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[发明专利]一种复合型乳液及其制备方法与应用-CN202011435686.9有效
发明人：贾康乐;郭永顺;麦裕良;庞浩;余龙飞;张磊;郑小珊;廖兵 -专利权人：广东省科学院化工研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C09K23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型乳液及其制备方法与应用，该乳液包括以下组分：电响应性表面活性剂、氟碳型表面活性剂、油相和水；其通过电响应性表面活性剂与氟碳型表面活性剂使两种不相溶的油相形成了稳定的复合型乳液；通过控制电作用时间实现了乳液形貌可逆调控，不需要改变乳液成份比，具有方便、简单、可精细调控和大批量制备等优点。
一种复合型乳液及其制备方法应用

[发明专利]一种高强高韧水性防污型金属烤漆及其制备方法-CN201811619657.0有效
发明人：余龙飞;贾康乐;郑小珊;陈佳志;韩从辉 -专利权人：广东省石油与精细化工研究院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： C08F283/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强高韧水性防污型金属烤漆及其制备方法。本发明公开了一种环氧‑超支化有机硅共改性丙烯酸聚氨酯树脂及其制备方法。本发明公开的这种高强高韧水性防污型金属烤漆，是由以下的原料组成：环氧‑超支化有机硅共改性丙烯酸聚氨酯树脂、聚酯树脂、饱和聚酯多元醇、交联剂、附着力促进剂、润湿流平剂、乙二醇叔丁基醚、中和剂、催化剂、防闪锈剂、消泡剂和余量的水。同时也公开了这种高强高韧水性防污型金属烤漆的制备方法。本发明公开的水性防污型金属烤漆具有高硬度、高柔韧、耐水性、耐化学性、耐油性、耐磨性、耐候性、耐盐雾性等优异性能，极大提高了水性金属烤漆的漆膜性能及使用范围。
一种高强水性防污金属及其制备方法

[发明专利]一种有机硅改性的单官能度聚氨酯丙烯酸酯单体及其制备方法与应用-CN201811625008.1有效
发明人：余龙飞;贾康乐;郑小珊;韩从辉;黄淋佳 -专利权人：广东省石油与精细化工研究院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： C07F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机硅改性的单官度聚氨酯丙烯酸单体及其制备方法与应用。本发明的单体具有两个大的有机硅疏水链段，可提高漆膜的柔韧性、爽滑性及耐水性、耐寒及耐热性，同时，可降低漆膜交联固化时产生的内应力，从而提高漆膜柔韧性及附着力；并且，双有机硅疏水链段能提高漆膜的干燥速度。本发明的单体中含有的非异氰酸酯聚氨酯结构和酰胺键，能够提高漆膜的柔韧性、耐磨性及手感丰满度。本发明的单体中含有一个可聚合的丙烯酸酯结构，可作为功能单体应用于聚氨酯‑丙烯酸复合乳液聚合、烤漆用丙烯酸树脂改性、UV光固化单体使用。本发明的合成方法简单、反应条件温和，不使用有机溶剂、有毒及强腐蚀性物质，更环保安全。
一种有机硅改性官能聚氨酯丙烯酸酯单体及其制备方法应用

[发明专利]一种微纳复合SiO2-CN202110358968.1在审
发明人：钟秋华;余龙飞;贾康乐;郑小珊;孙明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C09D7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳复合SiO2颗粒、微纳复合结构超疏水涂层及其制备方法和应用。该微纳复合SiO2颗粒包括小尺寸SiO2纳米颗粒和大尺寸SiO2亚微米颗粒；其中，小尺寸SiO2纳米颗粒表面修饰有氨基、烯基和有机氟基团；大尺寸SiO2亚微米颗粒表面修饰有环氧基；所述小尺寸SiO2纳米颗粒上的氨基和大尺寸SiO2亚微米颗粒上的环氧基经化学键合得到微纳复合结构。将该微纳复合SiO2颗粒与丙烯酸树脂自由基共聚制备得到微纳复合结构超疏水涂层。本发明制备得到的微纳复合SiO2颗粒结构刚性好、尺寸小，所制备得到的微纳复合结构超疏水涂层具有高透光性、良好的基材附着力和力学性能，同时实现超疏水效果。
一种复合 sio base sub

[发明专利]地块融合方法、地块融合装置以及机器可读存储介质-CN201911061358.4在审
发明人： 郑小珊;张雪辉 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种地块融合方法、地块融合装置以及机器可读存储介质，属于植保领域。所述地块融合方法包括：获取用户选定的多个子地块；对多个所述子地块进行膨胀以生成每个所述子地块的参考地块，其中相邻的所述子地块的参考地块具有交集区域；根据所述参考地块确定所述子地块之间的结合区域；以及确定所述结合区域和全部的所述子地块的并集为作业地块。通过上述技术方案，可以将多个地块进行融合以形成更大的地块。当地块面积增大时，可以提高植保无人机单程的航线长度，从而减少转向控制频率，提高无人飞行器的飞行速度，避免重复作业，进而提高了作业效率。
地块融合方法装置以及机器可读存储介质

