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[实用新型]一种圆棒料有序给料装置-CN202320488352.0有效
发明人： 郑声全;张德召;李强;钱广厅;唐朝辉;左兴海;罗红燕;周劲松;王虞麒 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及给料装置技术领域，公开了一种圆棒料有序给料装置，包括传送皮带、分料装置和上料车，上料车用于将原料圆棒料运送至分料装置，分料装置安装于生产线头部，分料装置用于将原料圆棒料分拣至传送皮带送到生产线。本实用新型通过设置传送皮带、分料装置和上料车，仅需要人工或者机器把物料小车运送至定位位置，大大降低劳动强度，提高自动化程度，并且这种上料车形式可以盛放的物料远远大于料盘码料形式，几乎不存在搬运时间间隔，大大提高生产效率。
一种圆棒料有序装置

[实用新型]一种料车定位装置-CN202320484695.X有效
发明人： 郑声全;张德召;曾桥德;钱广厅;唐朝辉;周劲松;罗红燕;左兴海;王虞麒 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料车定位装置，所述料车定位装置包括第一定位框、第二定位框、滑档块、缓冲头和调整板，其中，所述第一定位框的第一段、所述第二定位框的第一段和调整板固定且平行设置，所述第一定位框的第二段、所述第二定位框的第二段部呈喇叭形结构，用于实现料车左右方向的准确定位；所述第一定位框的第一段与第一定位框的第二段交接处设置有滑档块；所述调整板内侧设置有缓冲头。本实用新型采用斜面定位模式，巧妙运用了斜面挤压料车立柱产生的前后方向上的分力来夹紧料车。此模式中，斜面及其动力装置都安装在“喇叭口”的侧面，不影响料车进出且结构简单。
一种定位装置

[实用新型]一种矿石品位在线检测系统-CN202320314725.2有效
发明人：李强;郑声全;梁顺利;张德召;王洋;孙雷达 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿石品位检测技术领域，公开了一种矿石品位在线检测系统，包括皮带取样机、破碎装置、缩分装置、均料整形装置和X荧光分析仪；皮带取样机用于从矿石皮带线抽取样品；破碎装置用于破碎所述样品；缩分装置用于对破碎后的样品进行缩分；均料整形装置用于将缩分后的样品制作成符合所述X荧光分析仪检测要求的状态；X荧光分析仪用于对样品进行矿石品位检测。本实用新型通过在矿石皮带线添加取样、制样、检测和远程操控装置，实现远程控制的矿石品位在线检测，减少检测时间，降低检测成本。
一种矿石品位在线检测系统

[实用新型]一种火焰切割机器人的切割机构-CN202220740983.2有效
发明人：陈得君;张德召;钱广厅;周劲松;杨琼垚;曾桥德;郑声全 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火焰切割机器人的切割机构，适用于方坯加工技术领域，其包括：用于输送方坯的输送装置、加工装置、机械臂以及控制装置，加工装置包括：转角架、用于切割方坯的待加工部位的割枪、用于调整割枪的位置的调整机构以及用于识别待加工部位的检测器，转角架的顶部与机械臂连接，调整机构可移动的设于转角架的底部；割枪与调整机构连接，转角架的上部水平设有连接杆，连接杆的端部设有用于驱动检测器升降的驱动件，驱动件的升降端和检测器连接，输送装置、机械臂、割枪、检测器以及驱动件均与控制装置连接。通过使用本装置，可对不同规格的方坯进行自动化的切割操作，有效提高方坯加工的操作效率和切割准确性。
一种火焰切割机器人机构

[实用新型]一种火焰切割机器人的清料机构-CN202220741749.1有效
发明人：张德召;陈得君;钱广厅;周劲松;杨琼垚;曾桥德;郑声全 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火焰切割机器人的清料机构，适用于废料清理技术领域，本装置包括：冷却水槽、用于装载废料的漏渣组件、用于驱动漏渣组件相对冷却水槽升降的升降装置、推料装置以及控制装置，冷却水槽的下部用于容纳冷却水，冷却水槽的上部的一端设有推料装置、冷却水槽的上部的另一端设有出料口；漏渣组件包括框架、设于框架底部的底板以及设于框架顶部的顶板，框架设于冷却水槽内，顶板设有开口，底板设有漏孔，推料装置可推入框架内、以将废料推至出料口，升降装置的固定端设于冷却水槽上、升降装置的升降端和框架连接，升降装置和推料装置均与控制装置连接。通过使用本装置可有效提高高温废料的收集效果。
一种火焰切割机器人机构

[实用新型]一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备-CN202023227338.0有效
发明人：张云彦;郑声全;王大全 -专利权人：重庆和氏智能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于去毛刺技术领域，具体的说是一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备，包括框架，框架内部设有机器人抓取组件和打磨组件，框架外界一侧设有桥架输送线组件；所述机器人抓取组件用于抓取汽车后桥架体；所述打磨组件用于打磨汽车后桥架体表面；所述桥架输送线组件用于输送汽车后桥架体；该汽车后桥架体表面打磨去毛刺不需人工参与，且打磨产生的尘屑也未能对人员造成呼吸伤害，以及机器打磨相比人工打磨，机器打磨加工速度快、效率高、工作持久且质量稳定，适应且能满足于庞大的市场需求。
一种用于汽车桥架打磨去毛刺设备

[实用新型]一种用于压缩机传动轴和轴承压装的设备-CN202023227225.0有效
发明人：张云彦;郑声全;王大全 -专利权人：重庆和氏智能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型属于压装技术领域，具体的说是一种用于压缩机传动轴和轴承压装的设备，包括设备框架,设备框架内设有压装动力机构和推送机构；所述设备框架内底面设有基板，基板螺栓固接设备框架内底面，基板的上板安置压装动力机构和推送机构；所述压装动力机构包括支撑杆、支撑板、气液增压缸和压头；所述支撑板通过支撑杆固接基板上方，支撑板固接气液增压缸，气液增压缸的输出端贯穿支撑板并连接压头，压头指向基板上的推送机构，且推送机构用于推动待压装的轴承。
一种用于压缩机传动轴轴承设备