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[发明专利]一种多功能救援侦察机器人-CN202310812419.6在审
发明人：鄢江波;郭仁伟;李志杰;刘振坤;王福生;尹镜贻;罗云;袁又行;李逸停;许文浩;吴鑫;赵钰;郑成龙;韩思宁;周莎 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种多功能救援侦察机器人，它包括金属舵盘、行走组件、智能控制组件、机械臂、云台摄像组件和电源，金属舵盘用于支撑固定机器人各部件；采用轮腿双驱系统作为行走组件，设置在金属舵盘下方，用于为机器人提供行走动力；智能控制组件包含控制板、机械臂控制板、稳压模块，机械臂采用五自由度结构。该多功能救援侦察机器人能够及时将信息准确地向救援人员反映，提高人机交互能力；机械臂、云台摄像组件等设置为可拆卸或组装模块化结构，使运用场景更灵活，运行稳定。
一种多功能救援侦察机器人

[发明专利]一种铝蜂窝结构件的胶接方法-CN202110644639.3有效
发明人：于海蛟;王逾涯;蔡良元;郭仁伟;宋旻键;陈子豪 -专利权人：中国人民解放军空军研究院航空兵研究所
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明提供一种铝蜂窝结构件的胶接方法，依次包括：1)对铝蜂窝结构件中的待胶接件进行预处理，获得预处理件；2)对预处理件进行第一校验处理，获得第一校验信息；3)根据第一校验信息对预处理件进行第一修配处理，获得第一修配件；4)对第一修配件进行第一装配处理，获得第一装配件；5)对第一装配件进行拆解处理，获得下蒙皮和第一拆解件；6)对下蒙皮进行第二校验处理，获得第二校验信息；7)根据第二校验信息对下蒙皮进行第二修配处理，获得第二修配件；8)对第一拆解件和第二修配件进行第二装配处理，获得第二装配件；9)对第二装配件进行胶接处理，获得胶接件。该胶接方法制得的铝蜂窝结构件具有胶接质量好，不易脱胶的优点。
一种蜂窝结构件方法

[发明专利]一种智能爬楼轮椅-CN202210414358.3有效
发明人：刘鑫;郭仁伟;刘占龙;卫亦乔;龚子琪;罗云;班乃骞;蓝龙发;袁又行;彭翼杰;黄彪彪;卢鸿;游婉婷;王启晨;王若尧;张芙源;艾小雪;张卓悦 -专利权人：刘鑫
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能爬楼轮椅，涉及爬楼轮椅技术领域，以解决目前的爬楼轮椅不能使用者独立操作、不能正面上下楼梯，且安全系数较低、操作难度高的问题。该装置包括履带运动机构、轮运动机构、轮履切换机构、重心调节机构、调平机构、座椅以及控制系统，履带运动机构包括两履带组件以及第一支架组件，两履带组件上均设置滑轨，第一支架组件上设置与滑轨相配合的滑块；轮运动机构设置于两履带组件之间，包括第二支架组件；轮履切换机构包括伸缩柱，伸缩柱与第二支架组件连接；座椅连接于第一支架组件上，调平机构与座椅连接，重心调节机构包括固定架和调节推杆，调节推杆与第一支架组件连接；本发明便于操作，稳定性好，安全性高。
一种智能轮椅

[实用新型]一种含湿粉尘的除尘装置-CN202222630721.3有效
发明人：巩亚囡;刘志良;郭仁伟 -专利权人：上海首玉机电设备有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含湿粉尘的除尘装置，包括支撑架和处理箱体，所述支撑架的顶部固定连接有处理箱体，且处理箱体的右侧设置有通风入管，并且处理箱体的左侧设置有通风出管；还包括：集水箱体，固定连接于处理箱体的底部，且集水箱体的底部设置有排水管道；第一软管，设置于所述处理箱体的顶部，且第一软管的边侧设置有第二软管，并且处理箱体的内壁固定连接有阻隔板，所述阻隔板的边侧安装有过滤板。该含湿粉尘的除尘装置，利用处理箱体内部设置的阻隔板，来对处理箱体内部进行分隔，形成迷宫式通道，来增加空气通过处理箱体所需的行程和时间，并利用过滤板对通过气流进行过滤处理，提高净化效率和质量。
一种粉尘除尘装置

