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[发明专利]一种高强度高透气度伸性包装纸的生产方法-CN202011376790.5有效
发明人：刘燕韶;张凤山;崔树芹;李晓亮;张安钵;王海洋;郭启程;葛海军;蔡文忠 -专利权人：山东华泰纸业股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D21H27/10 文献下载
摘要：本发明属于生产包装纸技术领域，具体涉及一种高强度高透气度伸性包装纸的生产方法，先将硫酸盐漂白针叶木浆进行丝光化处理得到丝光化浆，长纤维浆、短纤维浆打浆处理，再经抄纸、卷取、分切、入库，制备得到高强度高透气度伸性包装纸，本发明利用长纤维浆、短纤维浆和丝光纤维浆结合，既能保证了成品纸的强度，又提高了成品纸的透气度，再添加水性聚氨酯，配合一定工艺，生产的包装纸具有高强度、高透气度和高伸性，可以满足目前包装纸的需求，本发明的生产成本低、工艺简单。
一种强度透气度伸性包装纸生产方法

[发明专利]城市环境下基于改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划方法-CN202010683391.7有效
发明人：杜晓玉;郭启程;李茵茵;周素芳;周毅 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种城市环境下基于改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划方法，设定威胁区判定，更精确的确定路径是否经过威胁区，构造合理的成本函数，使低能耗、高覆盖、无威胁的路径成为更好的选择。通过设定威胁区判定，更精确的确定路径是否经过威胁区，构造合理的成本函数，使低能耗、高覆盖、无威胁的路径成为更好的选择。在算法中设定收敛因子a随迭代次数余弦变化，迭代过程中加入levy飞行扰动，信息交流‑包围机制通过算法迭代中的个体历史最优解xm_best、邻域最优解xl_best、当前迭代最优解xbest来共同更新其余个体，从而提高算法的收敛速度和收敛精度，更好的避免陷入局部最优解。
城市环境基于改进鲸鱼算法无人机三维路径规划方法

[发明专利]一种防透印彩印新闻纸的生产工艺-CN202111447856.X有效
发明人：刘燕韶;张凤山;马小清;郭启程;张安钵;马厚悦;周景蓬;王友成;李刚;王辉;缪文庆 -专利权人：山东华泰纸业股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： D21C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及造纸领域，具体提供了一种防透印彩印新闻纸的生产工艺，该工艺通过使用新闻纸专用化机浆，提高浆内细小纤维含量，降低浆料白度，最大量保留木质素，同时采用超细填料，降低填料的粒径，改用比表面积更大、吸收能力更强、覆盖能力更好的超细碳酸钙、超细煅烧瓷土、超细研磨粉煤灰等矿物质填料，提高新闻纸的油墨吸收性，减少油墨中颜料粒子的渗透，最终获得的彩印新闻纸减少了纤维间的大孔隙，增加了小孔隙的数量，并且提高了纸页本身的油墨吸收能力和吸收速度，解决了浓墨重彩印刷模式下的透印问题。
一种防透印彩印新闻纸生产工艺

[发明专利]一种基于成熟特征点的ORB提取方法-CN202011110950.1有效
发明人：李伟;任孟瀚;张延宇;杜晓玉;周素芳;郭启程;马晓勇;周毅 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于成熟特征点的ORB提取方法，用于提高ORB特征点提取算法用于视觉SLAM统的匹配精度，通过对未成熟点的提取，对于像素梯度值没有超过阈值的点将被永久舍弃，其余的点被选为未成熟点，未成熟点经过追踪线程，深度信息能够收敛的未成熟点会被插入到局部建图中激活，转化为成熟地图点，在成熟地图点上进行ORB特征点提取，深度信息未能收敛的点会随着后端优化窗口的滑动，被边缘化移除，成熟地图点具有确切的三维坐标信息，能够与在下一帧上的位姿相匹配，准确反映周围的环境信息，随着相机运动，越来越多的成熟点地图点被插入到局部建图中，构成了局部三维点云地图，局部三维点云地图经过后端优化后，最终得到全局三维点云地图。
一种基于成熟特征 orb 提取方法

[发明专利]桥梁板式橡胶支座更换的支架体系的施工方法-CN202210189687.2在审
发明人：石刘磊;尹凯丰;张耀;倪一超;方涛;邢秀燕;陆学平;吴峰杰;郭启程;张良州 -专利权人：浙江交工金筑交通建设有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥梁板式橡胶支座更换的支架体系的施工方法，包括步骤：施工准备；植筋钻孔；定型化钢抱箍安装；施工平台安装；千斤顶支架安装；梁体顶升及支座替换；铰缝和桥梁面层施工。本发明的有益效果是：本发明桥梁板式橡胶支座更换的支架体系构件，均为工厂预制加工，操作简单，加快了施工速度，均在现场组装，且可以重复使用，节约了人工，降低了施工成本；桥梁板式橡胶支座更换速度快，受地形影响小，整体支架体系安全稳定，并且梁体顶升及下降过程千斤顶支架变形小，应用于实际工程中可取得较好的技术经济效益。
桥梁板式橡胶支座更换支架体系施工方法

