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[发明专利]一种数据增强方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310967853.1在审
发明人：赵冬冬;刘恩佑;郝增号;王明阳;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据增强方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取待处理图像，提取所述待处理图像中的血管中心线；基于所述血管中心线确定所述待处理图像中的端点；在任意两个所述端点之间的路径上，确定一个锚点，基于所述锚点对所述路径上的所有点进行局部变换。本发明通过对待处理图像中任意两个端点之间的血管路径基于锚点进行局部变换，实现对待处理图像的数据增强，解决了训练数据质量差且训练数据不足的问题，提高训练数据的质量，从而提升模型的泛化能力。
一种数据增强方法装置电子设备存储介质

[发明专利]血管分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310761432.3在审
发明人：王明阳;郝增号;刘恩佑;张欢;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将含有目标血管的原始医学图像输入至血管分割初始模型中，得到初始血管分割概率图；对初始血管分割概率图进行二值化处理，得到初始血管分割概率图对应的血管分割二值图；对原始医学图像与所述血管分割二值图的交集区域进行滤波，得到血管目标位置采样点集合；基于血管目标位置采样点集合进行逐点分割预测，得到各血管目标位置采样点对应的分割预测概率值，基于各血管目标位置采样点对应的分割预测概率值对初始血管分割概率图进行更新，得到目标血管分割概率图，基于目标血管分割概率图确定目标血管分割预测结果。上述技术方案，能够有效提升血管分割结果的完整性。
血管分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种肝段分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211170006.4在审
发明人：袁振;熊景琦;梁佳雨;刘恩佑;郝增号;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种肝段分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取静脉数据，基于预先训练的预测模型对所述静脉数据进行预测处理，得到预测超平面；基于所述预测超平面对肝脏图像数据进行分段处理，得到肝段分割结果。本发明通过预先训练的预测模型预测得到预测超平面，参考静脉位置信息，基于预测超平面对肝脏图像进行分割，对肝段的分割过程中参考了静脉位置信息，提高了肝段分割的精确度，同时保证了原始图像的分辨率的同时保证了分割面的光滑性，解决分割中的串色问题。
一种分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种肝脏血管分类的方法、装置、设备和介质-CN202211303292.7在审
发明人：韩钰浩;刘恩佑;郝增号;王明阳;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供了一种肝脏血管分类的方法、装置、设备和介质，所述方法包括：将待识别肝脏血管医学图像输入至所述肝脏血管分类模型中的特征提取模型，提取第四血管特征；所述特征提取模型是基于未携带有血管标记标签的第一训练样本训练得到的；将所述第四血管特征输入至所述肝脏血管分类模型中的血管分类模型，确定所述待识别肝脏血管医学图像的识别结果；所述血管分类模型是基于携带有血管标记标签的第二训练样本训练得到的；所述第一训练样本的数量大于所述第二训练样本的数量。
一种肝脏血管分类方法装置设备介质

[发明专利]一种支架的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210865040.7在审
发明人：王明阳;刘恩佑;郝增号;韩钰浩;张欢;王瑜;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种支架的检测方法、装置、设备及存储介质，该检测方法包括：从待处理医学图像中，获取目标血管所在的图像区域作为第一处理图像；利用目标CT值对第一处理图像进行阈值分割，将阈值分割结果中第一非零像素点所在的图像区域作为第二处理图像；获取第二处理图像与目标血管的血管分割图像之间的图像交集，并确定图像交集的稀疏化表示结果作为目标输入数据；将目标输入数据输入至预先训练好的支架分类模型中，得到支架分类模型输出的针对目标血管处的支架检测结果。通过这种方式，本申请能够基于支架的材料密度以及形态等特征，对待处理医学图像中的目标支架进行快速定位，有利于提高对于医学图像数据中支架的检测效率。
一种支架检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于虚拟现实的机器人视觉定位仿真方法及其仿真装置-CN202011611791.3有效
发明人：丁伟利;郝增号;向天鹤;华长春;杨庆 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟现实的机器人视觉定位仿真方法及其视觉定位仿真装置。本发明的仿真方法包括以下步骤：S1、通过虚拟仿真选择要实验的机器人类型和场景；S2、进行半物理仿真装置的相机标定；S3、通过选择数据库中机器人的真实运动数据控制虚拟场景中的虚拟机器人运动，然后根据需要调节相机、视觉定位标志位置，并模拟机器人视觉定位场景；S4、相机采集投影图像，视觉定位模块通过图像处理与视觉定位计算得到视觉定位所需的相机位姿以及各种测量误差；S5、将计算得到的位姿结果与记录中的虚拟相机位姿进行比较，验证定位方法的精确度。本发明能够使用各种机器人模型和标定与定位方法，方便直观的进行机器人视觉定位实验。
基于虚拟现实机器人视觉定位仿真方法及其装置

