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[实用新型]一种摆梁及充填液压支架-CN202021224939.3有效
发明人：史磊;司浩然;崔永亮;王易玮;邢燕兵;王梓科;蒋留杰;郑永强;任鸿浩 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压支架技术领域，具体涉及一种摆梁及充填液压支架，摆梁包括：摆梁体，用于铰接在充填液压支架的底座的后端；伸缩梁，设置在摆梁体内；伸缩千斤顶，一端与摆梁体铰接、另一端与伸缩梁铰接，以驱动伸缩梁沿着摆梁体的长度方向相对于摆梁体做伸缩运动；铲板，焊接固定在伸缩梁的后端；伸缩梁上设有穿过铲板并凸出于铲板表面的穿出部，穿出部和铲板焊接固定。有益效果在于：伸缩梁与铲板的固定连接方式由相贴固定改变为相交固定，相比而言，穿出部穿过铲板可以增强两者之间的连接强度，铲板在受力时，穿出部能够分担较多的受力，提高铲板的抗变形能力，改善铲板容易与伸缩梁脱掉的问题。
一种充填液压支架

[实用新型]液压支架和夯实机构-CN202020592035.X有效
发明人：史磊;王富;崔永亮;王易玮;张俊;邢燕兵;王梓科;蒋留杰;郑永强;张强 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及采矿用的步行式矿顶支架，具体涉及一种液压支架和夯实机构。夯实机构包括可前后伸缩设置的夯实梁，夯实梁包括沿夯实梁长度方向布置的固定梁段和活动梁段，固定梁段用于铰接在底座后部，活动梁段设置有至少一个，固定梁段与活动梁段中相邻两梁段导向滑动装配，且相邻两梁段之间通过液压千斤顶连接以形成可伸缩梁段，所述固定梁段和活动梁段中的至少一个为镂空结构，以供煤矸石从上向下穿过。本实用新型液压支架的夯实机构中，固定梁段与活动梁段中的至少一个为镂空结构，以供煤矸石从上向下穿过，可减少堆积在夯实机构上方的煤矸石，有助与夯实机构的正常工作，可提高夯实机构和液压支架的工作效率。
液压支架夯实机构

[实用新型]一种液压支架和捣实机构-CN202020593599.5有效
发明人：史磊;王富;崔永亮;王易玮;张俊;邢燕兵;王梓科;蒋留杰;郑永强;张强 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及采矿用的步行式矿顶支架，具体涉及一种液压支架和捣实机构。捣实机构包括可前后伸缩的捣实梁，捣实梁包括沿捣实梁长度方向布置的固定梁段和活动梁段，所述活动梁段设置有至少一个；固定梁段与活动梁段中相邻的两梁段导向滑动装配，且相邻两梁段之间通过成组的液压千斤顶连接以形成可伸缩梁段；各组液压千斤顶中，至少一组液压千斤顶中的至少一个液压千斤顶设置在捣实梁的外侧。本实用新型的捣实机构中，可伸缩梁段中设置有成组的液压千斤顶，且成组的液压千斤顶中具有位于捣实梁外侧的液压千斤顶，当位于捣实梁外侧的液压千斤顶需要维修保养时，无需对捣实机构中的其他零部件进行拆卸，可便于捣实机构中液压千斤顶的维修和保养。
一种液压支架机构

[实用新型]液压支架-CN202020593600.4有效
发明人：史磊;王富;崔永亮;王易玮;张俊;邢燕兵;王梓科;蒋留杰;郑永强;张强 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及采矿用的步行式矿顶支架，尤其涉及一种液压支架。液压支架包括底座、顶梁、立柱以及导向柱，立柱包括左右成对的前立柱和后立柱，前、后立柱均为可伸缩立柱，前、后立柱的两端分别连接在底座和顶梁上，而在伸缩时带动顶梁升降，导向柱左右成对布置，且上下两端分别连接底座和顶梁，在顶梁升降时，导向柱在上下方向上导向伸缩，左右两个导向柱间隔设置，而在两者之间预留出前后通透的视线通道，通过该视线通道可便于观察液压支架后部摆梁的摆动状态以及后部运输机等设备的工作状态，以避免操作不当而导致摆梁与后顶梁上的刮板输送机以及其他相关机构发生碰撞或干涉。
液压支架