[实用新型]一种接水盘-CN202122421275.0有效
发明人：徐宝贵;李拥军;郭启程 -专利权人：福涞堡造纸技术（上海）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接水盘，包括槽板，以及布设在槽板后端对槽板的底板进行冲洗的底部冲洗管，沿所述槽板的底部的延伸方向布设有方管，所述槽板的两个侧板的外侧面均固定有毛毡；所述槽板的一个侧板为倾斜板，另一个侧板为立板，所述立板的内侧固定有竖直设置的横截面为Z字结构的Z形板，所述Z形板的下端抵接在所述立板的底部内侧，所述立板的上端具有向Z形板方向的多个凸起，相邻两个凸起之间形成落水口；所述倾斜板和Z形板的顶部内侧均固定有侧部喷淋管，所述侧部喷淋管沿所述槽板的长度方向布设。本实用新型能够对接水盘边缘的冷凝液体返流入接水盘内部，部分通过毛毡吸收，避免掉落，能够通过侧部喷淋管对侧板进行冲洗，避免积渣。
一种接水盘

[实用新型]一种高压水气过滤器-CN202122421147.6有效
发明人：徐宝贵;郭启程 -专利权人：福涞堡造纸技术（上海）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01D29/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压水气过滤器，包括入口接头、高压过滤器和出口接头；所述入口接头与所述高压过滤器的入口连通，出口接头盒所述高压过滤器的出口连通；所述高压过滤器包括壳体和安装在壳体内的滤芯，所述滤芯的外侧壁和所述壳体的内侧壁之间具有间隙；入口接头和所述高压过滤器之间通过第一三通接头A端和B端连通，所述A端和B端为对称端，该第一三通接头的C端安装有第一压力变送器，所述出口接头和所述高压过滤器之间通过第二三通接头A端和B端连通，所述A端和B端为对称端，该第二三通接头的C端安装有第二压力变送器。本实用新型使用中滤芯不易变形，方便拆卸。采用两个压力变送器方便看到滤芯前后的压力值，容易判断是否堵塞。
一种高压水气过滤器

[发明专利]一种接水盘-CN202111171693.7在审
发明人：徐宝贵;李拥军;郭启程 -专利权人：福涞堡造纸技术（上海）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种接水盘，包括槽板，以及布设在槽板后端对槽板的底板进行冲洗的底部冲洗管，沿所述槽板的底部的延伸方向布设有方管，所述槽板的两个侧板的外侧面均固定有毛毡；所述槽板的一个侧板为倾斜板，另一个侧板为立板，所述立板的内侧固定有竖直设置的横截面为Z字结构的Z形板，所述Z形板的下端抵接在所述立板的底部内侧，所述立板的上端具有向Z形板方向的多个凸起，相邻两个凸起之间形成落水口；所述倾斜板和Z形板的顶部内侧均固定有侧部喷淋管，所述侧部喷淋管沿所述槽板的长度方向布设。本发明能够对接水盘边缘的冷凝液体返流入接水盘内部，部分通过毛毡吸收，避免掉落，能够通过侧部喷淋管对侧板进行冲洗，避免积渣。
一种接水盘

[发明专利]一种高压水气过滤器-CN202111171684.8在审
发明人：徐宝贵;郭启程 -专利权人：福涞堡造纸技术（上海）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B01D29/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压水气过滤器，包括入口接头、高压过滤器和出口接头；所述入口接头与所述高压过滤器的入口连通，出口接头盒所述高压过滤器的出口连通；所述高压过滤器包括壳体和安装在壳体内的滤芯，所述滤芯的外侧壁和所述壳体的内侧壁之间具有间隙；入口接头和所述高压过滤器之间通过第一三通接头A端和B端连通，所述A端和B端为对称端，该第一三通接头的C端安装有第一压力变送器，所述出口接头和所述高压过滤器之间通过第二三通接头A端和B端连通，所述A端和B端为对称端，该第二三通接头的C端安装有第二压力变送器。本发明使用中滤芯不易变形，方便拆卸。采用两个压力变送器方便看到滤芯前后的压力值，容易判断是否堵塞。
一种高压水气过滤器

[发明专利]一种基于椭圆曲线加密的无人机与基站通信身份认证方法-CN202011155667.0有效
发明人：杜晓玉;李茵茵;周素芳;郭启程;张延宇;李伟 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明的目的是设计一种基于椭圆曲线加密的无人机与基站通信身份认证方法，包括：系统进行初始化阶段，可信中心生成系统参数并广播给无人机网络中；无人机机群内各个无人机由可信中心认证对其进行注册；路面基站与无人机发起认证请求；认证成功后路面基站向无人机发送指令包，无人机接收指令并执行指令任务。该认证方法主要依据椭圆曲线密码学理论，基于椭圆曲线离散对数难题（ECDLP）保证了通信数据的难破解性；该无人机与路面基站进行身份认证的流程有效保护了路面基站和无人机的通信安全，保证了路面基站和无人机身份隐私，可以有效预防重放攻击，中间人攻击，防止恶意攻击造成无人机执行恶意任务，保证了无人机的通信安全。
一种基于椭圆曲线加密无人机基站通信身份认证方法

