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[实用新型]一种仓库监控设备-CN202223018801.X有效
发明人：刘稳;韩大鹏;谭朋朋;郑杨杨;张大伟;李帅飞;邹润;席锋勃 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控设备领域，公开了一种仓库监控设备，包括底座，所述底座前侧设置有盖板，所述盖板前侧固定连接有摄像头，所述底座前侧中部固定连接有壳体，所述壳体四周均滑动连接有卡块所述底座前侧中部固定连接有固定块，所述卡块和固定块之间通过弹簧相连接，所述盖板中部设置有安装槽，所述安装槽四周均设置有卡槽，所述壳体设置在安装槽内部，所述卡块设置在安装槽内部，所述底座前部一侧滑动连接有压杆，所述压杆另一侧通过连接杆连接有复位块。本实用新型中，通过卡槽和卡块完成对摄像头的安装，通过按压压杆即可将盖板和摄像头取下，拆卸十分方便，无需对墙面重新打孔固定，并提高拆装的效率，使用更加方便。
一种仓库监控设备

[实用新型]一种带有保护装置的地铁信号走线装置-CN202223032638.2有效
发明人：刘稳;韩大鹏;谭朋朋;郑杨杨;张大伟;李帅飞;邹润;席锋勃 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号走线装置领域，公开了一种带有保护装置的地铁信号走线装置，包括铝管，所述铝管内部固定连接有防水管，所述防水管内部固定连接有橡胶管，所述橡胶管内部设置有多个均匀分布的走线孔，所述铝管外周固定连接有多个均匀分布的连接套管，所述连接套管左侧中部设置有连接槽，所述连接套管右侧中部固定连接有连接块，所述连接块内部前后两侧均滑动连接有按压杆。本实用新型中，通过铝管、防水层、橡胶管将走线孔内的线路进行最后的保护，避免地铁信号线受潮、龟裂、短路，通过连接块插入连接槽内进行快速组装连接，避免地铁信号走线装置安装耗费大量时间，导致大大降低了走线的工作效率。
一种带有保护装置地铁信号线装

[发明专利]三维点云分割方法和装置、可移动平台-CN202080070568.4在审
发明人：李星河;郑杨杨;刘晓洋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种三维点云分割方法和装置、可移动平台，用于对可移动平台采集到的三维点云进行点云分割，所述方法包括：基于可移动平台上的激光雷达采集三维点云时的扫描角度和扫描时刻，确定与所述三维点云中的三维点在物理空间中邻近的邻近三维点(301)；获取所述三维点与所述三维点的邻近三维点所在的局部区域的法向量(302)；基于所述法向量对所述三维点进行点云分割(303)。
三维分割方法装置移动平台

[发明专利]地面信息处理方法、装置和无人驾驶车辆-CN201980011875.2在审
发明人：刘晓洋;郑杨杨;张晓炜 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：一种地面信息处理方法、装置和无人驾驶车辆，该方法包括：获取深度传感器采集的N帧深度图(S301)；对每帧深度图进行地面分割，获得每帧深度图中的地面区域(S302)；根据每帧深度图中的地面区域，获得每帧深度图中地面区域的高度图(S303)；根据各帧深度图中地面区域的高度图，获得N帧高度图融合后的融合高度图，所述融合高度图用于地面区域的地面估计(S304)。由于该融合高度图融合了N帧高度图中地面区域的高度信息，所以降低了单帧高度图中的噪声对地面区域的高度值的影响，使得融合高度图的高度值更加接近地面区域的实际高度值。通过该融合高度图获得的地面区域的地面估计更加准确。
地面信息处理方法装置无人驾驶车辆

[发明专利]点云的处理方法、设备和计算机可读存储介质-CN201980012171.7在审
发明人： 郑杨杨;刘晓洋;张晓炜 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种点云的处理方法、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取包含有目标区域的多帧三维点云；对所述多帧三维点云进行预处理；根据预处理后的所述多帧三维点云和预设的修正模型，确定所述多帧三维点云的高度值修正参数；根据所述高度值修正参数对所述多帧三维点云的高度值进行修正，以修正对所述目标区域的识别。本发明实施例通过对多帧三维点云进行修正，能够解决多帧稀疏点云的时序差异造成的表面模糊问题，提高目标区域的识别精度，重建出高质量的三维场景。
处理方法设备计算机可读存储介质

[外观设计]工艺品（豹子）-CN201930711354.0有效
发明人： 郑杨杨 -专利权人： 郑杨杨
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工艺品（豹子）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于日常生活中，属于一种工艺品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略仰视图。
工艺品豹子

[外观设计]装饰品（狮子抱绣球）-CN201930689122.X有效
发明人： 郑杨杨 -专利权人： 郑杨杨
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装饰品（狮子抱绣球）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装饰，用于钥匙扣挂件、饰品、摆件等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
装饰品狮子绣球

[外观设计]摆件（老鼠）-CN201930686332.3有效
发明人： 郑杨杨 -专利权人： 郑杨杨
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（老鼠）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装饰、摆设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摆件老鼠

[外观设计]钥匙扣（狮子）-CN201930705605.4有效
发明人： 郑杨杨 -专利权人： 郑杨杨
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钥匙扣（狮子）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于钥匙扣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
钥匙扣狮子

[外观设计]钥匙扣（狮子）-CN201930706314.7有效
发明人： 郑杨杨 -专利权人： 郑杨杨
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钥匙扣（狮子）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于钥匙扣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
钥匙扣狮子

[实用新型]一种城市轨道交通信号机房上走线布线桥架-CN201820846257.2有效
发明人：韩大鹏;高建峰;任鹏;雷剑波;张大伟;郑杨杨;刘国彦 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道交通信号机房上走线布线桥架，包括若干个机柜、若干个底层竖向桥架和若干个顶层竖向桥架，若干个机柜顶端的两侧通过若干个底层支撑杆固定设有若干个底层竖向桥架，相邻两个底层竖向桥架之间通过若干个底层横向桥架固定连接。本实用新型通过底层竖向桥架、底层横向桥架、顶层竖向桥架和顶层横向桥架的设计，可以有效利用机柜顶部的空间，避免下挖布线，布线更加方便快捷；底层竖向挡板与底层横向挡板和顶层竖向挡板与顶层横向挡板均通过弯头固定连接的设计，可以快速组合成多个形状，灵活适应多个布线方向的需要，使用更加灵活。
桥架竖向顶层布线底层横向本实用新型城市轨道交通信号竖向挡板个机走线机房挡板布线方向底层支撑横向挡板横向桥架机柜顶部快速组合灵活弯头

[实用新型]一种信号波导管安装模具-CN201820845901.4有效
发明人：韩大鹏;高建峰;雷剑波;郭新伟;张大伟;郑杨杨;刘国彦 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信号波导管安装模具，包括底板，所述底板上设有定位孔，所述底板一侧连接有一体成型的立板下端，所述立板上端连接有一体成型的钢轨定距臂，所述钢轨定距臂末端焊接有钢轨定位板。本实用新型与现有技术相比的优点是：1、精准定位，提高安装精度；2、简化步骤，提高安装效率；3、降低设备故障率，减少后期维护工作；4、施工标准化，积累经验。
底板钢轨本实用新型一体成型的安装模具波导管定距立板安装效率降低设备精准定位臂末端定位板定位孔故障率上端下端焊接标准化施工积累维护

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