[发明专利]一种范德华乳液及其制备方法与应用-CN202011434324.8在审
发明人：贾康乐;郭永顺;张嘉梁;麦裕良;庞浩;余龙飞;张磊;郑小珊;廖兵 -专利权人：广东省科学院化工研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B01F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种范德华乳液及其制备方法与应用，范德华乳液包括以下组分：纳米颗粒悬浮液和油相。本发明利用了纳米颗粒在等电点时(近中性环境)，通过范德华吸引力形成了网状结构的聚集体；该网状结构的聚集体具有较强的乳化能力，实现了对油相的乳化；同时，网状结构的聚集体将油相液滴相互隔离开，保持乳液稳定；液滴与颗粒间的范德华吸引力对乳液的稳定也起到了关键性作用；该乳液体系还具有pH响应性，随着向体系加酸或加碱，乳液由稳定到不稳定的可逆转变，这种转变可达数十次。
一种范德华乳液及其制备方法应用

[实用新型]无人机-CN202020297417.X有效
发明人：陈有生;郑小珊;李文奇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业装备领域，公开了一种无人机，该无人机包括机身(3)、安装于该机身(3)上的播撒装置(1)和从该机身(3)延伸的多个机臂(6)，各个所述机臂(6)上安装有螺旋桨(7)，所述无人机具有用于监测由所述播撒装置(1)播撒的颗粒的毫米波雷达(2)，该毫米波雷达(2)安装于所述机臂(6)上。该无人机中配置的毫米波雷达收发的毫米波具有较好的绕射和透射特性，在遇到障碍物时能够部分地继续向前传播，以便在多个颗粒同时下落时进行监测，即使在尘埃附着于其上时也不会明显地影响使用性能，准确监测播撒装置播撒的颗粒，有效保障作业质量，具有较好的环境适应性。
无人机

[实用新型]无人机-CN202020297420.1有效
发明人：陈有生;郑小珊;李文奇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业装备领域，公开了一种无人机，该无人机包括机身(3)和安装于该机身(3)上的播撒装置(1)，所述机身(3)上还安装有用于监测由所述播撒装置(1)播撒的颗粒的毫米波雷达(2)。该无人机中配置的毫米波雷达收发的毫米波具有较好的绕射和透射特性，在遇到障碍物时能够部分地继续向前传播，以便在多个颗粒同时下落时进行监测，即使在尘埃附着于其上时也不会明显地影响使用性能，准确监测播撒装置播撒的颗粒，有效保障作业质量，具有较好的环境适应性。
无人机

[实用新型]播撒系统及具有其的无人播撒设备-CN202020299040.1有效
发明人： 郑小珊;谭亚辉 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业装备领域，公开了一种播撒系统及具有其的无人播撒设备，所述播撒系统包括播撒装置(1)以及安装于该播撒装置(1)上的毫米波雷达(2)，该毫米波雷达(2)设置为能够监测由所述播撒装置(1)播撒的颗粒(3)。该播撒系统集成设置的毫米波雷达用于监测颗粒而收发的毫米波具有较好的绕射和透射特性，在遇到障碍物时能够部分地继续向前传播，以便在多个颗粒同时下落时进行监测，即使在尘埃附着于其上时也不会明显地影响使用性能，以较为紧凑的结构实现播撒颗粒的精确监测，有效保障作业质量，具有较好的环境适应性。
播撒系统具有无人设备

[实用新型]无人运输设备-CN201922368426.3有效
发明人： 郑小珊;吴嘉盛;黄丹;李文奇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人运输设备，涉及无人设备技术领域。该无人运输设备用于运输物品，无人运输设备包括输送机、能源装置和用于装载物品的装载箱。装载箱连接于输送机，能源装置至少部分设置于装载箱内，且与输送机连接以为输送机的移动提供能源，能源装置用于在散热时为物品提供热能。本实用新型提供的无人运输设备及外卖无人机能解决物品配送过程中温降较大，影响客户体验的问题。
无人运输设备

[实用新型]无人车-CN202020297442.8有效
发明人：陈有生;郑小珊;李文奇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业装备领域，公开了一种无人车，该无人车包括播撒装置(1)，并具有用于监测由所述播撒装置(1)播撒的颗粒的毫米波雷达(2)。该无人车中配置的毫米波雷达收发的毫米波具有较好的绕射和透射特性，在遇到障碍物时能够部分地继续向前传播，以便在多个颗粒同时下落时进行监测，即使在尘埃附着于其上时也不会明显地影响使用性能，准确监测播撒装置播撒的颗粒，有效保障作业质量，具有较好的环境适应性。
无人

