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[实用新型]一种用于海洋牧场环境监测的仿生海鳗-CN202020617654.X有效
发明人：陈永霖;郑芯瑜;陈新军;刘必林;孔祥洪 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海洋牧场环境监测的仿生海鳗，包括仿生海鳗本体，所述仿生海鳗本体包括依次相连的头部、躯干、背鳍、臀鳍、尾鳍，所述头部为一个三维空心壳体，内部放置有电源、微储存器、图像处理微电脑、控制模块和若干采集器，所述躯干包括交替连接的转动部分和仿生柔性欠驱动尾部，所述头部靠近躯干的一端通过所述交替连接的转动部分与所述仿生柔性欠驱动尾部靠近头部的一端连接。本实用新型具有低耗能、高仿生、灵活游动的优点，保持较高机动性和稳定性、具有良好环境共融性，利用仿生海鳗良好流体外形，能够灵活穿越海底狭缝区和移动式监测海洋牧场水质指标，应用海洋牧场复杂环境鱼类资源评估、水质监测、水族馆观赏等多个领域。
一种用于海洋牧场环境监测仿生海鳗

[实用新型]一种工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼-CN201922107030.3有效
发明人： 郑芯瑜;陈新军;刘必林;孔祥洪 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工厂化养殖区清洁多功能仿生机器鱼，其技术方案包括：依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾；所述鱼身和鱼头为空心壳体结构，所述空心壳体材料为防腐蚀材料，壳体表面覆盖防腐蚀软体材料作为外皮，所述机器鱼本体的空心壳体内部以及鱼身的适当部位分别装置有浮游生物网、水泵、信息采集器组件、水密舱、超声波装置、自动投饵机、柔性太阳能板等；所述水密舱内部包括供电装置、微控制器以及驱动控制模块；所述机器鱼本体鱼尾设有尾鳍驱动装置以及鱼身设有左右胸鳍驱动装置；所述供电装置和微控制器对各供电对象进行供电并实行控制。本申请提供了一种安全可靠、成本低廉、易于推广，可预测水华爆发的工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼。
一种工厂养殖多功能清洁仿生机器

[发明专利]一种工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼-CN201911206658.7在审
发明人：孔祥洪;刘必林;陈新军;郑芯瑜 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种工厂化养殖区清洁多功能仿生机器鱼，其技术方案要点包括：依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾；所述鱼身和鱼头为空心壳体结构，所述空心壳体材料为防腐蚀材料，壳体表面覆盖防腐蚀软体材料作为外皮，所述机器鱼本体的空心壳体内部以及鱼身的适当部位分别装置有浮游生物网、水泵、信息采集器组件、水密舱、超声波装置、自动投饵机、柔性太阳能板等；所述水密舱内部包括供电装置、微控制器以及驱动控制模块；所述机器鱼本体鱼尾设有尾鳍驱动装置以及鱼身设有左右胸鳍驱动装置；所述供电装置和微控制器对各供电对象进行供电并实行控制。本发明提供了一种安全可靠、成本低廉、易于推广，可预测水华爆发的工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼。
一种工厂养殖多功能清洁仿生机器