专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]履带式端拾器快换小车-CN202320092509.8有效
  • 王学利;郑德付;孙明敬 - 济南奥图科技有限责任公司
  • 2023-01-31 - 2023-07-25 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种履带式端拾器快换小车,包括行走车、履带支撑装置、定位组件、机架、压带装置、导向轮组、轮箱、行程控制组件,所述行走车安装在机架上,履带支撑装置与行走车的车架连接,所述定位组件与行走车连接,所述压带装置与行走车的车架连接,所述导向轮组与行走车的车架连接,所述导向轮组与行程控制组件配合限制行走车行程,所述轮箱与行走车的车架连接,所述行程控制组件与机架连接。本实用新型的行走车采用轮箱结构,轮箱位于车架内,有效降低车体高度,电机减速机为空心轴结构,通过驱动轴直接驱动行走轮,结构简单,空间占用小,易于加工、调整。
  • 履带式端拾器快换小车
  • [实用新型]平移式端拾器快换装置-CN202320092488.X有效
  • 王学利;郑德付;孙明敬 - 济南奥图科技有限责任公司
  • 2023-01-31 - 2023-07-25 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了平移式端拾器快换装置,包括浮动支架、端拾器定位的定位架、平移组件、主梁、支撑架;所述浮动支架与支撑架连接,所述定位架与浮动支架连接,所述端拾器与定位架连接,所述平移组件与所述端拾器连接,所述平移组件动力与机构连接,所述动力机构与主梁连接,所述主梁包括主梁基体,所述主梁基体上设有电机座,动力机构的电机安装在电机座上。本实用新型电机减速机安装在主梁内,端拾器采用扁平结构可有效降低端拾器整体高度;平移组件采用大间距、中空结构,中间可以布置吸盘,用于生产小型工件;平移组件在生产时可以横向移动,带动端拾器可以分离,适应模具位置变化。
  • 平移式端拾器快换装置
  • [实用新型]热模锻喷吹执行装置-CN202223568835.6有效
  • 孙明敬;郑德付;申发生 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-27 - B21J13/00
  • 本实用新型公开了一种热模锻喷吹执行装置,包括固定支撑机构、移动喷吹机构,所述固定支撑机构上设有伺服电机驱动单元,移动喷吹机构与伺服电机驱动单元连接,伺服电机驱动单元驱动移动喷吹机构在固定支承机构上滑动。本实用新型热模锻喷吹执行装置与热模锻步进梁伺服送料装置配合使用,可大幅提高热模锻设备的送料效率,能够降低现场操作者劳动强度,有利于操作者的身体健康,解决了现有技术热模锻生产过程中,采用人工喷吹方式,现场操作者工作环境恶劣,生产效率低的问题。
  • 热模锻喷吹执行装置
  • [实用新型]热模锻步进梁伺服送料装置-CN202223568271.6有效
  • 孙明敬;郑德付;申发生 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-05-16 - B21K27/00
  • 本实用新型公开了热模锻步进梁伺服送料装置,包括相配合的搬运机构、进给杆、中间杆,所述搬运机构、进给杆分别设有多套,其中,每套进给杆位于每套搬运机构的一侧并分别与对应的搬运机构进行可拆卸连接,一套中间杆与多套进给杆进行可拆卸连接,并位于多套搬运机构的中间位置,所述中间杆与进给杆连接。本实用新型保证生产过程中换杆的高效率性,提高热模锻零件的生产率,同时降低操作者劳动强度,改变操作者劳动环境,提高经济效益以及企业在市场中的竞争力。
  • 热模锻步进伺服装置
  • [发明专利]一种轮辋轮辐热成型自动化生产线-CN202110637402.2有效
  • 刘长勇;郑德付;扈海州 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2021-06-08 - 2023-04-11 - B65G35/00
  • 本发明公开的一种轮辋轮辐热成型自动化生产线,包括用于对轮辋轮辐进行成型工作的压力机,还包括拆垛区域、对工件进行加热的加热炉、上料区域和下料区域,所述下料区域位于压力机右侧,拆垛区域、加热炉、上料区域在压力机左侧自左至右依次排列。拆垛区域将堆叠的工件进行拆垛并给加热炉上料,上料区域用于将加热后的轮辋轮辐抓取到压力机内,下料区域用于将压机加工成型后的轮辋轮辐取出压力机,能够自动完成轮辋轮辐的拆垛、加热、成型、下料等工序,提高轮辋轮辐的生产效率,保证生产质量,提高产品外观和性能。