[发明专利]一种硅树脂改性的水性聚氨酯-丙烯酸树脂乳液及其制备方法-CN201710723486.5有效
发明人：余龙飞;贾康乐;郑小珊;李莉;李欢玲;韩从辉 -专利权人：广东省石油与精细化工研究院
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： C08G18/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅树脂改性的水性聚氨酯‑丙烯酸树脂乳液，由以下原料制备而成：丙烯酸树脂单体、异氰酸酯、乙烯基硅树脂、含双键的聚酯多元醇、饱和聚酯多元醇、蓖麻油、N,N‑二甲基甲酰胺、乙二胺、引发剂、催化剂、交联剂、亲水扩链剂、中和剂、阴‑非离子型反应性乳化剂和水。其制备方法如下：1)多元醇混合物的制备；2)聚氨酯预聚物的制备；3)聚氨酯中间体的制备；4)预乳液的制备；5)硅树脂改性的水性聚氨酯‑丙烯酸树脂乳液的制备。本发明的硅树脂改性的水性聚氨酯‑丙烯酸树脂乳液的稳定性好、环保安全、成本低，由它得到的涂膜附着性好、耐磨伤、高光、丰满度高、抗黏连性能优越、干燥速度快。
一种硅树脂改性水性聚氨酯丙烯酸树脂乳液及其制备方法

[发明专利]飞行器的搜寻方法、装置、存储介质和处理器-CN202010220266.2在审
发明人： 郑小珊;刘波 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的搜寻方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：确定飞行器在坠落时落入的第一区域和遥控设备所在的第二区域，其中，遥控设备用于控制飞行器；确定包括第一区域和第二区域的第三区域；在第三区域中确定飞行器的第一搜寻路径；按照第一搜寻路径指示搜寻对象搜寻飞行器。本发明解决了对飞行器进行搜寻的效率低的技术问题。
飞行器搜寻方法装置存储介质处理器

[发明专利]植保作业方法、装置、设备和存储介质-CN201911396676.6在审
发明人：何俊毅;李文奇;吴嘉盛;郑小珊 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种植保作业方法、装置、设备和存储介质，植保作业方法包括：获取第一进度信息和至少一条第二进度信息；基于第一进度信息和至少一条第二进度信息确定是否满足二次作业任务分配条件；若是，对第一植保设备和至少一个第二植保设备的作业任务进行二次分配；基于二次分配后的作业任务控制第一植保设备和至少一个第二植保设备共同对第一植保区域执行植保作业。能够在第二植保完成作业任务而第一植保设备未完成作业任务时，调度第二植保设备协同第一植保设备共同对第一植保区域进行植保作业，避免了第二植保设备执行完作业任务后返回起始点造成植保设备资源浪费的问题，提高了植保设备资源的利用率，同时也提高了植保作业的效率。
植保作业方法装置设备存储介质

[发明专利]一种有机硅改性的双官能度聚氨酯丙烯酸酯单体及其制备方法与应用-CN201811625026.X在审
发明人：余龙飞;郑小珊;贾康乐;韩从辉;黄淋佳 -专利权人：广东省石油与精细化工研究院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： C07F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机硅改性的双官能度聚氨酯丙烯酸酯单体及其制备方法与应用。本发明的单体具有一个大的有机硅疏水链段，可提高漆膜的柔韧性、爽滑性、疏水性、抗指纹性及干燥速度，降低漆膜交联固化时产生的内应力，从而提高漆膜柔韧性及附着力。本发明的单体中含有的非异氰酸酯聚氨酯结构和酰胺键，能够提高漆膜的柔韧性、耐磨性及手感丰满度。本发明的单体中含有两个可聚合的丙烯酸酯结构，可作为功能单体应用于聚氨酯‑丙烯酸复合乳液聚合、烤漆用丙烯酸树脂改性、UV光固化单体使用，能够提高树脂交联密度，增强漆膜硬度及耐盐雾性能。本发明的合成方法简单、反应条件温和、不使用有机溶剂、有毒及强腐蚀性物质，更安全环保。
漆膜双官能度聚氨酯丙烯酸酯有机硅改性柔韧性制备附着力非异氰酸酯聚氨酯丙烯酸应用丙烯酸树脂改性丙烯酸酯结构复合乳液聚合强腐蚀性物质耐盐雾性能漆膜柔韧性耐磨性安全环保单体使用反应条件功能单体交联固化抗指纹性漆膜硬度疏水链段有机溶剂丰满度聚氨酯可聚合疏水性爽滑性有机硅酰胺键手感树脂交联烤漆固化合成