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[发明专利]航道浮标缆绳缠绕物清除装置-CN201710566841.2有效
发明人： 郭义浩;宋六华;刘勇;张毅 -专利权人：长江重庆航运工程勘察设计院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本发明公开一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置，包括设置在航标维护船上的机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取浮标船缆绳上的缠绕物的机械手，其特征在于，还包括切割刀具，所述切割刀具上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具沿所述机械臂长度方向往复移动。本发明具有自动化程度高，工作效率高，可以全方位的对浮标船缆绳上的缠绕物进行清理，操作方便的优点。
航道浮标缆绳缠绕清除装置

[实用新型]智能气胀式桥梁主动防撞系统-CN202121274578.8有效
发明人：郭辰;郭义浩 -专利权人： 郭义浩
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能气胀式桥梁主动防撞系统，其中，主动防撞机构包括桥墩控制部分和船载部分，船载部分包括船舶上搭载的船用雷达、ARPA自动雷达标绘仪和船载AIS设备；桥墩控制部分包括用于数据处理控制的中控电脑以及若干雷达应答器，中控电脑信号连接AIS虚拟航标单元和告警单元；被动防撞机构包括气囊触发单元和环设在桥墩外的气囊，使气囊膨胀的介质可以是气体或水，气囊触发单元用于使气囊膨胀，气囊触发单元与中控电脑信号连接。本实用新型中，主动防撞机构不仅可提醒船舶驾驶，还可对船舶是否会发生撞桥进行判断，当船舶与桥梁发生碰撞前，主动防撞机构控制被动防撞机构生效，气囊膨胀先于船舶撞击，具有较好的防撞效果。
智能气胀式桥梁主动系统

[发明专利]一种河道采砂坑生态治理方法-CN201811398633.7有效
发明人：刘勇;郭义浩;胡小庆;李侃禹;何艳军;杨晓荣;张帅帅;朱俊凤;王艳芳;刘陈;曾亚东;许津玲;刘思凯;张毅;王涛 -专利权人：长江重庆航运工程勘察设计院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种河道采砂坑生态治理方法，其特征在于，通过选址、回填造形和设置人工鱼礁的步骤，将河道采砂坑改造为坑内流速最高处低于1.2m/s的鱼类产卵区。本发明具有能够对河道采砂坑实现治理和修复，使其恢复和形成良好的河道生态系统，利于鱼类产卵保护的优点。
一种河道砂坑生态治理方法

[发明专利]一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法-CN201710567325.1有效
发明人： 郭义浩;张毅;刘勇;宋六华 -专利权人：长江重庆航运工程勘察设计院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，利用安装在航道浮标上的摄像头对缆绳水面位置部分上缠绕的缠绕物进行图像采集，然后将图像发送至控制中心以对缆绳上缠绕的缠绕物状况进行监控；当缆绳上缠绕的缠绕物数量多于预设的量时对缠绕物进行清理。清理时利用设置在航标维护船缆绳缠绕物清除装置对缠绕在航道浮标缆绳上的缠绕物进行清理。本发明具有能够更好的对航道浮标缆绳上缠绕物的缠绕状况进行监控，减轻航道维护工作量的优点。
一种航道浮标缆绳缠绕监控处理方法

[实用新型]一种基于有机材料的生态鱼礁-CN201922262108.9有效
发明人： 郭义浩;王涛;刘勇;陈建;张毅;曾施雨;朱俊凤;苏丽;张帅帅;刘辛愉;刘思凯;许津玲;邵伟峰;曾亚东;王艳芳;刘陈;邹太均;王文伟;周韵文;范鹏朋 -专利权人：长江重庆航运工程勘察设计院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01K61/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于有机材料的生态鱼礁，包括中空结构的框架体，框架体内部设置有柔性鱼礁体，柔性鱼礁体表面部分由柔性多孔有机材料得到且整体具有弹性形变的能力，其特征在于，框架体为端面呈三角形框架的长条形结构，框架体内部相贴合固定设置有一层所述的柔性鱼礁体。本实用新型的鱼礁，无需考虑投放方向，降低投放难度，同时具有不易损坏，使用寿命更长，生产制造便捷的优点，特别适合在长江流域上游投放使用。
一种基于有机材料生态