  • 一种轮辐成型自动化生产线
  • [发明专利]热成形生产线布料系统及工作方法-CN202211062244.3在审
  • 苗金钟;马士冬;郑德付;樊永军 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2022-08-31 - 2022-12-13 - B21D22/02
  • 本发明公开了热成形生产线布料系统及工作发方法,包括加热炉、控制装置,加热炉进料口侧设有上料辊道,加热炉出料口侧设有出料辊道,出料口侧设有工件位置检测装置,工件位置检测装置、上料装置与控制装置电信号连接,控制系统将收集到的工件在出料辊道位置信息与工件理论位置对比、计算每个料片需提前调整的反向偏差量并将反向偏差量发送上料装置,控制系统包含所需的程序和偏移量算法。上料装置根据收到的每个料片的反向偏差量、自动调整每个料片的姿态分次放置在上料辊道上。本发明通过工件位置检测装置拍摄移动的高温工件,上料装置根据收到的每个料片的反向偏差量自动调整每个料片的姿态分次放置在上料辊道上,保证工件处于正确的位置。
  • 成形生产线布料系统工作方法
  • [实用新型]一种可降解包装袋用生产存放装置-CN202221322742.2有效
  • 丁启民;郑德付;李庆雪 - 临沂元泰机械有限公司
  • 2022-05-30 - 2022-11-29 - B65D25/02
  • 本实用新型公开了一种可降解包装袋用生产存放装置,包括收纳箱、空心方壳、端盖和压块,所述收纳箱左右两端对称安装有空心方壳,且空心方壳一端与收纳箱相通,所述收纳箱顶端安装有端盖,所述端盖左右两端对称安装有压块,所述压块底端与空心方壳顶端相贴合,所述空心方壳内部固定安装有导向圆筒,所述导向圆筒内部滑动安装有圆柱杆。本实用新型不仅能够通过齿条和齿块啮合使得圆柱杆移动带动圆环移动,进而带动压条移动,而且能够通过压条对包装袋进行压持,提高了包装袋在收纳箱内部存放的稳定性,还能够通过齿块对齿条进行挤压,进而便于圆柱杆与圆环之间发生相对滑动。
  • 一种降解装袋生产存放装置
  • [实用新型]一种包装材料的切割装置-CN202221337041.6有效
  • 丁启民;郑德付;李庆雪 - 临沂元泰机械有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-11-29 - B26D1/15
  • 本实用新型公开了一种包装材料的切割装置,包括两个支撑板和切割片,两个所述支撑板之间固定连接有底板,底板的两侧均固定连接有齿条架,所述底板的上表面开设有两个滑槽,滑槽内活动连接有滑架,所述底板的上表面开设有两个滑口,滑口内活动连接有控制开关,且控制开关可与滑架相接触,所述滑口的一侧固定连接有第一弹簧,且第一弹簧与控制开关相固定。本实用新型不仅能够使工作人员直接推动滑架使高分子材料得到切割,避免员工直接手扶高分子新材料进行切割容易导致新员工受伤,提高了装置的安全性,同时能够通过楔形架进一步对高分子新材料进行定位,提高了装置的定位效果。
  • 一种包装材料切割装置
  • [实用新型]一种齿轮淬火用吊挂装置-CN202221303337.6有效
  • 丁启民;郑德付;李庆雪 - 临沂元泰机械有限公司
  • 2022-05-27 - 2022-10-21 - C21D9/32
  • 本实用新型公开了一种齿轮淬火用吊挂装置,包括支撑筒,所述支撑筒的圆周内壁开设有多个滑槽,滑槽内活动连接有锥型块,锥型块的内部开设有插槽,插槽内活动连接有拉杆,拉杆的底部固定连接有两个卡块,所述锥型块的底部开设有卡槽,且卡槽与卡块可卡接,所述拉杆的顶部固定连接有吊环,所述支撑筒的一侧内壁固定连接有挡环,且挡环与锥型块可接触。本实用新型不仅能够通过拉杆和锥型块的配合使用,使齿轮得到水平吊起,提高了装置使用效果,而且能够通过导向杆对锥型块进行导向,提高了装置的导向效果,还能够通过刻度线和指针的配合使用,方便工作人员对拉杆的转动角度进行判断,提高了装置的便捷性。
  • 一种齿轮淬火吊挂装置
  • [发明专利]一种高速搬运装置-CN202010512521.0有效
  • 郑德付;王学利;樊永军 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2020-06-08 - 2022-05-17 - B21D43/10
