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[发明专利]一种钛合金叶片的加工方法-CN202111498244.3有效
发明人：罗兵;孙剑;郑成旭;张凡;陈东;张警文 -专利权人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P15/02 文献下载
摘要：本发明叶片加工技术领域，具体公开了一种钛合金叶片的加工方法，包括以下步骤：刀具选择；毛坯装夹定位，确定粗铣定位基准；采用分层加工的方式对毛坯全周粗铣加工，使得毛坯粗加工后任其变形；型面部分、叶冠开档面、叶冠圆角R过渡部分半精铣；型面部分、叶根叶冠开档面、叶根叶冠圆角R过渡部分精铣；保证定位基准的精度要求，对变形后的毛坯进行基准修整加工；线切割叶根，磨削叶根；叶根半精铣和精铣加工；各处倒角及残留面精铣；线切割总长、钳修、抛光、检验，完成加工。本发明有效的避免切削温度过高，避免烧刀的情况出现；对于铣削深度与宽度的控制，有效的使刀尖在硬化层以下工作，提高刀具耐用度；有效的避免叶片加工变形的情况出现。
一种钛合金叶片加工方法

[发明专利]一种工业控制系统的入侵检测方法及系统-CN202211471382.7在审
发明人： 郑成旭;王晓鹏;方崇荣;何建平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种工业控制系统的入侵检测方法及系统，涉及入侵检测技术领域，所述方法包括：获取目标系统中的k‑1时刻的原始控制信号、k‑1时刻的传感数据和k时刻的传感数据；向k‑1时刻的原始控制信号中添加噪声，得到加噪后的k‑1时刻的控制信号；根据系统矩阵、控制矩阵、加噪后的k‑1时刻的控制信号和k‑1时刻的状态向量的后验估计，确定k时刻的状态向量的先验估计；根据k时刻的状态向量的先验估计、输出矩阵、k时刻的传感数据、稳态状态协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵确定检测变量；判断检测变量是否大于预设阈值；若是，则目标系统在k时刻被入侵。本方法提高了工业控制系统的入侵检测率。
一种工业控制系统入侵检测方法系统

[实用新型]一种叶片榫齿节距测量工具及齿槽间多尺寸测量工具-CN202221099282.1有效
发明人：张警文;罗兵;郑成旭;杨真均 -专利权人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶片榫齿节距测量工具及齿槽间多尺寸测量工具，涉及测量工具，节距测量工具包括具有两个测量端的外径千分尺，两个测量端包括固定端和用于远离或靠近固定端的移动端，固定端上设置有量棒，移动端上连接有球头；齿槽间多尺寸测量工具包括叶片榫齿节距测量工具，固定端开设有竖直方向上的滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑杆，滑杆上固定有移动块，量棒固定在移动块上；本实用新型一方面克服了只采用量棒与千分尺配合测量节距或双球头千分尺测量节距的点位距离问题，又克服了测量的方向与榫齿表面不垂直测量的问题，达到保证测量准确和各个位置均能准确测量的目的，另一方面能够对榫齿在竖直方向上的齿槽之间的竖直距离尺寸和水平距离进行测量。
一种叶片榫齿节距测量工具齿槽间多尺寸

[实用新型]一种用于小定位面贴合性实时检测的夹持工装-CN202121826538.X有效
发明人：罗兵;吕刚;李文义;李德平;郑成旭 -专利权人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及涡轮叶片加工技术领域，具体公开了一种用于小定位面贴合性实时检测的夹持工装，包括支撑座、与小定位面配合安装且设置有安装槽的夹具、与夹具配合使用的气动检测装置；所述夹具上设置有一端与安装槽连通的进气道，所述进气道的另外一端与气动检测装置的输气管连接。本实用新型能够实时对小定位面与安装槽的定位接触面之间的间隙进行检测，便于在加工时及时对参数调整或对压紧力进行调整；从而提升了产品的稳定型，降低了产品的调试难度。
一种用于定位贴合实时检测夹持工装

[发明专利]一种用于小定位面贴合性实时检测的夹持工装-CN202110897708.1在审
发明人：罗兵;吕刚;李文义;李德平;郑成旭 -专利权人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及涡轮叶片加工技术领域，具体公开了一种用于小定位面贴合性实时检测的夹持工装，包括支撑座、与小定位面配合安装且设置有安装槽的夹具、与夹具配合使用的气动检测装置；所述夹具上设置有一端与安装槽连通的进气道，所述进气道的另外一端与气动检测装置的输气管连接。本发明能够实时对小定位面与安装槽的定位接触面之间的间隙进行检测，便于在加工时及时对参数调整或对压紧力进行调整；从而提升了产品的稳定型，降低了产品的调试难度。
一种用于定位贴合实时检测夹持工装