[实用新型]一种带有搅拌和破碎功能的物料存储仓-CN202223027280.4有效
发明人：巩亚囡;刘志良;郭仁伟 -专利权人：上海首玉机电设备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及污泥存储输送设备技术领域，且公开了一种带有搅拌和破碎功能的物料存储仓，所述存储仓本体的下端安装有输送筒，所述输送筒远离存储仓本体的一端安装有出料管，所述输送筒内安装有螺旋轴，所述螺旋轴的一端连接有第一电机，所述第一电机固定安装在存储仓本体远离出料管的一端，所述输送筒的一端与存储仓本体连通，所述存储仓本体内还安装有激光料位计，所述存储仓本体上安装有进料口所述存储仓本体内安装有搅拌机构，既解决了料仓架桥无法工作和卸料量不稳定等问题，也解决了污泥料仓受物料性质影响大、能耗高以及普通料位计性能不准确的问题；新型料仓结构紧凑合理、自动化程度高、运行连续稳定。
一种带有搅拌破碎功能物料存储

[实用新型]一种防水颚式阀门-CN202223018157.6有效
发明人：巩亚囡;刘志良;郭仁伟 -专利权人：上海首玉机电设备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16K1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及颚式料仓技术领域，且公开了一种防水颚式阀门，包括料仓，所述料仓的下端安装有卸料口，所述料仓的侧壁上安装有电液推杆，所述电液推杆的下端安装有连接板，所述连接板的上端固定安装有前后挡泥板，所述前后挡泥板的两端固定安装有左右挡泥板，所述料仓的侧壁上固定安装有侧板，所述侧板上还安装有限位开关，所述侧板和连接板之间共同安装有左右挡泥板，所述左右挡泥板和前后挡泥板的下端还安装有防尘罩，能够适应储存并能顺畅卸料多种含水率的污泥，同时使用寿命也大大延长，对于流动性差的物料可适当增大阀门，反之，对于流动性好的物料，可以适当减小阀门的尺寸，以达到更好的密封效果及卸料速度。
一种防水阀门

[实用新型]一种对开式电动闸板阀-CN202222476710.4有效
发明人：巩亚囡;刘志良;郭仁伟 -专利权人：上海首玉机电设备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对开式电动闸板阀，包括连接框架和电机，所述连接框架的外壁固定安装有电机；还包括：连接丝杆，固定连接于所述电机的输出端，且连接丝杆的外侧螺纹连接有对接闸板，并且对接闸板的外侧设置有刮片；连接滑槽，开设于所述连接框架的内部；支撑架，焊接连接于所述连接框架的内侧，且支撑架的内部开设有连接凹槽；定位条，固定连接于连接凹槽的内壁。该对开式电动闸板阀，利用对开式的对接闸板，让污泥物料，可以从两边向中间进行滑落，有效避免单开式对接闸板物料从一侧下落，导致一侧积累较多的物料而出现污泥介质结块堵塞的情况。
一种对开电动闸板

[实用新型]一种分料螺旋机-CN202222523444.6有效
发明人：巩亚囡;刘志良;郭仁伟 -专利权人：上海首玉机电设备有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G33/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送技术领域，且公开了一种分料螺旋机，包括分料输送机本体，所述分料输送机本体内安装有第一螺旋叶片、第二螺旋叶片、第三螺旋叶片和第四螺旋叶片，所述第一螺旋叶片、第二螺旋叶片、第三螺旋叶片和第四螺旋叶片的一端分别安装有变频电机，所述变频电机固定在分料输送机本体的外壁上，所述分料输送机本体上端的中部安装有进料口，所述分料输送机本体的下端设置有第一出料口和第二出料口，所述第一出料口和第二出料口分别位于分料输送机本体的下端的两侧，解决了传统螺旋机输送缠绕性、大块状的物料入料时容易架桥的问题，合理地分配出料，达到均匀出料的要求，延长了电机及螺旋的使用寿命。
一种螺旋

[实用新型]一种块状污泥破碎输送设备-CN202222691924.3有效
发明人：巩亚囡;刘志良;郭仁伟 -专利权人：上海首玉机电设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B02C19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及污泥处理技术领域，且公开了一种块状污泥破碎输送设备，包括破碎箱体和安装在破碎箱体下端的输送箱体，所述破碎箱体的一端安装有第一电机，所述第一电机安装有旋转轴，所述旋转轴转动安装在破碎箱体内，所述旋转轴上固定安装有第一螺旋叶片，所述破碎箱体的两侧安装有格栅网，所述破碎箱体和输送箱体之间滑动安装有筛网，所述筛网设置在格栅网的下端，破碎箱体的第一螺旋叶片旋转的过程中与格栅网互相挤压剪切，对污泥进行破碎，破碎效果较佳，输送箱体输送过程中对物料的破碎能力有很大提高，本实用新型提高了块状污泥破碎生产能力，实现了污泥破碎与输送功能设备的一体化。
一种块状污泥破碎输送设备