  • 本发明公开的一种高速搬运装置,包括横梁和竖梁,横梁安装在两个相邻压机之间,横梁与竖梁之间滑动连接,横梁上设有驱动竖梁沿X轴方向移动的X轴驱动装置,竖梁上设有Z轴驱动装置,还包括工件抓取装置和驱动工件抓取装置旋转的旋转机构,旋转机构与Z轴驱动装置的输出端连接,通过采用竖梁的线性运动与工件抓取装置旋转运动相结合的方式,能够满足工件在相邻压机间高速搬运的需求,相对于传统六自由度关节机器人而言,搬运速度更快,节拍更好。
  • 一种高速搬运装置
  • [实用新型]箱式炉上下料机械手-CN202220493133.7有效
  • 樊永军;郑德付;和朴轩;马士冬 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2022-03-09 - 2022-04-08 - F27D3/06
  • 本实用新型公开了箱式炉上下料机械手,包括横梁部装一、水平移动溜板部装一、竖梁部装、回转支撑部装、水平移动横移部装二、料叉部件,水平移动溜板部装一与横梁部装配合并沿着横梁部装水平移动,竖梁部装与水平移动溜板部装一连接并沿着水平移动溜板部装一垂直移动,所述回转支撑部装下部与竖梁部装上部连接,水平移动横移部装二与回转支撑部装上部连接,料叉与水平移动横移部装二连接,回转支撑部装带动水平移动横移部装二、料叉部件转动。本实用新型生产效率高、速度快,通过控制机构容易实现自动化控制,生产节拍短,解决了现有技术的上下料机械手即通用的工业机器人生产速度慢,无法满足产线对于上下料节拍的要求的问题。
  • 箱式上下机械手
  • [实用新型]一种轮辐、轮辋夹具-CN202121281780.3有效
  • 樊永军;郑德付;王义蕾 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2021-06-08 - 2021-12-28 - B21D53/26
  • 本实用新型公开的一种轮辐、轮辋夹具,包括用于夹持轮辐、轮辋的夹持臂和用于驱动夹持臂张合的驱动机构,所述夹持臂端部均设有用于支撑轮辐、轮辋的滚轮。通过驱动机构驱动夹持臂张合,柔性化程度高,可夹持不同直径的工件,在热成型生产线中,更换生产规格相似工件时不用频繁调整夹具,显著提高生产效率,节约运行成本。夹持臂长度较长,与轮辐、轮辋的间隔距离增大,耐高温性能强,可夹持高温工件。
  • 一种轮辐夹具
  • [实用新型]一种轻量化上下料机械手-CN202122863028.6有效
  • 樊永军;郑德付;马士冬 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2021-11-22 - 2021-12-21 - B21D43/10
  • 本实用新型公开的一种轻量化上下料机械手,包括压力机、位于压力机前方用于板料上料的上料机械手和位于压力机后方用于成本下料的下料机械手,所述上料机械手包括固定在压力机侧面的横梁、安装在横梁外侧并在横梁上升降的竖梁、安装在竖梁下端的穿梭臂,所述竖梁下端设有空腔,所述空腔内设有驱动穿梭臂前后移动的驱动机构,将驱动机构安装在竖梁下端的空腔中,不会占用多余的空间,穿梭臂尺寸小,避免机械臂运行过程中工件与其干涉,同时可以增加设备的紧凑感。
  • 一种量化上下机械手
  • [实用新型]一种线性高速搬运机械手-CN202021667053.6有效
  • 王学利;郑德付;樊永军 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2020-08-12 - 2021-06-01 - B25J9/12
  • 本实用新型公开的一种线性高速搬运机械手,包括横梁和竖梁,横梁水平安装在两个相邻压机之间,横梁上设有驱动竖梁沿X轴方向移动的X轴驱动装置,竖梁上设有Z轴驱动装置,还包括摆臂和工件抓取装置,所述竖梁下端设有驱动摆臂转动的B旋转驱动机构和驱动摆臂线性移动的伸缩驱动机构,所述摆臂上设有驱动工件抓取装置转动的旋转装置。竖梁在水平和竖直方向线性移动,摆臂沿B1转动以及沿U向线性移动,工件抓取装置沿C轴和B3轴转动,通过各个部件的联动增大了工件输送的行程,节省了机组安装空间,可适应不同类型的工件,可实现工件在相邻压机间高速平稳搬运。
  • 一种线性高速搬运机械手

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