[实用新型]一种气缸控制的安全门升降系统及其电路结构-CN202021817404.7有效
发明人：李孟杰;魏国华;张树杰;武继才;郭启程;李建强;马小清;王海荣 -专利权人：山东华泰纸业股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E05F15/57 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气缸控制的安全门升降系统，包括：气缸，所述的气缸通过气缸连杆带动安全门动作，所述的气缸分别通过关门压缩空气管路、开门压缩空气管路与电磁阀连接。本实用新型还涉及一种气缸控制的安全门升降系统的电路结构，包括：并联至24V电源的中间继电器KA、上升电磁阀YV1、下降电磁阀YV2。本实用新型使用压缩空气，节约能源；利用气缸完美替代原有的电机控制装置；具有自锁功能，保证了运行安全；具有位置反馈检测，接入PLC控制系统，能够实现程序连锁功能；电气设计简洁，安装简单，效果良好；升降系统没有易损件，具有使用寿命长、运行稳定的特点。
一种气缸控制安全门升降系统及其电路结构

[发明专利]一种在高速纸机上生产低定量高强度瓦楞纸的工艺-CN201811605767.1有效
发明人：张凤山;刘燕韶;李晓亮;崔建峰;张安钵;郭启程 -专利权人：山东华泰纸业股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： D21H15/10 文献下载
摘要：本发明涉及造纸领域，具体来说是一种在高速纸机上生产低定量高强度瓦楞纸的工艺，该工艺通过调整瓦楞纸的原料配比，添加了易溶聚乙烯醇纤维、CMS或CMC以及PAE湿强剂来生产无表面施胶的高强瓦楞纸，利用聚乙烯醇纤维在低温状态下不溶于水，并且纤维长度基本以长纤维的形态存在，改善了浆料细小纤维多的现状，提高了浆料的滤水性，通过网部成型，在浆内的留着率达到99％以上；而成型后经过烘缸的升温，聚乙烯醇纤维又能在纸页中溶解起到增强作用，避免了浆内添加增强剂带来的各类负面作用。
一种高速纸机上生产定量强度瓦楞纸工艺

[实用新型]一种复卷机卷纸轴的防误吊装置-CN201922341801.5有效
发明人：刘德兴;魏国华;武继才;张树杰;郭启程;张安钵;许海洋;魏小杰;李国顺;刘燕韶 -专利权人：山东华泰纸业股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复卷机卷纸轴的防误吊装置，属于造纸设备技术领域。一种复卷机卷纸轴的防误吊装置其特征是：在复卷机的传动侧退纸架上设置挡块和气缸A，所述气缸A的缸体连接在所述传动侧退纸架上，所述挡块通过支架可转动地连接在所述传动侧退纸架上，所述挡块的下端与所述气缸A的活塞杆头部连接，所述挡块的上端位于复卷机的卷纸轴的挂吊钩位置的下方。本实用新型结构简单，能够有效防止卷纸轴在齿轮联轴器未脱开情况下被误吊运的情况，能够有效保护设备安全，提高了生产安全性，保证了生产正常进行。
一种复卷机卷纸吊装

[发明专利]一种梨套袋纸的生产工艺-CN201710580444.0有效
发明人：张凤山;刘燕韶;马厚悦;周景蓬;冯好伟;魏国华;郭启程 -专利权人：山东华泰纸业股份有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： D21H27/10 文献下载
摘要：本发明涉及造纸领域，具体来说是一种梨套袋纸的生产工艺，该工艺通过特殊的胶机计量棒和表面施胶胶料来生产黄条纹梨套袋纸，其中所述的胶机计量棒表面设置有若干凹槽，所述的表面施胶胶料以氧化铁黄、丁苯胶乳和石蜡乳液为主要成分制备而成，通过上述计量棒在膜转移施胶机上控制黄色表面胶的上胶量在横幅的不同分布，来实现纸页上的纵向黄色条纹，较之现有技术大大提高了生产效率，且整个纸幅纤维的排布不受影响，有利于纸页强度的提高；纸页横向强度均一，有利于保证抄纸机的顺利运行。
一种梨套袋纸生产工艺

[发明专利]一种废纸制浆过程中去除胶粘物的工艺-CN201710580562.1有效
发明人：刘燕韶;张凤山;李晓亮;魏文光;马厚悦;魏国华;郭启程 -专利权人：山东华泰纸业股份有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： D21C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及制浆造纸领域，具体来说是一种废纸制浆过程中去除胶粘物的工艺，该工艺在废纸制浆工段热分散之后、二次浮选之前加入阳离子改性的滑石粉、膨润土、凹凸棒土、碳酸钙等无机矿物质，利用其阳离子吸附带有阴电荷的微细胶粘物，形成较大颗粒的胶料物聚集体，达到浮选的粒径要求，利用浮选气泡带出液面，减少浆料中的胶粘物含量，从根本上解决抄纸工段胶粘物的障碍。
一种废纸过程去除胶粘工艺

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