[实用新型]一种用于检测榫头工作面厚度的检测装置-CN202022721863.1有效
发明人：罗兵;郑成旭 -专利权人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测榫头工作面厚度的检测装置，属于榫头检测装置技术领域。本实用新型的一种用于检测榫头工作面厚度的检测装置，包括相正对的第一基座和第二基座；所述第一基座上设置有置物面，其用于安放榫头；所述第一基座上设置有定位条，其可与榫头的其中一工作面相贴合，用于定位榫头；所述第二基座上装配有量具，其正对于所述定位条，其可检测到榫头的另一工作面，用于检测榫头工作面的厚度数据。本实用新型操作方便，检测效率,以榫头的工作面厚度来控制加工厚度，通过机加工的榫头与榫头标准件进行对比检测，确保榫头的加工精度，不仅可判断出经机加工的榫头的厚度是否满足要求，还能检测到榫头的直线度是否满足要求。
一种用于检测榫头工作面厚度装置

[实用新型]一种带有检测功能的链盖涂胶机-CN202020387072.7有效
发明人：吴元宇;廖程华;徐敏聪;李华超;王小彬;郑成旭;邓巧;张海生;胡田文 -专利权人：苏州巨能图像检测技术有限公司;东风本田发动机有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种带有检测功能的链盖涂胶机，其包括输送链盖产品的输送线、位于所述输送线上方的且用于识别产品型号以及获取产品位置图像的视觉定位装置、将链盖产品从输送线上抓取并移动至打胶位置的机械手、设置在所述机械手活动端的第一链盖托举工装、对产品设定位置进行涂胶的涂胶模组、对产品涂胶轮廓进行同步3D轮廓扫描的激光3D轮廓扫描单元。本实用新型带有涂胶检测功能，涂胶效率高，涂胶检测与涂胶同步进行，涂胶检测精度高，可实现多种型号的链盖的自动涂胶。
一种带有检测功能涂胶

[发明专利]变速时间点控制方法及通过该方法控制的自动变速器-CN201811382443.6有效
发明人：李存河;郑成旭;孙世勋 -专利权人：奥特润株式会社
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种全油门时变速时间点控制方法及通过该方法控制的自动变速器。该方法包括：a)进入条件辨别步骤，判断行驶中的车辆的发动机是否为全油门驱动状态并且判断是否满足变速点校正逻辑进入条件；b)发动机速度计算步骤，计算变速中预计最大发动机速度；以及，c)变速时间点延迟步骤，当通过发动机速度计算步骤获得的预计最大发动机速度值低于预设的值时，将变速时间延迟预定的时间间隔。根据发明，包括特定构成的进入条件辨别步骤、发动机速度计算步骤以及变速时间点延迟步骤，从而能够提供可以实现考虑到通过发动机最大性能而设定的最大加速性能的变速模式的变速时间点控制方法。
变速时间控制方法通过自动变速器

[发明专利]一种生产叶片的数字化车间施工方法-CN202010207190.X在审
发明人：吴大兴;刘胤桐;罗兵;郑成旭 -专利权人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产叶片的数字化车间施工方法，涉及数字化车间领域，包括以下步骤：(1)对设备进行升级改造；(2)建立数字化车间工艺布局仿真模型；(3)构建车间现场信息感知体系；(4)构建企业级协同研发平台；(5)开发面向数字化车间的生产过程信息综合集成管控中心；(6)实施计算机辅助设计系统；(7)构建机床物联系统；通过以涡扇叶片生产线集成数字化为目标，从燃机叶片数字化精加工起步，开展了涡扇叶片数字化生产，实现了对整个生产过程的智能排产、智能管控及可视，推动了生产管理的科学化。
一种生产叶片数字化车间施工方法

[发明专利]纵树型叶根自动拟合与匹配的方法-CN201811248194.1有效
发明人：罗兵;刘胤桐;袁晓阳;周如能;郑成旭;吴大兴;李辉 -专利权人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵树型叶根自动拟合与匹配的方法，包括以下步骤：1）建立纵树型叶根形状的理论数据；2）分别读取理论数据和测量数据；3）寻找相邻点；4）最小二乘法拟合每点斜率；5）计算每点二阶导数并滤波；6）寻找数据图拐点；7）寻找工作面并计算工作线及斜率中点；8）按中点连线中心平移；9）按照两侧工作面倾斜对称的原则绕中心旋转；10）根据测量工作面的斜率、截距以及理论数据的中点进行X、Y方向的精平移，最终实现对纵树型叶根的检测测量。本发明采用以装配基准为检测基准的方式，通过一定算法选择最小误差的方式，能够自动进行理论和测量数据的匹配，并显示轮廓上每一段的误差以及平移旋转步骤，从而方便对叶片汽道部分进行评判。
纵树型叶根自动拟合匹配方法

