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[发明专利]一种小型管道缺陷检测机器人-CN202310178268.3在审
发明人： 郭丰赫;白冰;李凝;杨润培;郭思源;王宝然;张宛晴;王晋年 -专利权人：大连工业大学艺术与信息工程学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型管道缺陷检测机器人，包括：主控制器，所述主控制器的两端分别连接有轴向支撑模块一和轴向支撑模块二，所述轴向支撑模块一和轴向支撑模块二与供电模块相连接，所述主控制器上连接有摄像模块，在主控制器、轴向支撑模块一、轴向支撑模块二和供电模块上安装有全向轮和万向球，将万向球作为从动轮、全向轮作为主动轮，所述全向轮由电机和联轴器驱动工作；该装置的CCD摄像头在光线充足的环境下，可以拍摄清晰、特征明显的图像；同时在黑暗中依然可以清晰拍摄画面。对于细节部分，由于红外补光灯的作用，相对于光线充足条件反馈的图像而言会稍微淡化，但是仍然可以辨别其特征。实际管道拍摄时，管道缺陷特征明显清晰，噪声较小。
一种小型管道缺陷检测机器人

[发明专利]一种基于卫星反射信号的海面风速反演方法及芯片模组-CN202210889142.2在审
发明人：涂满红;曹云昌;王峰;雷勇;李肖霞;胡姮;梁宏;刘佳;刘艺朦;郭丰赫;赵盼盼 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：一种基于卫星反射信号的海面风速反演方法，包括：接收卫星导航芯片模组发送的定位位置信息；接收卫星导航芯片模组的第一直射信号及经过海面反射的反射信号，并根据第一直射信号及反射信号获得第一直射信号及反射信号的相关序列；根据相关序列获取反射信号的海面风速敏感的相关时间及时延波形面积；根据相关时间、时延波形面积以及风速反演模型获取风速值；根据定位位置信息及风速值获取目标区域海面风速。本申请通过提取联合多颗GEO反射信号的特征观测量海面风速，利用岸基GEO卫星提供稳定几何构型，降低信号处理复杂度，提高风速测量的精度。同时岸基遥感平台观测区域固定、可长期稳定观测，具有信号源广、成本低，探测设备轻等优势。
一种基于卫星反射信号海面风速反演方法芯片模组

[发明专利]一种硬币自动清点机-CN201711356825.7在审
发明人：杨武成;宋文学;安凯;苟尚枝;杨帆;熊波;罗超;郭丰赫;张西翠 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G07D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬币自动清点机，包括箱体、设置在箱体内部的分离装置和与分离装置连接的堆码装置，以及设置在堆码装置下方的包卷装置和用于控制硬币分离、清点和包卷过程的控制装置；分离装置包括分离盘和与分离盘连接的用于分离五角硬币、一元硬币的分币轨道；堆码装置包括安装在分币轨道底端的堆码筒和设置在堆码筒上的用于中断硬币堆码过程的缓冲机构；包卷模具包括模架和安装在模架上的多个包卷筒，包卷筒内套装有热缩塑料袋，包卷筒的侧壁上开设有热传递孔，包卷模具的一侧设置有热风枪。本发明能够对混合的硬币进行分类分离、清点、整理和包卷，硬币传送过程简单，噪音小，无冲击，自动化程度高，准确性好，且运行成本低。
一种硬币自动清点

[实用新型]电动抽出式抽屉单元-CN201720037791.4有效
发明人：张家齐;张凌宇;商亚丽;郭丰赫;商亚梅;张铭 -专利权人：张家齐
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H02B11/173 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动抽出式抽屉单元，涉及开关柜技术领域。包括柜体框架和抽屉，抽屉通过导轨插装在柜体框架上，抽屉底部的侧边设置有齿条，柜体框架上设置有与所述的齿条配合的齿轮，齿轮通过步进电机驱动，抽屉的底部设置有两个定位开关，分别为实验状态定位开关和工作状态定位开关，抽屉的安装口处设置有活动门，活动门铰接在柜体框架上，活动门的外侧设置有授权锁，控制步进电机启停的抽屉开关设置在活动门的内侧，活动门上设置有由透明材料制成的透明视窗。本实用新型采用电控机构进行抽屉的抽出操作，避免了操作者与通电中的抽屉的直接接触，从而避免了触电事故。
电动抽出抽屉单元