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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种多足机器人的防坠落缓冲结构-CN202020863512.1有效
发明人：敬小龙 -专利权人： 郑州海赛人工智能科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多足机器人的防坠落缓冲结构，包括多足机器人本体，所述多足机器人本体的底盘上设置有至少四个足部，所述足部包括横向摆动部、纵向摆动部和支撑部，所述多足机器人的底盘上设置有连接部，所述横向摆动部的一端通过第一舵机与连接部连接，所述纵向摆动部的一端通过第二舵机与横向摆动部的另一端连接，所述支撑部的上端通过第三舵机与纵向摆动部的另一端连接，其特征在于：所述连接部通过第一缓冲部与底盘连接，所述连接部远离底盘的一面设置有第二缓冲部，所述支撑部的下端设置有第三缓冲部，所述底盘上设置有距离传感器；避免舵机被烧坏影响多足机器人本体正常运行。
一种机器人坠落缓冲结构

[实用新型]一种轮式机器人的防坠落缓冲结构-CN202020862278.0有效
发明人：敬小龙 -专利权人： 郑州海赛人工智能科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式机器人的防坠落缓冲结构，包括轮式机器人，所述轮式机器人的底盘内凹形成若干个安装槽，所述安装槽内设置有若干个支架，所述支架上均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴均连接有轮子，所述支架均通过第一缓冲部件与底盘连接，所述底盘上设置有距离传感器，所述距离传感器通过控制电路分别与对应轮子的驱动电机连接；便于通过第一缓冲部件进行缓冲，降低受压力度，便于保护内部的组件，控制电路接收的电压值大于预设电压值时控制驱动电机的电路在预设时间内断开，防止轮式机器人触地的时驱动电机动作带动轮子转动带动轮式机器人继续行进导致路线不稳定造成二次伤害。
一种轮式机器人坠落缓冲结构

[实用新型]一种机器人充电对接装置-CN202020672388.0有效
发明人：敬小龙 -专利权人： 郑州海赛人工智能科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人充电对接装置，包括充电座、充电桩和安装在机器人上的充电部，所述充电座设置有具有开口的容纳腔体，所述容纳腔体内设置有两个相互平行的导轨，所述导轨上均滑动连接有滑块，所述导轨上均套设有两个分别位于滑块两侧的复位弹簧，所述滑块均与充电桩的底部连接，所述充电桩从容纳腔体的开口伸出充电座，所述充电桩的前端设置有导向槽，所述导向槽的底部设置有充电公头，所述充电部的前端设置有导向板，所述导向板上设置有与充电公头配合的充电母头。便于实现充电部与充电桩的快速对准，便于机器人进行充电；充电完毕后，滑块两侧的复位弹簧复位带动滑块在导轨上移动，滑块带动充电桩复位。
一种机器人充电对接装置

[实用新型]一种自动阅读机器人-CN202020672584.8有效
发明人：敬小龙 -专利权人： 郑州海赛人工智能科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动阅读机器人，包括底板，所述底板的中部设置有拨页器，所述拨页器的两侧对称设置有两个安装位，所述安装位的左、右两侧均设置有机械手臂，所述底板上设置有位于拨页器上方的安装架，所述安装架上转动连接有位于拨页器正上方的支架所述安装架上设置有驱动支架转动的第一驱动电机，所述支架上设置有信息处理主机和图像采集装置以及扬声器，所述拨页器包括第二驱动电机、立杆和拨页片，所述第二驱动电机的输出轴与立杆同轴连接，所述拨页片与立杆垂直连接，所述机械手臂包括机械臂、翻页齿轮和第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在机械臂上且输出轴穿过机械臂的前端与翻页齿轮连接。切换方便快捷。
一种自动阅读机器人

[实用新型]一种定时供药机器人-CN202020672606.0有效
发明人：敬小龙 -专利权人： 郑州海赛人工智能科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定时供药机器人，包括机器人本体和存储箱，所述机器人本体表面内凹形成放置槽，所述存储箱的侧面分别与放置槽的侧面滑动连接，所述放置槽的底部设置有第一电动推杆，所述电动推杆与存储箱的外壁连接，所述存储箱内设置有顶部为敞口结构的容纳腔，所述容纳腔内设置有多块隔板，所述隔板将容纳腔分割为多个子容纳腔，所述子容纳腔的底部均设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端连接有放置板。存储箱中可以事先放置多种药物，老年人需要服药时，机器人本体定时提醒老年人服药，通过第一电动推杆带动存储箱滑出机器人本体，通过第二电动推杆将待服用的药物从子容纳腔中推出，便于老年人拿取，避免老年人在存储箱中找药。
一种定时机器人

[外观设计]服务机器人-CN202030207081.9有效
发明人：敬小龙 -专利权人： 郑州海赛人工智能科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服务机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于一种能够与人类实现互动应答操作的服务机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
服务机器人

[发明专利]一种老人用智能机器人-CN202010347256.5在审
发明人：敬小龙 -专利权人： 郑州海赛人工智能科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种老人用智能机器人，包括机器人，事件录入模块用于接收用户录入的备忘事件，备忘事件包括执行内容、执行时间和执行地点，备忘事件传输到控制模块；根据备忘事件的执行时间通过定时模块设定提醒时间；控制模块根据提醒时间向判断模块传递提醒信息；判断模块接收提醒信息调用备忘事件的执行地点，判断是否需要出门；若判断不需要出门则将提醒信息传输到提示模块，提示模块接收提醒信息并获取对应的备忘事件发出提示信息；若判断需要出门则传输信号到策划模块，策划模块调用该备忘事件的执行时间和执行地点策划执行路线并传输到打印模块；所述打印模块接收执路线并进行打印。便于提醒和指引用户。
一种老人智能机器人

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