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[发明专利]一种管道清淤机器人用动力驱动系统及装置-CN202211256434.9在审
发明人：范瑞峰;邵金燕;喻俊志;崔立家;刘生强;郝少辉;吴天岭 -专利权人：北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道清淤机器人用动力驱动系统及装置，包括：液压动力装置，与清淤机器人的液压装置和控制器连接，提供液压装置的动力并自动进行液压装置的负载均衡控制，驱动清淤机器人在管道内移动；电控装置，与液压动力装置和控制器连接，控制液压动力装置的状态；传感器装置，与清淤机器人的控制器连接，实现清淤机器人无视觉条件下感知管道内的环境；超声扫描装置，与清淤机器人的控制器连接，采用超声扫描的方式，对管道的管壁截面连续扫描，并构建管道内部淤泥三维模型。本发明的液压动力装置输出多路液压，通过算法自动进行负载均衡控制，精确控制清淤机器人在管道内移动，机器人运动功率更高，清淤效果更好。
一种管道清淤机器人动力驱动系统装置

[发明专利]一种管道智能清淤机器人-CN202211224538.1在审
发明人：范瑞峰;邵金燕;翟江;喻俊志;崔立家;刘生强;郝少辉;吴天岭;刘思洋 -专利权人：北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道智能清淤机器人，包括：液压动力组件，与多个液压输出端连接，用于为清淤机器人提供液压动力；电控组件，与液压动力组件连接，用于控制液压动力组件的液压动力输出，并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数；超声扫描组件，用于对管道进行连续扫描，并构建管道内淤泥三维模型；吸污绞龙破碎组件，用于对管道内污物进行破碎筛选清除。本发明液压动力组件可靠性较高，故障率较低；配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数，能够大幅提升清淤机器人的工作效率，减少清淤机器人的损坏率；构建管道内淤泥三维模型，提升了清淤的效率；设置吸污绞龙破碎组件实现了污物的破碎、筛选和清除。
一种管道智能清淤机器人

[实用新型]一种用于油田消防的通信装置-CN202220431575.9有效
发明人：冯国星;韩栋;刘飞;陈健;郝少辉 -专利权人：冯国星
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04W88/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油田消防的通信装置，包括箱体，箱体一侧通过合页连接有箱盖，箱体内侧设有放置槽，放置槽一侧设有第一中继器天线接口，第一中继器天线接口一侧设有电池状态指示灯，电池状态指示灯一侧设有充电接口，充电接口一侧设有第二中继器天线接口，第二中继器天线接口一侧设有网络接口，通信装置拿到需要在生产区域附近，此时通过G天线网络完成与指挥中心的VPN组网，实现现场所有数字通讯设备与指挥中心互联，使得调度指挥中心的指令可以快速的传递到现场指挥中心、消防车和消防兵，操作简单方便，能够快速建立现场与指挥中心之间数字通讯网络的装置，解决在日常的现场监护及应急状态下的现场通讯问题。
一种用于油田消防通信装置

[实用新型]一种低温分布式热水蒸汽两用余热回收系统-CN202121653460.6有效
发明人：庞森;徐迎超;谷延良;郝少辉 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F24D1/08 文献下载
摘要：一种低温分布式热水蒸汽两用余热回收系统,应用于余热回收、供热技术领域。解决传统的低温余热回收技术只能产生蒸汽或热水一种产品，在蒸汽或热水无处使用的时候，余热回收系统较难切换的问题。本实用新型通过烟气‑热水换热器、汽包、热水强制循环水泵、水‑水换热器依次连接，形成热水循环体系；烟气‑热水换热器一端与热水强制循环水泵通过水‑水换热器旁通阀相连通；水‑水换热器在热水循环系统中相连接的两端号分别安装有水‑水换热器前隔离阀和水‑水换热器后隔离阀。本实用新型在生产上更灵活，既可以生产热水供热，又可以生产蒸汽供工艺生产使用，也可以既生产热水又生产蒸汽。
一种低温分布式热水蒸汽两用余热回收系统

[实用新型]一种PCB板生产线换线机构-CN202020934368.6有效
发明人： 郝少辉 -专利权人：保定市天河电子技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种PCB板生产线换线机构，在弧形轨道的圆心处转动连接有旋转气缸；托板与旋转气缸对应的一条边的中心处通过滑块与弧形轨道连接，并且，滑块可沿弧形轨道滑动；旋转气缸和滑块设置在托板的同一表面；托板上还设有两条输送皮带，以及两条输送皮带相对设置在旋转气缸相对的另一个表面上；在托板上还设有分别与输送皮带连接的电机。本申请的技术方案，能够将生产线输入导轨上的PCB板转移到托板上并利用旋转气缸驱动托板在弧形轨道上旋转，旋转的同时电机带动托板上的输送皮带转动将PCB板输送到托板的另一侧，在托板转动到生产线输出导轨时，将PCB板输送到输出导轨上，完成PCB板转角的输送，能够缩短输送周期，并且该换线机构的占地面积小。
一种 pcb 生产线机构

[实用新型]一种地下消防栓-CN202020255222.9有效
发明人： 郝少辉;王池源 -专利权人： 郝少辉
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E03B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下消防栓，包括消防栓主体、三口出水装置和地下消防栓拉出装置，消防栓主体的顶部固定连接有三口出水装置，消防栓主体的底部固定连接有地下消防栓拉出装置，消防水管的顶部活动连接有玻璃一体封合板，玻璃一体封合板的内部两侧固定连接有封合板内嵌警示灯，玻璃一体封合板的顶端固定连接有防盗警报锁头，防盗警报锁头有很好的斥退偷盗者的功能，封合板内嵌警示灯体现了该消防栓的位置标示性，玻璃一体封合板体现了该消防栓的观察便捷性，三口出水装置达到了单个消防栓供多组出水使用的效果，地下消防栓拉出装置很好的体现了该装置的可拉动性和活动性，适用于消防器材技术的使用，在未来具有广泛的发展前景。
一种地下消防栓

[实用新型]一种胶囊存放盒-CN201520236236.5有效
发明人： 郝少辉 -专利权人：山西羽慈生物科技有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胶囊存放盒，属于胶囊存放技术领域，为解决存放不方便的技术问题，提供了一种结构简单，使用方便，方便存取的胶囊存放盒，所采用的技术方案为盒体内均设置有多个储存室，储存室呈辐射状分布，所述盒盖转动安装在盒体上，盒盖上设置有开口，开口内设置有翻盖，翻盖与盒盖软连接，本实用新型广泛用于胶囊的存放。
一种胶囊存放

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