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[发明专利]一种3-苄基-2-苯基-4-喹诺酮类化合物的合成方法-CN202310492786.2在审
发明人：马豪杰;郭书洋;周风院;郭翠;张玉琦 -专利权人：延安大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C07D215/233 文献下载
摘要：本发明公开了一种3‑苄基‑2‑苯基‑4‑喹诺酮类化合物的合成方法，该方法以邻氨基苯乙酮类化合物和苯甲醛及其衍生物为原料，氢氧化钠为催化剂，二甲基亚砜为溶剂，在100～140℃下反应，得到3‑苄基‑2‑苯基‑4‑喹诺酮类化合物。本发明原料简单易得，避免了底物的制备，无需官能团化，操作简单，一步即可合成，底物适用性好，原子经济，试剂廉价，溶剂绿色无污染，节约成本，反应条件温和，产率高，为3‑苄基‑2‑苯基‑4‑喹诺酮类化合物的合成提供了新的方法，为喹诺酮类药物合成提供了新的策略。
一种苄基苯基喹诺酮类化合物合成方法

[实用新型]一种调制后晾晒烟扎把装置-CN202122058765.9有效
发明人：侯振武;付全善;金德植;郭书洋;迟义;李立平;梁颖;杨璐铭;刘青华;徐昕 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A24B1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于烟叶调制设备领域，尤其涉及一种调制后晾晒烟扎把装置。所述装置包括顶部和长度方向两侧敞口的匣体，所述匣体高度方向的两侧板上开设有沿高度方向延伸的滑槽，一连杆两端贯穿两侧板上的所述滑槽且连杆中段处铰接有两压杆，压杆底部通过销轴连接有压辊。本实用新型结构简单，一人即可快速操作，烟叶整体受压均匀且叠码整齐，方便后续捆绳扎把作业的有序进行。
一种调制晾晒装置

[实用新型]一种新型移动式双向烟叶打捆机-CN202122058769.7有效
发明人：王静;符云鹏;徐昕;王驰;侯振武;付全善;金德植;郭书洋 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A24B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型移动式双向烟叶打捆机，包括箱体，所述箱体的一侧开设有数量为两个的打捆槽，所述箱体的正面设置有线盘，两个所述打捆槽的内壁均设置有压紧机构，所述压紧机构的一侧贯穿箱体并设置有驱动组件，所述驱动组件的一侧设置有辅助组件，所述压紧机构包括下压组件和侧压组件。该实用新型通过设置压紧机构和驱动组件，较传统单一使用下压的压紧烟叶的方式压紧效果更好，防止由于下压过程中烟叶从两侧散落导致增加烟叶的分散面积，从而使烟叶柄更加分散，不利于后续打捆的工序，通过侧压组件能够在压紧过程中对烟叶的两侧同时进行压紧，提高了压紧的效果，便于后续对烟叶柄的打捆。
一种新型移动式双向烟叶打捆

[实用新型]一种复合型机器人防爆系统-CN202120997362.8有效
发明人： 郭书洋;吕辉;靳宇;张海豹;娄耀云;田川;代景涛 -专利权人：遨博（大连）机器人有限公司;遨博（北京）智能科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合型机器人防爆系统，包括：防爆机器人，防爆机器人内设有机械臂正压腔；正压防爆柜；隔爆防爆柜，隔爆防爆柜内设有第一进气电磁阀、第一排气电磁阀、第一压力传感器、第二进气电磁阀、第二排气电磁阀、第二压力传感器和逻辑控制器；第一进气电磁阀、第二进气电磁阀分别连接机械臂正压腔、正压防爆柜，第一排气电磁阀、第二排气电磁阀分别连通机械臂正压腔、正压防爆柜；第一压力传感器、第二压力传感器、第一进气电磁阀、第二进气电磁阀、第一排气电磁阀和第二排气电磁阀均与用于根据压力信号控制供气和排气的逻辑控制器连接。本实用新型提高防爆性能，使防爆机器人可在大范围防爆需求的场景中使用。
一种复合型机器人防爆系统

[发明专利]一种烟叶编绳绑扎装置-CN202111001819.6在审
发明人：王静;符云鹏;徐昕;王驰;侯振武;付全善;金德植;郭书洋 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A24B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶编绳绑扎装置，包括操作平台、引导带、传动辊以及张紧辊、绕线组件、线轮、扣接组件和控制器，传动辊配合张紧辊和引导带组成传动带机构，传动辊的一端与绕线组件传动连接，绕线组件安装于操作平台的内部，所述绕线组件的一侧贯穿操作平台并延伸至操作平台的外部，所述线轮安装于绕线组件的表面，所述扣接组件安装于操作平台的表面，所述控制器安装于操作平台的表面。该发明通过设置绕线组件，电机能够首先带动引导带转动，使引导带将第一批烟叶输送到转盘的正前方，然后电机再带动转盘转动，使转盘带动线轮捆扎烟叶，不仅降低了工作人员的劳动强度，还能够避免因转盘与引导带同时移动，而导致烟叶与线轮碰撞到一起，而导致烟叶被压断的情况发生，进而起到良好的编绑效果。
一种烟叶绑扎装置