[发明专利]一种液压支架-CN202010312565.9在审
发明人：史磊;王富;崔永亮;王易玮;张俊;邢燕兵;王梓科;蒋留杰;郑永强;张强 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明涉及采矿用的步行式矿顶支架，尤其涉及一种液压支架。液压支架包括底座、顶梁、立柱以及导向柱，立柱包括左右成对的前立柱和后立柱，前、后立柱均为可伸缩立柱，前、后立柱的两端分别连接在底座和顶梁上，而在伸缩时带动顶梁升降，导向柱左右成对布置，且上下两端分别连接底座和顶梁，在顶梁升降时，导向柱在上下方向上导向伸缩，左右两个导向柱间隔设置，而在两者之间预留出前后通透的视线通道，通过该视线通道可便于观察液压支架后部摆梁的摆动状态以及后部运输机等设备的工作状态，以避免操作不当而导致摆梁与后顶梁上的刮板输送机以及其他相关机构发生碰撞或干涉。
一种液压支架

[发明专利]一种液压支架和夯实机构-CN202010327657.4在审
发明人：崔永亮;史磊;王富;王易玮;张俊;邢燕兵;王梓科;蒋留杰;郑永强;张强 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明涉及采矿用的步行式矿顶支架，具体涉及一种液压支架和夯实机构。夯实机构包括可前后伸缩设置的夯实梁，夯实梁包括沿夯实梁长度方向布置的固定梁段和活动梁段，固定梁段用于铰接在底座后部，活动梁段设置有至少一个，固定梁段与活动梁段中相邻两梁段导向滑动装配，且相邻两梁段之间通过液压千斤顶连接以形成可伸缩梁段，所述固定梁段和活动梁段中的至少一个为镂空结构，以供煤矸石从上向下穿过。本发明液压支架的夯实机构中，固定梁段与活动梁段中的至少一个为镂空结构，以供煤矸石从上向下穿过，可减少堆积在夯实机构上方的煤矸石，有助与夯实机构的正常工作，可提高夯实机构和液压支架的工作效率。
一种液压支架夯实机构

[实用新型]一种矸石充填液压支架-CN201822001445.8有效
发明人：史磊;郑永强;崔永亮;陈素芳;王易玮;李成圆;刘晓博;梁凯辉;侯腾宇 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矸石充填液压支架，包括底座、相互铰接的前顶梁和后顶梁，前顶梁和底座之间连接有前伸缩立柱，后顶梁和底座之间连接有后伸缩立柱，前顶梁和底座之间设置有四连杆机构，四连杆机构包括上端与前顶梁铰接的上连杆、分别铰接在上连杆下端的前连杆和后连杆，前连杆和后连杆的另外一端均与底座铰接，上连杆的下端位于其上端的前方，上连杆与前顶梁的后端或者后顶梁的前端之间铰接有平衡千斤顶，平衡千斤顶与前顶梁或后顶梁的铰接位置位于前伸缩立柱、后伸缩立柱之间。通过平衡千斤顶的伸缩，使前、后顶梁和巷道顶部紧密贴合，由于省去了大型中立柱，降低了液压支架的制造成本，减轻支架重量，同时也简化了顶梁和底座之间的结构。
一种矸石充填液压支架

[实用新型]一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构-CN201921146084.4有效
发明人：史磊;梁凯辉;崔永亮;李成圆;郑勇强;王易玮;孙文杰;王梓科;张俊;都向波;韩少杰;蒋留杰 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21F15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，设置于液压支架后部，与液压支架底座铰接；包括摆梁、伸缩梁、双伸缩千斤顶和铲斗，双伸缩千斤顶活柱端与摆梁的前端铰接，双伸缩千斤顶缸体底部与铲斗之间通过法兰连接，伸缩梁为前后两端开口式箱体结构，伸缩梁套设在双伸缩千斤顶的外周，摆梁套设在伸缩梁的外周，摆梁与伸缩梁之间构成沿其长度方向上的滑动副，伸缩梁与缸体之间构成沿其长度方向上的滑动副；本实用新型设计成箱体嵌套结构，摆梁和伸缩梁采用全开档结构，为漏矸提供了足够的空间，避免煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中。
一种用于矸石充填液压支架倒置伸缩机构

