稳定的切割工作。
一种纸箱包装用纸定位装置

[实用新型]一种纸箱包装用自动粘合机-CN202222364522.2有效
发明人：张学欣;杨春丽;郭培森 -专利权人：日照市鑫隆包装股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动粘合机技术领域，公开了一种纸箱包装用自动粘合机，包括机体，所述机体顶端固定设置有机盒，所述机盒内部一侧固定设置有液压气泵，所述液压气泵输出端固定设置有第一液压伸缩柱，所述第一液压伸缩柱底端固定设置有压板，所述压板内部固定设置有电加热板。本实用新型一种纸箱包装用自动粘合机中，在机体内部设置的传送台能够将喷过胶的纸箱传递至承重板上，避免工作人员手动操作，方便机器后续的操作，极大程度上减轻了工作人员的工作负担，同时实现粘合自动化，在机体内部设置的两个第二转动电机能够将压板压过后的纸箱，经过承重板前后移动将纸箱落入箱盖的内部，方便工作人员拿取。
一种纸箱包装自动粘合

[发明专利]一种多机器人协同作业任务的描述方法-CN201810264324.4有效
发明人：翟敬梅;郭培森 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协同作业任务的描述方法，分为三个层次对总目标任务进行描述：（1）描述组成总目标任务的各产品级子任务；（2）描述各产品级子任务的优先级、变化特征的状态序列、优化目标及参考坐标系；（3）描述各产品级子任务各个变化特征的状态序列。本发明所提供的多机器人协同作业任务的描述方法可以表达易于计算机读取和识别的机器人工作站总体作业任务，便于后续的机器人的任务分配和调度等智能决策，有效解决了目前人工方法处理机器人任务的分解、子任务序列和时序约束关系等，实现机器人作业生产全自动化、智能化。
一种机器人协同作业任务描述方法

[发明专利]一种基于迁移强化学习的生产系统调度方法-CN201910787766.1有效
发明人：翟敬梅;郭培森 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移强化学习的生产系统调度方法，包括步骤：(1)定义生产系统的状态和动作；(2)生产系统调度问题Q学习建模；(3)建立生产调度案例库；(4)计算目标任务与源任务的任务相似度，匹配知识迁移的案例集；(5)建立源任务与目标任务的动作映射关系，将源任务的动作知识迁移到目标任务；(6)计算目标任务状态与案例集中案例的状态相似度，匹配知识迁移的案例；(7)将选出案例的动作映射为目标任务的动作，并修正动作选择策略，实现知识迁移；(8)根据修正后的动作选择策略执行动作，更新状态和Q值表。本发明相对于Q学习提高了学习性能，有效解决了生产任务在线调度的实时性问题。
一种基于迁移强化学习生产系统调度方法

[发明专利]一种钢桁架拼装支撑调节装置-CN201510554043.9有效
发明人： 郭培森;石浦;张玉献;陈壮壮;余业刚 -专利权人：南京南化建设有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢桁架拼装支撑调节装置，其特征在于，所述拼装支撑调节装置包括活动平台、固定基座、移动基座、调节组件和移动组件，所述移动基座设置在固定基座上，所述移动组件设置在固定基座的下方，所述调节组件设置在活动平台和固定基座之间。该技术方案整体结构简单，操作方便快捷、安全可靠，提高钢桁架拼装效率，解放起吊机械，节约成本，同时大大提高安装效率。
一种桁架拼装支撑调节装置

[实用新型]一种钢桁架拼装支撑调节装置-CN201520675384.7有效
发明人： 郭培森;石浦;张玉献;陈壮壮;余业刚 -专利权人：南京南化建设有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢桁架拼装支撑调节装置，其特征在于，所述拼装支撑调节装置包括活动平台、固定基座、移动基座、调节组件和移动组件，所述移动基座设置在固定基座上，所述移动组件设置在固定基座的下方，所述调节组件设置在活动平台和固定基座之间。该技术方案整体结构简单，操作方便快捷、安全可靠，提高钢桁架拼装效率，解放起吊机械，节约成本，同时大大提高安装效率。
一种桁架拼装支撑调节装置

[实用新型]一种大型设备封头易拆装扇形伴热装置-CN201520675359.9有效
发明人： 郭培森;冯加东;刘勇 -专利权人：南京南化建设有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： F24H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型设备封头易拆装扇形伴热装置，其特征在于，所述伴热装置包括扇形伴热器、L型钢片以及固定装置，所述扇形伴热器的数量为四个，四个扇形伴热器共同组成半球型曲面，相邻的扇形伴热器之间设置有L型钢片，所述固定装置将L型钢片压紧在扇形伴热器上，并与封头表面紧密接触。该技术方案结构简单、紧凑，方便拆装，并且可以节省资源和时间，提高生产效率。
一种大型设备封头易拆装扇形装置

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