[实用新型]一种用于机械生产加工的机器人-CN202020629262.5有效
发明人： 郭书洋;田川;刘艺;张翠芳 -专利权人：大连吉永工业有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械生产加工的机器人，具体涉及生产加工技术领域，包括装置本体，所述装置本体的底端固定连接有连接座，所述装置本体的表面固定安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的表面可拆卸安装有垫圈片，所述装置本体的表面固定安装有紧固角铁，所述连接座的底面固定安装有连接板，所述连接板的底端固定焊接有固定柱，所述固定柱的底端表面固定安装有固定底座。本实用新型通过设置控制器和清灰装置，首先控制器控制导轨连接组件带动清灰装置从左到右平移，同时清灰装置底端表面的刷毛将固定底座表面的灰尘扫到收集槽的内部，从而对该装置底座表面的灰尘完成收集工作，避免了该装置的底座表面长期受到污染问题。
一种用于机械生产加工机器人

[实用新型]一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人-CN202020608336.7有效
发明人： 郭书洋;田川;唐国栋 -专利权人：大连吉永工业有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人，具体涉及机器人领域，包括推杆电机，所述推杆电机的底部固定安装有推杆，所述推杆的底部固定连接有推板，所述推板的底部摩擦连接有接渣箱，所述接渣箱的底部活动安装有排渣斗，所述推板的左侧底部活动安装有左侧活动滚轮，所述推板的右侧活动安装有右侧活动滚轮。本实用新型通过设置左侧连接板与右侧连接板和左侧活动滚轮与右侧活动滚轮组合使用，又因为推板的底部活动安装有左侧活动滚轮与右侧活动滚轮，此时通过左侧活动滚轮与右侧活动滚轮与接渣箱的内壁摩擦连接，在连接的过程中会滚动，在滚动的过程中使得摩擦力会减小，阻止推杆电机在工作时因为摩擦力过大，使得推杆电机受损。
一种机械加工专用铁屑清理智能机器人

[实用新型]一种气密检漏仪收纳密封装置-CN202020629289.4有效
发明人： 郭书洋;田川;史秀明 -专利权人：大连吉永工业有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气密检漏仪收纳密封装置，具体涉及气密检漏仪收纳领域，包括收纳运输箱本体，所述收纳运输箱本体的顶部可拆卸安装有箱盖，所述箱盖的两端均固定安装有密封卡扣，所述收纳运输箱本体的两侧的内壁均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有压紧板。本实用新型在具体使用过程中，通过设置密封卡扣加固装置内部密封性，从而避免装置在收纳和运输过程中因环境影响而受潮，从而影响气密性检测仪的使用；通过设置伸缩杆带动压紧板向内压紧气密性检测仪，且通过设置减震防护装置和夹持防护装置对运输过程中产生的震动进行减震，减小检测仪的磨损，提高检测仪使用寿命。
一种气密检漏收纳密封装置

[实用新型]一种带有缓冲装置的电钻坦克机器人-CN202020608337.1有效
发明人： 郭书洋;田川;史秀明 -专利权人：大连吉永工业有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有缓冲装置的电钻坦克机器人，具体涉及机器人技术领域，包括机体，液压活动装置，所述机体的两侧固定安装有活动履带，所述活动履带的两侧活动套接有移动轮，所述机体的顶部固定安装有缓冲板，所述缓冲板顶部的一侧固定安装有液压活动装置。本实用新型通过在机体的顶部安装有缓冲板，缓冲板的内腔通过减震弹簧连接有缓冲柱，缓冲柱的底部连接有缓冲弹簧，当设备移动时，通过缓冲板内腔的减震弹簧对设备进行减震处理，在通过缓冲柱带动缓冲弹簧，对设备进行缓冲处理，避免设备在移动和使用过程中倾倒，增加了使用寿命降低，提高了设备的使用效率，提升了设备的加工效果。
一种带有缓冲装置电钻坦克机器人

[实用新型]一种AGV送餐机器人稳定底座-CN202020608339.0有效
发明人： 郭书洋;裴伟;田川;张翠芳 -专利权人：大连吉永工业有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV送餐机器人稳定底座，具体涉及AGV送餐机器人领域，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体的底部固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底部固定安装有稳定底座，所述稳定底座的两端均活动卡接有障碍物识别杆，两个所述障碍物识别杆相对的一侧均固定安装有位于稳定底座的内部的触发杆。本实用新型在具体使用过程中，通过设置障碍物识别杆，且当障碍物识别杆遇到障碍物时触发刹车片从而使得该AGV送餐机器人更加智能，能够及时避开障碍物对送餐的影响；通过设置障碍物识别杆避免了送餐机器人本体与障碍物直接接触，从而保护送餐机器人本体不受碰撞磨损，从而延长送餐机器人本体的使用寿命，实用性更强。
一种 agv 机器人稳定底座

