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[发明专利]一种船舶除锈装置-CN202210499264.0有效
发明人： 郜士凤 -专利权人：威海昱霖船舶技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶除锈装置，涉及船舶除锈技术领域，包括移动底座和呈倒L形结构的固定支架以及侧支架，固定支架固定在移动底座的顶面，固定支架内设有升降台以及驱动升降台工作的丝杠升降机构，所述升降台的前侧左右对称设有两个可前后移动的导杆，两个导杆前端与侧支架转动连接，升降台与侧支架之间还安装有两个电推杆，所述侧支架内部的两端安装有两个转动齿辊，侧支架的内部中间设置有调节齿辊，侧支架的顶面一端安装有连接其中一个转动齿辊的第二电机，两个所述转动齿辊之间啮合连接有传动履带。本发明能够对打磨片的水平倾斜进行调节，使其适用倾斜的船舶表面以及带有孔道和缝隙的表面，从而更方便对船舶表面的除锈，除锈的效果更好。
一种船舶除锈装置

[发明专利]一种船舶智能除锈机器人及其使用方法-CN202210520568.0在审
发明人： 郜士凤 -专利权人： 郜士凤
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23D79/06 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶智能除锈机器人及其使用方法，主要包括：机架、动力单元、机械臂、四个行走部，机架为方形结构，四个行走部的结构和连接原理相同并分别安装于机架四个角的位置，每个行走部均可通过一个电磁吸盘吸附固定于船体表面，四个行走部交替摆动可实现除锈机器人在船体表面的移动，机械臂固定安装于机架上侧，机械臂前端安装有工位可互换的刮铲和打磨盘，刮铲可用于铲除厚锈，打磨盘可通过摩擦片清除薄锈，机械臂前端的摄像头可用于识别锈迹的分布情况并检查除锈效果，动力单元固定安装于机架内部的中间位置，动力单元内部集成有锂电池和智能控制系统，智能控制系统可进行图像数据分析并控制各个动力部件进行动作。
一种船舶智能除锈机器人及其使用方法