[发明专利]血管染色的方法及装置-CN202210800536.6在审
发明人： 郝增号;刘恩佑;张欢;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管染色的方法及装置，该方法包括：获取动脉血管图像的动脉血管骨架图；根据动脉血管骨架图，获取动脉血管骨架点点云；对动脉血管骨架点点云上的每个第一骨架点进行特征提取；对提取特征后的每个第一骨架点进行分类染色，获取第一动脉血管骨架染色图像，其中第一动脉血管骨架染色图像中的主干骨架和每个支干骨架分别采用不同的颜色进行染色；基于第一动脉血管骨架染色图像，获取动脉血管染色图像。本申请的技术方案能够将动脉血管中不同部分(例如主干和每个支干)的血管，采用不同的颜色进行染色，以便于辅助医生直观的查看动脉血管的每一个结构。
血管染色方法装置

[发明专利]像元的分类方法、模型训练方法、装置、设备和介质-CN202210545928.2在审
发明人： 郝增号;刘恩佑;张欢;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本说明书实施方式提供了一种像元的分类方法、模型训练方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取肺动脉图像序列中表示肺动脉骨架的像元集合，和表示所述肺动脉骨架的像元集合中像元之间的邻接关系的邻接矩阵；提取所述像元集合中的像元的初级分类特征；其中，所述初级分类特征用于表征所述像元集合中的像元；使用所述初级分类特征和所述邻接矩阵确定所述肺动脉骨架的像元集合中像元属于的肺动脉类别。通过提取表示肺动脉骨架像元的初级分类特征和构建表示肺动脉骨架的像元集合中像元的邻接矩阵作为像元分类模型的图注意力网络进行融合提取像元集合中像元的特征，提升了肺动脉图像序列中表示肺动脉的像元的分类的准确性。
分类方法模型训练装置设备介质

[发明专利]图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111483502.0有效
发明人： 郝增号;刘恩佑;张欢;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质。图像配准方法包括：获取待配准图像和预设的参考图像，并基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配准图像的初始配准参数；依据所述初始配准参数、所述参考图像和所述配准模型中刚体配准子模型，确定所述待配准图像的刚体配准参数；基于所述初始配准参数和所述刚体配准参数，确定所述待配准图像的目标配准参数；基于所述目标配准参数对所述待配准图像进行配准，得到所述待配准图像的配准图像。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了降低计算过程中的复杂度，提高配准结果的配准精度，且配准方法具有较高的鲁棒性。
图像方法分割装置电子设备以及存储介质

[发明专利]网络模型的训练方法及装置、图像分割方法及装置-CN202111547222.1有效
发明人：刘恩佑;郝增号;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种网络模型的训练方法及装置、图像分割方法及装置，该训练方法包括：获取具有待检测目标的医学图像样本；基于医学图像样本对初始分割模型进行训练，获取分割模型，其中初始分割模型包括形状分割模块和纹理分割模块，形状分割模块是通过基于待检测目标的局部形状信息和/或全局形状信息进行训练得到生成模型，并根据生成模型的编码本和第一解码器，对形状分割模块的第一编码器进行训练获得的，纹理分割模块是基于医学图像样本训练获得的。本申请的技术方案通过生成模型对分割模型进行优化，提高了待检测目标的分割精度。
网络模型训练方法装置图像分割

