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[发明专利]基于极坐标系非均匀网格的多无人机近机场航路规划方法-CN202310926486.0在审
发明人：周家柳;郜雅;徐文翔;王宇鹏;罗喜伶;章磊;李宇雄 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州迅蚁网络科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种基于极坐标系非均匀网格的多无人机近机场航路规划方法，方法包括：获取无人机近机场空域的多个网格，无人机近机场空域包括圆心投影重合的等待圈和进离场圈，多个网格将无人机近机场空域以径向、周向、纵向等间距、呈发射状分割后得到的，多个网格由z轴向外密度递减分布、且大小非均匀；根据每一网格的极坐标，从多个网格中确定目标网格序列，目标网格序列包括按序排列的多个网格；根据目标网格序列中的多个网格，规划出等待圈和进离场圈之间的目标航路，以使无人机按照目标航路飞行。本发明实施例能够提高无人机近机场的航路规划的效率与精度。
基于坐标系均匀网格无人机机场航路规划方法

[发明专利]一种基于区块链的数据共享方法及数据共享系统-CN202211223981.7有效
发明人：周泽全;罗喜伶;张添翼;何婷;王珺珺;郜雅 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请提出一种基于区块链的数据共享方法及数据共享系统，包括目标节点对进行共享密钥加密后的广播数据进行广播；第二类节点基于目标节点的公钥和系统参数对接收到的广播数据进行初步验证，在初步验证合格时，将广播数据转发给背书节点；背书节点在获取到广播数据后，对预设数量的广播数据进行批量验证，将验证通过的广播数据存储至数据管理系统中，并将广播数据对应的数据存储物理地址和目标节点的身份信息记录在区块链中。基于区块链与密码学技术保障了数据共享过程中数据的保密性、完整性与不可篡改性，突破了高效的数据共享、安全的数据存储与可追溯的任务记录，实现方法可抵御选择密文攻击与选择消息攻击，并具有较低的计算开销。
一种基于区块数据共享方法系统

[发明专利]一种适用于多网关无线传感器网络的双因素认证密钥协商协议-CN201910496170.6有效
发明人：郜雅;郭华;王如思;陈晨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04W12/61 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于多网关无线传感器网络的双因素认证密钥协商协议。本发明分为5个阶段：初始化阶段、注册阶段、登录阶段、认证阶段、密钥更改阶段。在用户认证部分采用模糊验证和honeywords的方法，有效地抵抗基于被盗智能卡的联合口令身份猜测攻击。该方案中，密钥协商是基于离散椭圆曲线加密，可抵抗传感器捕获攻击，保证了协议的前向安全性。
一种适用于网关无线传感器网络因素认证密钥协商协议

[发明专利]一种基于平板对称结构的折射率传感器-CN201911420040.0有效
发明人：王俊俏;赵文涵;李冉;郜雅 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平板对称结构的折射率传感器，包括基底，基底上设有金属纳米结构，金属纳米结构包括两个沿横向间隔设置的且沿纵向对称设置的金属纳米线单元，各金属纳米线单元均包括沿纵向间隔设置的两个横向金属纳米线和连接于两个横向金属纳米线之间的竖向金属纳米线，各竖向金属纳米线和两个横向金属纳米线之间形成“工”字形结构，各竖向金属纳米线上横向设置有朝向另一个金属纳米线单元靠近并延伸的中间金属纳米线，各条金属纳米线的宽度均相等。将该结构的折射率传感器浸入待测溶液中，在该结构的上方打上一束垂直入射的测试光，就可以检测出溶液折射率并用散射暗态出现位置的波长值表示出来，该传感器灵敏度较高，结构简单，易加工。
一种基于平板对称结构折射率传感器

[发明专利]一种国密分组密码算法SM4的快速实现方法-CN201910428748.4有效
发明人：王闯;郭华;张笑从;郜雅;高莹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种国密分组密码算法SM4的快速实现方法，该方法包括：数据编排步骤，密钥编排步骤，迭代计算步骤，数据反编排步骤，反序计算步骤。本发明使用比特切片技术、SIMD技术和复合域技术，实现256组明文消息的并行加密，将SM4中的非线性变换在复合域中实现，并将非线性变换和线性变换压缩合并，使得SM4加密算法中的合成置换T的计算由原先的一次GF(28)上的求逆运算、两次仿射变换、4次循环左移以及4次异或运算简化为一次GF(24)上的求逆运算、两次仿射变换、三次有限域GF(24)上的乘法运算以及4次以后运算，降低了计算复杂度，提高了执行效率。
一种分组密码算法 sm4 快速实现方法

[发明专利]一种SM4加密算法的软件优化实现方法-CN201910428737.6有效
发明人：张笑从;郜雅;郭华;王闯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种SM4加密算法的软件优化实现方法，该方法包括：预处理步骤，包括明文编排和密钥编排，其中明文编排将256*128到128*256大小的比特粒度矩阵转置；密钥编排与明文编排类似；迭代计算步骤，将256组128比特的数据表示为32轮的加密密钥记为进行32次迭代运算：其中^表示异或运算；反序计算步骤，将输出的128比特的加密数据表示为反编排步骤，即编排的逆过程。本发明通过构造新的“选择函数”和搜索算法方法简化了SM4中S盒的逻辑表达式，配合X86架构丰富的寄存器资源和强大的SIMD拓展指令集，实现了SM4算法的快速软件加解密，提高了执行效率。
一种 sm4 加密算法软件优化实现方法

