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[实用新型]一种压差光阑及电子显微镜-CN202223610854.0有效
发明人：徐建勋;苗林峰;曹桂英;崔明;郝海博;郑泽中;聂家琪 -专利权人：广东粤港澳大湾区国家纳米科技创新研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01J37/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压差光阑及电子显微镜，该压差光阑用于电子显微镜，包括光阑片以及石墨烯膜，其中，光阑片上设置有光阑孔，光阑孔用于限制气体通过以及用于电子束穿过，石墨烯膜设置于光阑片上，且覆盖光阑孔，石墨烯膜用于阻止气体通过以及用于电子束穿过。该压差光阑能够有效简化电子显微镜的结构以及提高电子显微镜的操作便捷性。
一种光阑电子显微镜

[发明专利]一种棒料自动对中角定向一体化装置-CN202310021024.4在审
发明人：刘峥;黄维刚;张鹏;杨晓春;郭宏宾;魏永;梁鹏;孙浩;符磊;郝海博 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种棒料自动对中角定向一体化装置；解决现有采用人工完成轴向对中、径向角度调整的方式，存在效率低下、对称度差、影响产品质量的问题；包括支撑底座、升降组件、轴向对中组件、角定向滚轮组件以及控制系统；轴向对中组件包括两个夹板以及第一驱动组件，第一驱动组件安装在支撑底座上；角定向滚轮组件包括第一旋转件以及第二驱动组件，第一旋转件和第二驱动组件均设置在支撑底座上；升降组件包括两个支撑件、开口端安装在支撑底座下方的U型架、安装在U型架下方的第三驱动组件以及水平穿过U型架的支撑架；第三驱动组件的动力输出端穿过U型架后与支撑架连接，支撑架的两端与两个支撑件连接；角定向滚轮组件位于两个支撑件之间。
一种自动定向一体化装置

[发明专利]一种筒体自动装卸及滚转设备-CN202211337490.5在审
发明人：魏永;高原;孙浩;杨晓春;符磊;刘峥;郝海博 -专利权人：西安航天精密机电研究所;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明涉及一种筒体自动装卸及滚转设备；解决现有大直径筒体转载方式，存在的涉及人员较多；抱箍及产品重量较大，在作业过程中存在一定危险性等问题；包括安装基座、控制系统、自动对接插头装置、翻滚装置、抱箍装置；抱箍装置包括下抱箍、两个开合组件、分别铰接在下抱箍两端的右抱箍和左抱箍以及安装在下抱箍上的插座；开合组件用于驱动右抱箍、左抱箍铰接轴旋转，翻滚装置包括两组翻滚组件以及控制两组翻滚组件运行的第一动力组件，通过翻滚组件的摩擦力实现抱箍装置的旋转，两个开合组件均与插座电连接；自动对接插头装置与插座相匹配，用于实现插座的自动上电与断电；控制系统控制第一动力组件、自动对接插头装置、开合组件运行。
一种自动装卸设备

[发明专利]一种野外用自适应调姿门架货叉装置及叉车-CN202211021103.7在审
发明人：魏永;杨晓春;符磊;孙浩;刘峥;郝海博 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种野外用自适应调姿门架货叉装置及叉车，主要解决现有叉车只能完成平整路面和不平整程度较小路面的托盘货物存取作业，难以完成地形环境复杂、不平整程度较大的野外路面下托盘货物存取作业的技术问题。包括门架组件以及安装于门架组件的货叉组件；门架组件设置有上铰接点和下铰接点，上铰接点与车体连接，下铰接点铰接有下驱动件；货叉组件包括货叉、安装架以及通过旋转连接件连接于门架组件上的旋转架；门架组件安装有第四驱动组件，第四驱动组件连接于旋转架；安装架包括第一子架和第二子架，第一子架滑动连接于旋转架，第二子架一与第一子架相对转动连接，货叉连接于第二子架；第一子架上设置有第一驱动组件和第二驱动组件。
一种野外自适应调姿门架货叉装置叉车

[发明专利]一种火工品撞击感度测试的导向与锁紧装置-CN201711438066.9有效
发明人：冯晓晖;李靖;杨晓春;梁晨艳;郝海博;梅争尚;康少春;韩建斌;徐志鹏;陈鑫 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种火工品撞击感度测试的导向与锁紧装置，该装置能够使撞击锤下落平稳不偏心，且能够防止二次撞击发生，其主要包括底座、撞击锤、导向装置以及锁紧装置；导向装置和锁紧装置均安装在底座上且锁紧装置位于导向装置的后方；所述撞击锤包括锤身、锤头、锤柄以及棘爪机构；锤身的上端面安装锤柄，锤身的下端面安装锤头；锤身的两侧设置有导槽；锤身上在正对锁紧装置的端面上设置棘爪机构；撞击锤通过设置在锤身上的导槽卡装在撞击锤导向装置上；撞击锤沿导向装置上升时，棘爪机构在锁紧装置作用下闭合；撞击锤沿导向装置下落时，棘爪机构在锁紧装置作用下打开，实现撞击锤的锁定。
一种火工品撞击测试导向装置

[发明专利]一种撞击感度自动化测试系统-CN201711438068.8有效
发明人：李靖;冯晓晖;杨晓春;宋炜;梁晨艳;郝海博;梅争尚;康少春;张永迪;崔广立 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种撞击感度自动化测试系统，其主要包括撞击测试装置，输送装置，机器人以及控制单元；撞击测试装置用于提锤测试并采集测试数据，输送装置用于存放待测和已测火工品试样，机器人用于在输送装置和撞击测试装置之间自动取放待测和已测火工品试样，控制单元分别与撞击测试装置、机器人以及输送装置电连接；该系统自动化程度高，测试精度高，安全可靠。
一种撞击自动化测试系统

[发明专利]一种摩擦感度自动化测试系统-CN201711438067.3有效
发明人：冯晓晖;李靖;杨晓春;宋炜;梁晨艳;郝海博;梅争尚;康少春;张永迪;崔广立 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01N19/06 文献下载
摘要：本发明属于测量、测试技术领域，具体涉及一种摩擦感度自动化测试系统。该系统包括摩擦测试装置，输送装置，机器人以及控制单元；摩擦测试装置用于摆锤测试并采集测试数据，输送装置用于存放待测和已测火工品试样，机器人用于在输送装置和撞击测试装置之间自动取放待测和已测火工品试样，控制单元分别与摩擦测试装置、机器人以及输送装置电连接；该系统自动化程度高，测试精度高，安全可靠。
一种摩擦自动化测试系统

[实用新型]一种人体三维量体扫描仪-CN201620279250.8有效
发明人：郝义占;张镨月;郝海博 -专利权人：郑州微潞儿服饰有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A41H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体三维量体扫描仪，它包括由至少三个呈多边形竖直设置的立柱所组成的架体，设置在每个立柱内侧导槽中的光学扫描摄像头，以及通过数据线与各个光学扫描摄像头相连接的电脑；所述光学扫描摄像头位于立柱导槽中的后端通过滑杆穿过导槽底面设置的滑道伸出至立柱外侧，在位于每个立柱的顶端外侧设置有与滑杆外伸出端相连接的、用于驱动滑杆上下往复运动的直线驱动装置；在位于立柱所围成的多边形架体的底面中心部位设置有用于人体站立的圆台。
一种人体三维扫描仪

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