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[发明专利]一种利用粉煤灰制备富矿质炭基改良剂的方法-CN202211733164.6在审
发明人：隋凤凤;陈伟凯;徐海科;郝子康;邵康乐;崔立强;全桂香;严金龙 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C09K17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用粉煤灰制备富矿质炭基改良剂的方法，首先搭建电渗析装置，利用电渗析技术对粉煤灰进行电解处理，去除粉煤灰中大部分的有害重金属离子，然后将其与园林废弃生物质粉末混匀，在氮气氛围下热裂解，冷却后即得。本发明利用电渗析及炭化技术，可最大程度降低粉煤灰中重金属污染物活性，从而提高粉煤灰应用的环境安全性，粉煤灰中较高的矿质含量可以赋予炭基改良剂以矿质肥料的优势，从而对土壤肥力及农作物产量都具有促进作用，并且可以减少外源肥料的投入，降低农业生产成本。该方法制备的富矿质炭基改良剂pH为10‑12，可以有效钝化土壤游离态重金属离子，降低重金属在生态系统中的迁移以及在农作物组织中的转移及积累。
一种利用粉煤制备富矿质炭基改良方法

[实用新型]一种可拖拽解编型海洋油污处理用围油栏-CN202220887329.4有效
发明人：陈勇;任益岭;郝子康 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拖拽解编型海洋油污处理用围油栏，涉及海洋油污处理技术领域，包括包括围油栏一，围油栏二，条形板，围油栏二对称在围油栏一的两侧，条形板在围油栏一和围油栏二的底端，并且为固定连接，围油栏一的两侧设有镶嵌条，并且镶嵌条和围油栏一为固定连接，围油栏一与镶嵌条成垂直的面上设有工型板，工型板的内部设有定位轴，定位轴的圆周侧面设有翻转板，翻转板和定位轴为固定连接，翻转板的内部设有配合槽，配合槽贯穿翻转板并且配合槽为腰型设计方式，翻转板上设有磁柱。有益效果：可以对围油栏实现快速的组装和拆解，提高了装置的灵活性，而且可以实现围油栏在海面上的高度，提高了防护的强度。
一种可拖拽解编型海洋油污处理用围油栏

[发明专利]一种多无人海洋运载器协同编队的任务分配方法及系统-CN202210317505.5在审
发明人：吴洁;李明昊;郝子康;朱汉华 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多无人海洋运载器协同编队的任务分配方法及系统，其方法包括：获取海洋溢油图像，并根据海洋溢油图像获得多个溢油区域、多无人海洋运载器的起始位置以及目标位置；基于预设的路径规划模型，确定多无人海洋运载器中各无人海洋运载器在起始位置和各溢油区域中的目标位置之间的任务代价矩阵；基于预设的任务分配模型以及任务代价矩阵确定多无人海洋运载器在多个溢油区域之间的路径长度矩阵；基于预设的仿生路径规划模型以及路径长度矩阵确定多无人海洋运载器的最短闭循环巡回路径；基于最短闭循环巡回路径以及任务分配矩阵控制多无人海洋运载器运行。本发明降低了多无人海洋运载器在执行任务时的能源耗费。
一种无人海洋运载协同编队任务分配方法系统