[实用新型]一种水利工程自动化系统用服务器散热装置-CN202021189245.0有效
发明人：任杰;江如春;郜雅;高兴;袁志波 -专利权人：任杰
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程自动化系统用服务器散热装置，包括主体和固定底座，所述主体的内侧左端设置有清理机构，且清理机构的底端安置有运输机构，所述运输机构的后端设置有防护机构，且防护机构的底端安装有散热器，所述散热器的底端开设有连接口。该水利工程自动化系统用服务器散热装置通过拉手的设置是为了使得清洁棉对主体前端进行清理的时候，更加的灵活，卡块和卡槽之间卡合结构的设置，是为了在清洁棉闲置的时候对其进行固定，避免其干扰主体的正常使用，同时滑槽的开设是为了使得清洁棉可以在移动的过程中更加的便捷，同时固定套的设置是为了在主体进行高强度工作的时候，对防护盖进行固定，从而便于散热网对主体的内部进行散热。
一种水利工程自动化系统服务器散热装置

[实用新型]一种河道清污装置-CN202020090886.4有效
发明人：杜晓啸;刘俊青;林思群;蒋礼瑜;郜雅 -专利权人：杜晓啸
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于河道清污装置技术领域，尤其为一种河道清污装置，包括河堤，两个所述第一固定板和第二固定板之间均活动连接有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱的上端面固定连接有交叉分布的两个钢筋，两个所述钢筋交接处固定连接有拉环，两个所述凸块之间固定连接有挡板，所述河堤的上端面活动连接有安装板，所述安装板的上端面安装有卷扬机，所述卷扬机的左侧设置有定滑轮，所述卷扬机的外侧壁可拆卸连接有牵引绳，所述牵引绳的另一端穿过定滑轮并延伸至定滑轮的左侧，所述牵引绳穿过定滑轮的一端可拆卸连接有与拉环相匹配的挂钩，从而达到了对污水处理后的垃圾进行方便处理的效果，处理垃圾时不需要工作人员长时间进行打捞，提高了处理收集后垃圾的效率。
一种河道装置

[实用新型]一种水利闸门实时远程监测装置-CN202020156466.1有效
发明人：袁志波;张莹;高兴;任杰;周旭东;郜雅 -专利权人：袁志波
申请日： 2020-02-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于水利闸门技术领域，尤其为一种水利闸门实时远程监测装置，包括监测箱，所述监测箱的下方设置有固定架，所述固定架的一侧固定连接有第一超声液位传感器，所述固定架的另一侧固定连接有第二超声液位传感器，所述第一超声液位传感器的侧面设置有红外距离传感器；本实用新型，通过设置第一超声液位传感器和第二超声液位传感器，并配合压力传感器，能够实时监测水闸两侧的水位高度和水闸承受的压力，便于值班人员能够及时的进行开闸放水，避免出现水位过高导致闸门损坏，通过设置摄像头，能够使值班人员更加清楚直观的观察当前水闸状态以及水位变化，通过设置蓄电池，能够在停电时，为控制主板供电，避免出现停机。
一种水利闸门实时远程监测装置

[实用新型]一种廓内布索弦支网架结构-CN201320652249.1有效
发明人：闫翔宇;陈志华;于敬海;贾莉;郜雅 -专利权人：天津大学建筑设计研究院
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种廓内布索弦支网架结构，包括网架本体，所述网架本体是由双向水平布置的上弦杆、双向水平布置的下弦杆和腹杆通过网架节点相连而成的，并且所述上弦杆和所述下弦杆的平面投影相互错开或交叉，在该网架本体上设有沿跨度方向成对相对的多个支座节点，在至少一对支座节点之间设有一预应力拉索，所述预应力拉索的端部锚固在所述支座节点上，所述预应力拉索连接在所述网架本体上，所述预应力拉索的垂度f小于该网架结构的厚度h。本实用新型能够在网架厚度较小的情况下实现建筑所需的大跨度和大空间，同时能够避免网架因竖向刚度不足而引起的挠度过大的问题。
一种廓内布索弦支网架结构

[发明专利]一种廓内布索弦支网架结构-CN201310497613.6无效
发明人：闫翔宇;陈志华;于敬海;贾莉;郜雅 -专利权人：天津大学建筑设计研究院
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种廓内布索弦支网架结构，包括网架本体，所述网架本体是由双向水平布置的上弦杆、双向水平布置的下弦杆和腹杆通过网架节点相连而成的，并且所述上弦杆和所述下弦杆的平面投影相互错开或交叉，在该网架本体上设有沿跨度方向成对相对的多个支座节点，在至少一对支座节点之间设有一预应力拉索，所述预应力拉索的端部锚固在所述支座节点上，所述预应力拉索连接在所述网架本体上，所述预应力拉索的垂度f小于该网架结构的厚度h。本发明能够在网架厚度较小的情况下实现建筑所需的大跨度和大空间，同时能够避免网架因竖向刚度不足而引起的挠度过大的问题。
一种廓内布索弦支网架结构

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