[发明专利]肺血管分割方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210205172.7在审
发明人： 郝增号;刘恩佑;张欢;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种肺血管分割方法、装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该肺血管分割方法包括：基于待分割肺部三维图像对应的纵隔区域图像，确定纵隔区域图像对应的纵隔血管图像；基于纵隔血管图像，处理基于待分割肺部三维图像生成的第一肺血管三维图像，得到第二肺血管三维图像；基于待分割肺部三维图像对应的肺血管骨架图，处理第二肺血管三维图像，得到待分割肺部三维图像的肺血管分割结果。本申请中的肺血管分割方法优化了纵膈处的分割结果，使最终的肺血管分割结果更准确，进而方便医生对病人进行肺部相关疾病的诊断。
血管分割方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质-CN202210217258.1在审
发明人：崔旭冰;刘恩佑;安兴乐;郝增号;张欢;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质，该装置包括：数据获取模块用于获取多个肺段的肺段数据；提取模块用于针对每个肺亚段，将该肺亚段对应的气管数据输入至气管树提取模型获取气管树；处理模块用于针对气管树中的目标分支进行分支延长处理以及凸包处理获取肺亚段的待生长肺亚段模型；生长模块用于针对每个肺段同时对该肺段内的多个待生长肺亚段模型进行区域生长获取该肺段的肺段模型；模型构建模块用于将多个肺段的肺段模型组合在一起获取肺部模型。通过采用上述肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质，解决了肺部模型表面肺亚段边界过渡不均匀的问题。
一种肺部模型获取装置方法电子设备存储介质

[发明专利]肺血管分割方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210204258.8在审
发明人： 郝增号;刘恩佑;张欢;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种肺血管分割方法、装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该肺血管分割方法包括：利用肺血管纵隔优化模型，处理待分割肺部三维图像、待分割肺部三维图像对应的第一肺血管分割图像、第一肺血管分割图像对应的纵隔掩膜图像，生成第一纵隔血管分割图像、第一肺血管分割图像对应的第一初始像素融合权重矩阵、第一纵隔血管分割图像对应的第二初始像素融合权重矩阵；基于第一肺血管分割图像、第一纵隔血管分割图像、第一初始像素融合权重矩阵、第二初始像素融合权重矩阵，生成待分割肺部三维图像对应的第二肺血管分割图像。本申请中的肺血管分割方法，使纵隔处的分割结果更准确，进而方便医生对病人进行肺部相关疾病的诊断。
血管分割方法装置存储介质电子设备

[发明专利]血管骨架提取方法和装置、存储介质和电子设备-CN202111620171.0在审
发明人：刘恩佑;郝增号;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种血管骨架提取方法和血管骨架提取装置，以及计算机可读存储介质和电子设备，解决了血管骨架提取方法容易出现假连接的问题。本申请实施例提供的血管骨架提取方法，对待处理血管图像序列进行距离变换，生成待处理血管图像序列对应的热力图序列，然后基于待处理血管图像序列对应的热力图序列进行骨架提取，得到待处理血管图像序列对应的骨架提取结果，从而可以参考热力图序列中的M个距离值集合来进行骨架提取，以实现逐层进行骨架提取，以减少每层骨架提取产生的假连接，从而减少了待处理血管图像序列对应的骨架提取结果中的假连接。
血管骨架提取方法装置存储介质电子设备

[发明专利]识别定位贴片的方法及装置-CN202111276593.0在审
发明人： 郝增号;刘恩佑;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种识别定位贴片的方法及装置，该方法包括：将医学影像输入预先训练的分割模型中，确定定位片分割区域和定位片编码、信号发生器分割区域和信号发生器编码，以及连接线分割区域和连接线编码；基于定位片编码、信号发生器编码以及连接线编码，确定至少一个交集区域对应的至少一个交集编码；根据预设顺序依次筛选至少一个交集区域中的多个连通域，以识别医学影像中包括的定位贴片，其中预设顺序基于至少一个交集编码确定。本申请的技术方案通过根据交集编码确定的预设顺序对连通域进行筛选，能够快速、高效的对定位贴片进行识别。
识别定位方法装置

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