[实用新型]一种河道采砂坑生态修复结构-CN201821931548.8有效
发明人：胡小庆;刘勇;郭义浩;李侃禹;何艳军;杨晓荣;张帅帅;朱俊凤;王艳芳;刘陈;曾亚东;许津玲;刘思凯;张毅;王涛 -专利权人：长江重庆航运工程勘察设计院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E02B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种河道采砂坑生态修复结构，包括位于河道侧边形成的采砂坑，其特征在于，采砂坑底表面设置有回填层，回填层砂粒的颗粒级配要求和采砂坑相邻河道边缘的表层砂粒一致，采砂坑周边设置有露出水面的堤岸，堤岸面对河道一侧留有缺口和河道相接，采砂坑内部设置有人工鱼礁。本实用新型具有能够对河道采砂坑实现治理和修复，使其恢复和形成良好的河道生态系统，利于鱼类产卵保护的优点。
砂坑河道河道采砂本实用新型生态修复回填层堤岸砂粒表面设置颗粒级配内部设置人工鱼礁周边设置产卵侧边生态系统鱼类修复水面治理恢复

[实用新型]一种既稳定洲滩又具航道整治效果的伞型坝结构-CN201821932363.9有效
发明人：刘勇;李侃禹;郭义浩;解中柱;杨晓荣;何艳军;许津玲;王涛;张帅帅;刘思凯;张毅;王艳芳;朱俊凤;曾亚东;刘陈;苏丽 -专利权人：长江重庆航运工程勘察设计院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种既稳定洲滩又具航道整治效果的伞型坝结构，包括正对设置于河岛前方洲滩上游的坝体，坝体为中部前凸的弧形，其特征在于，坝体后侧面中部位置至洲滩之间还固定设置有一条支撑直堤。本实用新型具有稳定性更好，使用寿命更长，生态保护、航道整治效果更好的优点。
航道整治坝体本实用新型坝结构伞型固定设置生态保护使用寿命正对设置中部位置后侧面前凸上游支撑

[发明专利]一种基于移动通信终端GPS和船舶AIS判断移动通信终端与船舶的位置一致性的方法-CN201510497769.3有效
发明人：梁山;毕方全;李永辉;蒋明贵;曹泽渊;郭义浩;龙艾芳;李明;闻光华;张劲松;龚素荣;王德军 -专利权人：重庆大学;长江重庆航道局
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动通信终端GPS和船舶AIS判断移动通信终端与船舶的位置一致性的方法，包括以下步骤：1)移动通信终端在服务器上注册，与船舶唯一标识号MMSI号或IMO号或呼号进行绑定；2)数据中心获取并存储一定范围内船舶AIS数据以及相应移动通信终端发送的GPS数据；3)数据中心选取要比对的数据，判断船舶与移动通信终端的距离与是否小于设定阈值,否，则判定两者不具备一致性，是，则进行下一步；4)判断船舶与移动通信终端的运动速度、与正北方向夹角是否均小于设定阈值，是，则具有一致性，否。则不具有一致性。该方法可以通过移动通信终端向用户提供所关注的船舶地理位置服务，实现对船舶的个性化信息推送。
一种基于移动通信终端 gps 船舶 ais 判断位置一致性方法

[实用新型]预制混凝土坝面及航道整治建筑物-CN201820014487.2有效
发明人：何艳军;胡小庆;陈建;樊书刚;朱代臣;李俊青;贺岚;郭义浩;包明金;曾涛;张文江;陈希;庹莜葭 -专利权人：长江重庆航运工程勘察设计院
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预制混凝土坝面及航道整治建筑物，涉及航道整治技术领域，包括：坝面主体和吊点；吊点与坝面主体的顶部连接，坝面主体通过吊点吊装铺于坝顶上；坝面主体靠近坝顶的一端设置有凹槽，坝面主体与坝顶抵接，且凹槽与坝顶之间形成用于存放碎石的容置腔。通过将在预制场内提前预制好的坝面主体，通过吊点吊装铺在坝顶上，同时坝面主体的底部上的凹槽与坝顶之间形成的容置腔，使坝顶上的碎石可通过容置腔的调节，达到坝顶面整平的目的，缓解了现有技术中存在的坝面现浇等工艺对施工水位要求过高，需要较长的坝面出露时间来浇筑坝面，导致坝面施工困难的技术问题，实现了提高混凝土坝面施工效率的技术效果。
坝面坝顶航道整治吊点容置腔预制混凝土碎石预制吊装建筑物本实用新型混凝土坝面技术效果施工水位施工效率一端设置坝顶面抵接浇筑现浇整平缓解施工

[实用新型]一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置-CN201720842844.X有效
发明人： 郭义浩;宋六华;刘勇;张毅 -专利权人：长江重庆航运工程勘察设计院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置，包括设置在航标维护船上的机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取航道浮标缆绳上的缠绕物的机械手，其特征在于，还包括切割刀具，所述切割刀具上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具沿所述机械臂长度方向往复移动。本实用新型具有自动化程度高，工作效率高，可以全方位的对航道浮标缆绳上的缠绕物进行清理，操作方便的优点。
一种航道浮标缆绳缠绕清除装置