[实用新型]一种激光AVG送餐车用智能分餐机器人-CN202020608637.X有效
发明人： 郭书洋;田川;刘艺;代景涛 -专利权人：大连吉永工业有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光AVG送餐车用智能分餐机器人，具体涉及机器人领域，包括储物箱，储物箱的底部可拆卸安装有万向轮，万向轮的顶端位于储物箱的侧面固定安装有把手，把手的顶端位于储物箱的顶部固定安装有旋转底座，旋转底座的顶部固定套装有第一液压杆，第一液压杆的顶部固定连接有连接块，连接块的右侧固定连接有第二液压杆，第二液压杆的顶部固定安装有分餐抓取装置。本实用新型通过设有在储物箱的内部设有上下两层，上层为素菜区，下层为荤菜区，从而可以将荤菜与素菜进行分割，且通过设有承接板和L型承接板，便于对荤菜盘与素菜盘进行放置，可以避免两者串味的同时，也可以提高工作人员的分餐效率。
一种激光 avg 餐车智能分餐机器人

[实用新型]一种探测仪探头运输保护机构-CN202020629264.4有效
发明人： 郭书洋;田川;杜薇 -专利权人：大连吉永工业有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探测仪探头运输保护机构，具体涉及探测仪领域，包括收纳运输箱，所述收纳运输箱的顶部可拆卸安装有箱盖，所述收纳运输箱的内部固定安装有分隔挡板，所述收纳运输箱的内部通过分隔挡板分隔形成探头储存室，所述探头储存室的内部固定安装有防护锁紧装置，所述防护锁紧装置的内壁固定连接有抵紧减震装置。本实用新型在具体使用过程中，通过设置分隔挡板对收纳运输箱的内部进行分隔从而可以将探头进行归纳和和整理，从而避免探头相互间出现碰撞，从而影响探测仪工作效率；通过设置防护锁紧装置和抵紧夹持板对探头进行限位保护，从而避免在运输过程中，探头与装置内壁产生磨损，影响探头的使用寿命。
一种探测仪探头运输保护机构

[实用新型]一种具有气密检漏性能的复合机器人-CN202020629290.7有效
发明人： 郭书洋;田川;李金志;唐国栋 -专利权人：大连吉永工业有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有气密检漏性能的复合机器人，具体涉及复合机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体顶端的一侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块顶端的表面固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的一侧固定安装有安装管。本实用新型通过设置防护块，六角螺栓和六角螺母之间的相互配合，从而达到了装置方便拆卸的效果，避免了现有的具有气密检漏性能的复合机器人在工作的时候，因为装置工装环境的复杂多变，所以一旦固定装置的组件表面沾有液体，就会导致固定组件之间的连接变得紧固，给后期的维修工作增加难度，而且装置不方便拆卸，还会影响装置工作效率的问题，增强了装置的简便性。
一种具有气密检漏性能复合机器人

[实用新型]一种激光AVG送餐车的智能清洁机器人-CN202020608329.7有效
发明人： 郭书洋;裴伟;田川;唐国栋;代景涛 -专利权人：大连吉永工业有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光AVG送餐车的智能清洁机器人，具体为机器人领域，包括装置整体，所述装置整体的表面电路连接有垃圾存放箱，所述装置整体的表面电路连接有活动支撑装置，所述装置底座的底部固定焊接有装置连接杆，所述装置连接杆的底部固定安装有活动履带，所述垃圾存放箱的表面管道连接有清扫装置。本实用新型通过设置减震防护装置，使得装置在进行使用的时候，其防护装置可以有效的避免食物会撒漏出去，且装置在进行移动的时候，底部的减震弹簧会有效的减轻移动过程中装置带来的震动，通过设置该装置，既避免了装置在进行使用的时候食物容易撒漏的问题，又解决了震动过大会影响装置携带食物的问题。
一种激光 avg 餐车智能清洁机器人

[实用新型]一种送餐机器人用抓取装置-CN202020629265.9有效
发明人： 郭书洋;田川;于静静 -专利权人：大连吉永工业有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人用抓取装置，具体涉及机器人技术领域，包括设备本体，所述设备本体内腔的顶部通过电线电性连接有连接插槽，所述连接插槽的两侧通过电线电性连接有紫外线除菌装置，所述连接插槽内腔的两侧可拆卸安装有放置板。本实用新型通过在设备的内壁的中部安装有滑轨，且在滑轨一侧安装有滑杆，滑杆的一侧安装有抓取装置，同时设备内腔的顶部的一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的底部筒伸缩杆连接有抓取装置，通过气缸带动抓取装置，在滑轨的一侧利用滑杆移动带动抓取装置，在通过抓取装置将餐食取出和装配，避免浪费使用人员的时间和精力，增加了设备的使用效果，提高了设备的使用效率。
一种机器人抓取装置

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