[发明专利]一种轮腿双驱光伏六足机器人-CN202211224857.2在审
发明人： 郭仁伟;邢普;刘振坤;袁又行;鄢江波;罗宇豪;罗云 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿双驱光伏六足机器人，涉及户外机器人技术领域，其技术方案要点是：包括底板和多个轮腿双驱行走机构，多个所述轮腿双驱行走机构同时与底板连接；其特征是：所述底板的顶部设有向日葵仿生太阳能追踪系统、机械臂和控制装置；所述机械臂的顶部设有图像稳定传达系统。该机器人在行进过程中可以随不同地形切换轮式或腿式行进，提高了行进效率；同时，该机器人的太阳能装置能够自动调整太阳能电池受光面角度、自动清除积灰，从而提高发电效率，达到提升续航能力的效果。
一种轮腿双驱光伏六足机器人

[实用新型]一种三坐标量测辅助治具及测试设备-CN202221078412.3有效
发明人： 郭仁伟;王唯迪 -专利权人：日达智造科技（如皋）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三坐标量测辅助治具。它解决了现有非标件三坐标测量难度大的技术问题。本三坐标量测辅助治具包括：安装框架，中部具有让位容腔；定位销，设置在所述安装框架位于让位容腔的一侧；升降支撑装置，具有一个位于安装框架上的支撑板，所述支撑板穿设有至少三个能够伸入让位容腔中的升降柱，以及设置在所述升降柱远离支撑板一端的抵接柱；旋转下压装置，具有至少两组间隔设置在所述安装框架的上端。本三坐标量测辅助治具可以对待测件进行正反面的夹持测量，同时能够减少与待测件的夹持接触面积，利于待测件上下两端受力均匀，也利于测试设备对非常规形状待测件三坐标的测量。
一种标量辅助测试设备

[发明专利]一种用于清洗铝蜂窝芯的清洗槽-CN202210073404.8在审
发明人：于海蛟;王逾涯;宋旻键;蔡良元;郭仁伟;陈子豪 -专利权人：中国人民解放军空军研究院航空兵研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于清洗铝蜂窝芯的清洗槽，所述清洗槽包括底板和若干侧板，所述侧板与所述底板连接，所述底板与所述侧板围成容置腔，所述侧板远离所述底板的一侧形成所述容置腔的入口；所述底板与所述侧板为蜂窝夹层板；所述蜂窝夹层板包括层叠设置的第一蒙皮、蜂窝芯以及第二蒙皮。本发明的清洗槽具有保温性能好、重量较轻的优点，方便搬运，大大降低了人力和物力成本。
一种用于清洗蜂窝

[实用新型]交通光伏整合系统-CN202122658377.4有效
发明人： 郭仁伟 -专利权人： 郭仁伟
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通光伏整合系统，通过钢结构支架在道路上方设置屏障，屏障能够完全覆盖道路，实现防雨、防雪和防晒的作用；光伏板和透明板均倾斜设置在屏障上，进一步降低了路面温度，防止爆胎，提高了道路交通安全，保障人员和车辆的出行。
交通整合系统

[实用新型]内镜食管支架取出器-CN202121119560.0有效
发明人：熊轩轩;吴明波;周甜;张双双;郭仁伟;陈卓;石林 -专利权人：徐州市中心医院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61F2/95 文献下载
摘要：一种内镜食管支架取出器，包括内镜(1)、连接盘(5)、连接槽(7)、卡槽(8)和挡板(9)，所述内镜(1)的内部设置有内管(2)，内管(2)的内部设置有二爪钳(3)，内镜(1)的外部设置有外套管(4)，其中，所述连接盘(5)固定在外套管(4)的左侧端部，连接盘(5)的上下两侧内壁处连接有卡块(6)，连接槽(7)开设在内镜(1)的表面靠近卡块(6)的一侧，所述卡槽(8)开设在内镜(1)靠近连接槽(7)的一侧，挡板(9)连接在内管(2)的左侧端部。本实用新型结构简单，使用方便，在支架取出的过程中，防止造成食管、咽部粘膜的损伤。
食管支架取出

[发明专利]一种TFT-LCD阵列基板及显示装置-CN201210054315.5无效
发明人：李成;董学;陈东;郭仁伟;木素真 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G02F1/1343 文献下载
摘要：本发明公开了一种TFT-LCD阵列基板及显示装置，所述阵列基板包括像素区，所述像素区包括多个呈阵列排布的像素单元，每个所述像素单元包括第一电极和可与第一电极之间形成水平电场的第二电极，其中，所述第二电极包括条形电极，所述条形电极在像素区内组成正三角形、正多边形或圆形的辐射状图案。在对电极施加电压时，多畴像素结构使得液晶分子在各个方向上具有较为一致的对称取向，因此，显示视角在不同方向上具有较为一致的对称性，显示效果大大提升。
一种 tft lcd 阵列显示装置

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