[发明专利]一种带有检测功能的链盖涂胶机及涂胶检测方法-CN202010213756.X在审
发明人：吴元宇;廖程华;徐敏聪;李华超;王小彬;郑成旭;邓巧;张海生;胡田文 -专利权人：苏州巨能图像检测技术有限公司;东风本田发动机有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种带有检测功能的链盖涂胶机及涂胶检测方法，其包括输送链盖产品的输送线、位于所述输送线上方的且用于识别产品型号以及获取产品位置图像的视觉定位装置、将链盖产品从输送线上抓取并移动至打胶位置的机械手、设置在所述机械手活动端的第一链盖托举工装、对产品设定位置进行涂胶的涂胶模组、对产品涂胶轮廓进行同步3D轮廓扫描的激光3D轮廓扫描单元。本发明带有涂胶检测功能，涂胶效率高，涂胶检测与涂胶同步进行，涂胶检测精度高，可实现多种型号的链盖的自动涂胶。
一种带有检测功能涂胶方法

[实用新型]一种用于叶片的自动定心装置-CN201921389441.X有效
发明人：罗兵;郑成旭;黄龙;张警文;周述军 -专利权人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于叶片的自动定心装置，属于叶片加工装置技术领域；该结构包括底板，以及作为支撑的背板；该底板上还设置有叶根定位块，所述叶根定位块装配槽内还设置有夹持机构，以及用于提供横向夹持力的可调机构；该背板的顶部还设置有用于叶片顶部的装夹机构，该装夹机构具有可伸缩的定位销，适用于不规则曲面的定位与夹紧；本实用新型改变了传统叶片顶部铣削加工工艺所采用的夹具结构，结合基准定位以及叶片顶部自动调节接触位置，能够实现快速的装夹找正，在实际操作中不用进行二次测量或者检测，在保证转校的速率上同时还提供了装夹精度，促进了铣削工艺的效率，有效的解决了传统装夹装置操作繁琐、加工效率低下的问题。
一种用于叶片自动定心装置

[发明专利]一种用于叶片的自动定心装置及其方法-CN201910784557.1在审
发明人：罗兵;郑成旭;黄龙;张警文;周述军 -专利权人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种定心结构，特别是一种用于叶片的自动定心装置，属于叶片加工装置技术领域；该装置包括底板，以及作为支撑的背板；该底板上还设置有叶根定位块，所述叶根定位块装配槽内还设置有夹持机构，以及用于提供横向夹持力的可调机构；该背板的顶部还设置有用于叶片顶部的装夹机构，该装夹机构具有可伸缩的定位销，适用于不规则曲面的定位与夹紧；本发明改变了传统叶片顶部铣削加工工艺所采用的夹具结构，结合基准定位以及叶片顶部自动调节接触位置，能够实现快速的装夹找正，在实际操作中不用进行二次测量或者检测，在保证转校的速率上同时还提供了装夹精度，促进了铣削工艺的效率，有效的解决了传统装夹装置操作繁琐、加工效率低下的问题。
底板自动定心装置叶根定位块叶片顶部装夹机构背板装夹叶片装置技术领域传统叶片定心结构二次测量基准定位夹持机构夹具结构加工效率接触位置可调机构可伸缩的铣削工艺铣削加工叶片加工装夹装置不规则定位销横向夹装配槽夹紧找正检测支撑保证

[发明专利]一种可使四轴数控机床代替五轴数控机床的方法-CN201910065859.3在审
发明人：罗兵;郑成旭;周述军 -专利权人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可使四轴数控机床代替五轴数控机床的方法，属于数控机床技术领域。本发明的一种可使四轴数控机床代替五轴数控机床的方法，在四轴数控机床的主轴上装配角度头。采用本发明的一种可使四轴数控机床代替五轴数控机床的方法，方法简单，容易实现，实用可靠，推广价值高，在四轴数控机床的主轴上装配了角度头，增加更多的精铣资源以此来缓解车间五轴精加工资源瓶颈，发挥五轴数控机床更大的利用价值。
四轴数控机床五轴数控机床角度头装配数控机床技术资源瓶颈精加工精铣五轴车间缓解

[实用新型]一种精叶根夹具的辅助支撑装置-CN201821018804.4有效
发明人：罗兵;郑成旭 -专利权人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑装置，特别是一种精叶根夹具的辅助支撑装置，属于精叶根装夹装置技术领域；该装置包括基座，该基座上设置有用于支撑精叶根的第一支撑块和第二支撑块，该第一支撑块以及第二支撑块之间还设置有用于支撑精叶根底部的顶块；本实用新型的解决了传统精叶根在加工时的装夹问题，借助本设计中的结构，利用三点定位的方式有效的实现装夹装置的辅助支撑，从而能够有效提高精叶根的加工精度。
叶根支撑辅助支撑装置本实用新型叶根夹具装夹装置辅助支撑三点定位支撑装置顶块装夹加工

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