专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]手部结构及末端康复机器人-CN202310873157.4在审
  • 郭利伟;曾玉堂;汪建辉;李鲁亚;杨森 - 安杰莱科技(杭州)有限公司
  • 2023-07-14 - 2023-10-10 - A63B23/14
  • 本发明提供了一种手部结构及末端康复机器人,涉及康复器械技术领域,上述手部结构包括第一延伸臂、第二延伸臂、运动环、臂托和手柄;第二延伸臂的一端与第一延伸臂以X向为轴转动配合,且第二延伸臂与第一延伸臂之间设有第一阻尼器;第二延伸臂的另一端与运动环滑动配合并具有以Z向为轴的转动自由度,运动环的滑动路径围绕Y向延伸,运动环与第二延伸臂之间设有第二阻尼器;臂托和手柄分别可拆卸连接于运动环,手柄具有以Z向为轴的转动自由度,手柄的转动轴线与手柄的手触部间隔设置。上述手部结构可实现对腕关节屈伸、小臂旋前旋后的康复训练,并能够根据患者康复阶段对手部运动的阻力进行实时调整,同时还方便臂托以及手柄的单独更换。
  • 结构末端康复机器人
  • [实用新型]一种弧形屋面金属板吊装辅助工具-CN202321030416.9有效
  • 肖星星;郭利伟;唐秉诏;甘武威;刘峰 - 中国建筑第二工程局有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-09-19 - B66C1/12
  • 本实用新型提供一种弧形屋面金属板吊装辅助工具。所述弧形屋面金属板吊装辅助工具包括用于设置在建筑屋顶上的弧形金属屋面本体吊装使用的吊装辅助工具设备本体,所述吊装辅助工具设备本体包括吊环一、回型架一和回型架二几个部分,所述吊环一固定安装在回型架一的顶部,所述回型架二滑动安装在回型架一内;所述回型架二上滑动安装有两个“L”型从动块,所述“L”型从动块上固定安装有圆形拉环。本实用新型提供的弧形屋面金属板吊装辅助工具具有使用方便,能够简单有效的在弧形金属屋面本体调装的过程中,根据需要改变吊装过程中的受力点,且能够在出现错位的情况下,调节弧形金属屋面本体的左右安装位置,易于操作的优点。
  • 一种弧形屋面金属板吊装辅助工具
  • [实用新型]直推驱动椅背旋转的座椅-CN202122550040.1有效
  • 郭利伟;楚向前;徐红亮;常志强;田振杰;侯亚飞 - 希迪克康养产业发展有限公司
  • 2021-10-22 - 2023-09-15 - A61G15/04
  • 本实用新型属于医疗设备技术领域。一种直推驱动椅背旋转的座椅,包括旋转平台、椅座、椅背、大腿托和小腿托,椅座回转设置在旋转平台上,旋转平台上还设置有驱动椅座回转动作的回转驱动部;椅背与椅座铰接设置,在椅背与椅座之间设置有摆动驱动部,摆动驱动部驱动所述椅背相对于所述椅座摆动动作;大腿托设置在椅座的侧部,在大腿托与椅座之间设置有第一调节单元;小腿托设置在椅座的前部,小腿托与椅座之间设置第二调节单元。本申请中各部件具有灵活的调节结构,能够根据患者的不同的情况进行结构的调整,从而满足患者的需求,最大程度的提高患者的舒适性,满足患者对不同的状态的姿态调整。
  • 驱动椅背旋转座椅
  • [发明专利]多关节上肢末端康复机器人-CN202310814477.2在审
  • 郭利伟;曾玉堂;汪建辉;李鲁亚;杨森 - 安杰莱科技(杭州)有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-09-01 - A61H1/02
  • 本发明提供了一种多关节上肢末端康复机器人,涉及康复设备技术领域,本发明提供的多关节上肢末端康复机器人包括电机、第一悬梁、第二悬梁、第一支撑臂、第二支撑臂和手部部件;第一悬梁具有第一传动路径、第二传动路径以及第一传动切换机构,第二悬梁具有第三传动路径、第四传动路径以及第二传动切换机构;电机与第二悬梁中的第二支撑梁通过第一传动路径传动连接;电机通过第二传动路径与第三传动路径和第四传动路径的动力输入端传动连接;第一支撑臂具有第一传动机构和第二传动机构;第二支撑臂具有第三传动机构。本发明提供的多关节上肢末端康复机器人在能够实现各个康复训练动作的前提下,具有成本低和节省安装空间的优点。
  • 关节上肢末端康复机器人
  • [发明专利]上肢康复机器人-CN202310533211.0在审
  • 郭利伟;曾玉堂;俞凌刚;孙朱锋;郑晓东;李鲁亚;杨森 - 安杰莱科技(杭州)有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-08-11 - A61H1/02
