专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种六足软体机器人的结构装置-CN202120507737.8有效
  • 刘国权;李跃忠;周泽龙;郭敬文;郑子航;刘怡;刘建昌 - 东华理工大学
  • 2021-03-10 - 2021-10-29 - B62D57/032
  • 本实用新型涉及一种六足软体机器人的结构装置,属于特殊地形运输设备领域。它包括驱动控制模块、执行模块、载体模块和连接模块;所述的驱动控制模块包括气源控制端、气泵和控制组件;所述连接模块包括若干根气管和分流器,分流器用于若干根气管之间的连接,连接模块用于进行气体的传输,并且通过连接模块与控制模块、执行模块、载体模块之间的连接;气源控制端连接着气泵用于提供中断驱动气体,控制组件安装在连接模块中的气管上;所述执行模块它包括六只独立的软体足;每个软体足里设有多个通孔的腔室结构;六只独立的软体足与载体模块和连接模块连接;所述载体模块包括载体平台和摄像头,摄像头设置在载体平台的前端。
  • 一种软体机器人结构装置
  • [发明专利]一种六足软体机器人的结构装置-CN202110261316.6在审
  • 刘国权;李跃忠;周泽龙;郭敬文;郑子航;刘怡;刘建昌 - 东华理工大学
  • 2021-03-10 - 2021-07-23 - B62D57/032
  • 本发明涉及一种六足软体机器人的结构装置,属于特殊地形运输设备领域。它包括驱动控制模块、执行模块、载体模块和连接模块;所述的驱动控制模块包括气源控制端、气泵和控制组件;所述连接模块包括若干根气管和分流器,分流器用于若干根气管之间的连接,连接模块用于进行气体的传输,并且通过连接模块与控制模块、执行模块、载体模块之间的连接;气源控制端连接着气泵用于提供中断驱动气体,控制组件安装在连接模块中的气管上;所述执行模块它包括六只独立的软体足;每个软体足里设有多个通孔的腔室结构;六只独立的软体足与载体模块和连接模块连接;所述载体模块包括载体平台和摄像头,摄像头设置在载体平台的前端。
  • 一种软体机器人结构装置

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