[实用新型]一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构-CN201921146085.9有效
发明人：史磊;梁凯辉;崔永亮;李成圆;郑勇强;王易玮;孙文杰;王梓科;张俊;都向波;韩少杰;蒋留杰 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构，包括摆梁、一级伸缩梁、二级伸缩梁、双伸缩千斤顶和铲斗，双伸缩千斤顶的两端分别连接摆梁和二级伸缩梁，二级伸缩梁连接铲斗，摆梁和一级伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副，一级伸缩梁和二级伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副。本实用新型提供的双伸缩捣实机构，采用箱体嵌套结构，摆梁和伸缩梁采用全开档结构，为漏矸提供了足够的空间，避免煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中；使用双伸缩千斤顶增大了伸缩比，扩大了填充范围及捣实能力，使其充分捣实填充，避免了捣实后出现凹陷的现象。
一种用于矸石充填液压支架伸缩机构

[实用新型]一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构-CN201921146083.X有效
发明人：史磊;梁凯辉;崔永亮;李成圆;郑勇强;王易玮;孙文杰;王梓科;张俊;都向波;韩少杰;蒋留杰 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构，设于液压支架的尾端，包括摆梁、一级伸缩梁、二级伸缩梁和铲斗，摆梁的前端铰接一级伸缩千斤顶，一级伸缩千斤顶铰接一级伸缩梁，一级伸缩梁铰接二级伸缩千斤顶，二级伸缩千斤顶铰连接二级伸缩梁，二级伸缩梁的后端设铲斗；一级伸缩梁嵌套于摆梁内部，摆梁的内部设第一限位导向条，二级伸缩梁嵌套于一级伸缩梁内部，一级伸缩梁的内部设第二限位导向条。本实用新型提供的双极单伸缩捣实机构，解决了矸石充填液压支架的捣实机构存在的煤灰及矸石等杂物聚集、伸缩蹩卡、捣实不到位和捣实不够密实造成的充填后地表出现凹陷的问题，扩大了填充范围及捣实能力，使捣实填充更充分。
一种用于矸石充填液压支架双极单伸缩机构

[发明专利]一种采煤工作面巷道充填矸石侧卸方法-CN201910648101.2在审
发明人：李成圆;崔永亮;史磊;郑永强;陈素芳;王易玮;梁凯辉;侯腾宇;刘晓博 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤工作面巷道充填矸石侧卸方法，包括如下步骤：S1：支架支护，在回采工作面采用充填支架支护，通过设置充填支架底座连接的充填支架顶梁对回采面采空区顶部进行支护；S2：运送矸石，经S1后填充矸石粉碎以后通过刮板运输机将矸石运到巷道处时，刮板运输机卸料口打开，使矸石竖直落到小型刮板运输机上；S3：矸石侧卸，经S2后小型刮板运输机带动矸石往采空区移动，抛出矸石，使矸石在充填支架后部的采空区堆积；S4：矸石填充，经S3后堆积的矸石通过充填支架底座上连接的压实机构推动矸石填充采空区，完成矸石填充作业；本发明通过小型刮板运输机可以斜向上运输矸石，使矸石堆积高度大大提高，减小了充填难度。
矸石充填支架刮板运输机采空区填充侧卸充填采煤工作面巷道堆积支护回采工作面底座连接压实机构支架支护斜向上卸料口回采底座顶梁刮板减小巷道运输运送移动

[实用新型]一种充填留巷用简易式端头支架-CN201821728814.7有效
发明人：郑永强;崔永亮;史磊;李成圆;陈素芳;王易玮;刘晓博;梁凯辉;侯腾宇 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充填留巷用简易式端头支架，包括可前后移架的前底座，前底座上通过立柱支设有顶梁，顶梁的后端设置有用于连接矸石输送机的连接结构，前底座的后端连接有后底座，后底座上设置有用于防止矸石在被夯实时向左侧或右侧滑落的侧挡板组件，侧挡板组件包括自前向后依次设置的固定挡板和伸缩挡板，固定挡板和伸缩挡板上均具有用于对矸石进行挡止的挡止面。有益效果在于：将矸石挡在侧挡板组件的一侧使矸石能够被充分利用起来，避免矸石向侧方滑落，有利于矸石充分、快速地形成砌体，提高充填效率以及支撑砌体的密实程度。当支架高度变化时，通过调整伸缩挡板，可使伸缩挡板仍然能接触到煤层顶板，保证较好的挡矸作用。
矸石伸缩挡板侧挡板组件前底座端头支架固定挡板后底座简易式充填顶梁滑落留巷砌体密实本实用新型矸石输送机充填效率高度变化连接结构煤层顶板依次设置挡止面侧方挡止夯实立柱前向移架支架支撑保证