  • 本发明提供了一种上肢康复机器人,涉及康复机器人技术领域,本发明提供的上肢康复机器人包括支撑悬梁、悬臂、绳驱部件和传动部件;支撑悬梁与悬臂的一端连接,以带动悬臂围绕第一轴线转动,第一轴线用于竖直对准人体肩关节,悬臂另一端的底部与绳驱部件连接;绳驱部件具有独立设置的第一动力输出端和第二动力输出端,传动部件具有转接块;第一动力输出端与传动部件连接,以通过传动部件带动转接块围绕第二轴线转动;第二动力输出端与传动部件连接,以通过传动部件带动转接块围绕第三轴线转动,第二轴线垂直于第一轴线且平行于第三轴线,第二轴线水平对准人体肩关节。上述上肢康复机器人具有活动功能多、关节活动幅度大等优点。
  • 上肢康复机器人
  • [实用新型]伸缩式末端康复训练器和康复训练装置-CN202222568874.X有效
  • 郭利伟;汪建辉;常志强;李鲁亚;杨森 - 安杰莱科技(杭州)有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-06-30 - A61H1/02
  • 本申请提供一种伸缩式末端康复训练器和康复训练装置,涉及医疗设备技术领域,包括:底座,底座上设置旋转平台、伸缩机构和牵引机构,伸缩机构的固定端连接旋转平台,伸缩机构的伸缩端用于连接手部训练结构,牵引机构和伸缩机构对应设置,以用于牵引伸缩机构伸缩。旋转平台相较于底座旋转,以改变伸缩机构的方向,使得手部训练结构能适应不同的方位角度;牵引机构牵引伸缩机构伸缩,进而带动手部训练结构远离或靠近底座,使得手部训练结构的角度范围可调整,患者通过手部训练结构训练时,可适应不同的方位、不同的角度范围进行训练,满足患者训练需求。此外,伸缩功能的实现,使得训练器整体体积可减小,利于训练器上的电气控制等要求。
  • 伸缩末端康复训练器康复训练装置
  • [实用新型]一种悬吊式双末端康复训练器-CN202222553214.4有效
  • 郭利伟;汪建辉;俞凌刚;李鲁亚;杨森 - 安杰莱科技(杭州)有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-06-06 - A63B23/12
  • 本申请提供一种悬吊式双末端康复训练器,涉及医疗器械技术领域,包括左肢机械臂、右肢机械臂和具有肢体活动区的支架,左肢机械臂的一端和右肢机械臂的一端分别连接到支架的顶部,从而使得左肢机械臂和右肢机械臂形成悬吊式结构,方便患者在进行康复训练时,有效避免左肢机械臂和右肢机械臂占用患者的左侧和右侧区域,使得患者在进行康复训练时,能够具有更大的肢体活动空间。左肢机械臂和右肢机械臂均包括设置于支架的回转组件以及与回转组件铰接的臂体组件,回转组件的回转平面与臂体组件的转动平面垂直,由此,在患者进行肢体活动时,可以通过回转组件的回转运动配合臂体组件的旋转运动实现三维空间康复训练。
  • 一种悬吊末端康复训练器
  • [实用新型]一种双侧末端康复训练器-CN202222604924.5有效
  • 郭利伟;汪建辉;孙朱锋;李鲁亚;杨森 - 安杰莱科技(杭州)有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-05-16 - A61H1/02
  • 本申请提供一种双侧末端康复训练器,涉及医疗器械技术领域,包括底座以及设置于底座的左侧训练单元和右侧训练单元,在左侧训练单元和右侧训练单元之间形成有肢体活动区,左侧训练单元和右侧训练单元均包括三维驱动装置,三维驱动装置能够实现上下方向、前后方向以及左右方向的三维运动,为便于承载肢体,在三维驱动装置上还设置有位于肢体活动区的承载部,由此在进行康复训练时,可以使得患者的左上肢对应放置于左侧训练单元的承载部,患者的右上肢对应放置于右侧训练单元的承载部,然后通过左侧训练单元的三维驱动装置带动左上肢进行康复训练,通过右侧训练单元的三维驱动装置带动右上肢进行康复训练,从而实现双肢在空间内的三维康复运动。
  • 一种末端康复训练器
  • [发明专利]一种基于红外光谱检测金银花中绿原酸的方法-CN202211729069.9在审
  • 郭利伟;梁建强;张志强 - 佐今明制药股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-04-04 - G01N21/3563
  • 本申请涉及金银花检测技术领域,具体公开了一种基于红外光谱检测金银花中绿原酸的方法。一种基于红外光谱检测金银花中绿原酸的方法,包括如下步骤:S1:数据建模:设立组分数目,选取统一的浓度值范围,求取各组分的相关系数r;S2:标准样品的配置及光谱采集;S3:光谱处理:对步骤S2中的光谱进行特征吸收峰范围划定,并对标准样品的光谱进行基线校正;S4:PLS算法建模:将步骤S3中以及预处理后的图谱进行PLS建模,建立标准曲线;S5:供试样品检测:取金银花提取液进行红外光谱采集,然后与标准曲线进行比对,计算绿原酸的预测值即可。本申请的基于红外光谱检测金银花中绿原酸的方法具有准确度高、检测快捷的优点。
  • 一种基于红外光谱检测金银花中绿原酸方法

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