[实用新型]一种航道浮标及其缆绳缠绕物监控报警装置-CN201720843421.X有效
发明人： 郭义浩;张帅帅;刘勇;张毅 -专利权人：长江重庆航运工程勘察设计院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航道浮标缆绳缠绕物监控报警装置，包括设置在航道浮标上的摄像头，所述摄像头通过安装支座安装在所述航道浮标上靠近缆绳的一端，所述摄像头的摄像端正对缆绳水面位置部分设置；还包括设置在所述航道浮标上的摄像采集模块，摄像采集模块的输入端与摄像头的图像输出端连接设置，摄像采集模块的图像输出端通过无线发射模块与一控制中心的图像输入端之间建立无线通信连接关系，控制中心的输出端与一警示装置的信号输入端连接设置。本实用新型还公开了一种航道浮标，包括上述所述缆绳缠绕物监控装置以及设置在缆绳端部的套筒。本实用新型具有能够更好的对航道浮标缆绳上的缠绕物的缠绕状况进行监控，减轻航道维护工作量的优点。
一种航道浮标及其缆绳缠绕监控报警装置

[发明专利]三维虚拟建模的方法及装置-CN201710159639.8在审
发明人：毛世红;段原昌;商蕾;龚素蓉;郭义浩;金正义;黄佐华 -专利权人：长江涪陵航道管理处
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维虚拟建模的方法及装置，属于虚拟技术领域。其方法包括获取船舶信息和江景信息，该船舶信息包括船主体结构信息、机舱信息、驾驶室信息、舵机房信息、集控室信息、会议室信息以及休息室信息，再根据船舶信息和江景信息对船舶和所述江景进行三维虚拟建模，得到船舶的三维模型和江景的三维模型，之后将该船舶的三维模型和江景的三维模型相关联，得到三维虚拟场景，其中，三维虚拟场景包括江景以及在江景上移动的船舶。应用该三维虚拟建模的方法及装置能实现一个逼真的虚拟环境，节约船员训练成本。
三维虚拟建模方法装置

[发明专利]基于creator模型优化方法及装置-CN201710152602.2在审
发明人： 郭义浩;曹泽渊;尚前明;龚素蓉;毛世红;祝孟伟;吴丹 -专利权人：长江涪陵航道管理处
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于creator模型优化方法及装置，涉及三维建模领域，应用于航标船虚拟机舱建模，所述方法包括采集航船以及江景的场景数据，场景数据为建立航船以及江景时，航船以及江景三维立体数据。根据航船以及江景的场景数据，建立多个多边形，多边形结合构建多个几何体，多个几何体结合为航船以及江景的多个结构体，多个结构体结合构成航船以及江景的三维模型。基于层次细节方法、纹理压缩方法、删除冗余多边形方法、实例化方法、外部引用方法中的至少一种方法，对航船以及江景的三维模型进行优化，以简化航船以及江景的三维模型。减少了模型数据库的数量，提高了系统的运行速度。
基于 creator 模型优化方法装置

[发明专利]基于TCP/IP的套接字通信方法、装置及模拟视景仿真系统-CN201710152591.8在审
发明人： 郭义浩;曹泽渊;商蕾;张劲松;段原昌;吴丹;祝孟伟 -专利权人：长江涪陵航道管理处
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于TCP/IP的套接字通信方法、装置及模拟视景仿真系统，属于数据通信领域。所述方法包括所述仿真服务器获取仿真服务器套接字库，根据仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字；将创建好的仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上；将仿真服务器套接字设置为监听模式，等待虚拟图像显示设备发送的连接请求；接收所述虚拟图像显示设备发送的连接请求，根据连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字；根据发送的与所述连接请求对应的所述套接字与所述虚拟图像显示设备进行通信；从而可通过套接字建立可靠的通信连接，以提高虚拟图像显示设备与仿真服务器之间数据通信的可靠性与准确性。
基于 tcp ip 套接通信方法装置模拟仿真系统

[发明专利]船舶驾驶训练系统及方法-CN201710152605.6在审
发明人：毛世红;段原昌;许根平;尚前明;郭义浩;黄佐华;金正义 -专利权人：长江涪陵航道管理处
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶驾驶训练系统及方法。船舶驾驶训练系统包括控制终端及操控系统；操控系统包括用于接收训练者操作指令的物理盘台以及模拟船舶环境的VR设备；物理盘台与控制终端通信，VR设备与控制终端通信，控制终端对物理盘台和VR设备进行控制。训练者可在VR设备模拟的船舶环境中，通过物理盘台进行训练。具有良好的拟真效果。能在短时间内模拟多种突发情况，从而在较短时间内达到多次实船培训所带来的效果。
船舶驾驶训练系统方法

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