[实用新型]一种充填留巷用中间支架-CN201821728817.0有效
发明人：王易玮;郑永强;崔永亮;史磊;陈素芳;李成圆;刘晓博;梁凯辉;侯腾宇 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充填留巷用中间支架，包括可前后移架的底座，底座上支设有顶梁，底座后端设置有夯实机构，夯实机构包括前端与底座后端铰接的且能够沿上下方向摆动的摆梁，顶梁后端于摆梁的上方设置有用于连接矸石输送机的连接结构，底座的后端连接有板厚沿左右方向延伸的侧挡板，所述侧挡板构成用于防止矸石在被夯实时向侧方滑落的挡止结构。本实用新型的有益效果是将矸石挡止在侧挡板的一侧从而被充分利用起来，有利于矸石充分、快速地形成砌体，提高充填效率以及支撑砌体的密实程度，保证充填后巷道的形状，免去后期人工修缮的麻烦。同时还可以避免矸石往巷道及工作人员工作空间滑落，为作业人员提供安全的作业空间。
底座矸石侧挡板充填本实用新型夯实机构中间支架摆梁顶梁滑落留巷砌体巷道密实上下方向摆动矸石输送机充填效率挡止结构工作空间连接结构作业空间板厚侧方挡止夯实铰接移架延伸支撑安全保证

[实用新型]液压支架检测台及其推杆适应性测试拉架座-CN201821069288.8有效
发明人：史磊;崔永亮;梁勇;张俊;周娟;张芳卫;郑永强;陈素芳;邢燕兵;刘晓博;李成圆 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压支架检测台及其推杆适应性测试拉架座。液压支架检测台包括基座，所述基座上安装有拉架座，所述拉架座包括座体，所述座体上沿左右方向间隔设置有多个供液压支架的推杆插入的推杆插槽，各推杆插槽的内部均沿上下方向间隔设置有至少两个用于将推杆铰接固定在推杆插槽内部的铰接连接结构。通过设置多个沿左右方向间隔设置的推杆插槽，使得推杆能够固定在不同摆动角度的推杆插槽中，从而方便了对推杆进行左右摆动的测试，通过在在各推杆插槽中设置沿上下方向间隔布置的铰接连接结构，使得推杆能够实现上下铰接固定，从而方便了对推杆上下方向的摆动测试。
推杆插槽液压支架拉架检测台铰接连接结构上下方向间隔适应性测试间隔设置铰接固定座体本实用新型摆动测试插槽内部上下方向左右摆动摆动测试

[实用新型]对尾梁或掩护梁加载的测试头组件及液压支架试验台-CN201821070155.2有效
发明人：史磊;崔永亮;梁勇;张俊;张芳卫;郑永强;孔祥海;陈素芳;商振华;刘晓博;李成圆 -专利权人： 郑州四维机电装备制造有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及对尾梁或掩护梁加载的测试头组件及液压支架试验台，测试头组件包括用于铰接在液压支架试验台上的液压缸，所述液压缸远离液压缸与液压支架试验台铰接位置的一端设有加载头，所述加载头具有用于顶压尾梁或掩护梁以进行加载的加载部，所述测试头组件还包括调节液压缸的摆动角度以使加载头正对尾梁或掩护梁加载的角度调节结构。通过将测试头组件设置在支撑座上，使液压缸顶推加载头对尾梁或掩护梁进行加载试验，以完成对尾梁或掩护梁的强度检测，加载头从上往下加载比较符合实际工况，使测得的结果较为准确；同时，角度调节结构能够调节液压缸的摆动角度，以实现加载头正对尾梁或掩护梁进行加载试验。
掩护梁尾梁加载头测试头组件液压缸加载液压支架试验台角度调节结构加载试验液压支架摆动正对铰接位置强度检测实际工况液压缸顶加载部支撑座试验顶压铰接

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