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[实用新型]一种可以严密安装拱板的尾矿库排水塔-CN202321177768.7有效
发明人：田欣;郑卫民;宋彦利;龚树峰;冀瑞锋;刘大欣;牛成;亓海燕;王青文 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：一种可以严密安装拱板的尾矿库排水塔，属于尾矿库排水设备技术领域，用于防止拱板漏水。其技术方案是：排水管为倒U型管，倒U型管的两侧管长不同，排水管的倒U型管放置在排水塔的排水窗孔上，排水管的长管位于排水窗孔内侧的排水塔内，排水管的短管插入到排水窗孔外侧的水面中，排水管的短管下端安装进水口阀门，排水管的长管下端安装出水口阀门，排水管的倒U型管的顶面连接有垂直的注水管，注水管上安装注水阀门，手拉葫芦的挂钩挂在排水塔的圈梁上，手拉葫芦的吊链与排水管的倒U型的弯管吊挂连接。本实用新型结构简单、使用方便，可以避免在水中安装拱板，拱板安装严密，回水正常，能够保证选矿的生产和尾矿库的安全。
一种可以严密安装尾矿水塔

[发明专利]一种贫磁铁矿石生产高品铁精矿的方法-CN202310723712.5在审
发明人：郭斌;郑卫民;韩明;来有邦;袁腾;王海霞;叶会师;赵礼兵;赵留成;边新峰;张太林;张朔;田彦纯;孟奥书;田艳红;刘杰;段兵兵;王宁;徐成岩;马晓叶;周文洁;张文铎;武彦甫 -专利权人：河北钢铁集团司家营研山铁矿有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贫磁铁矿石生产高品铁精矿的方法，采用下述工艺步骤：（1）所述贫磁铁矿石经预选工艺得到粒度为3～0mm的预选精矿；（2）所述预选精矿给入一段磨矿‑一段弱磁选作业进行选别，获得一段弱磁选精矿和一段弱磁选尾矿；所述一段磨矿的磨矿细度控制在‑0.074mm占70%～75%，一段弱磁选的磁场强度为143.31～159.24KA/m；（3）所述一段弱磁选精矿给入搅磨‑二段弱磁选‑三段弱磁选作业；搅磨产品经二段弱磁选，得到二段弱磁选精矿和二段弱磁选尾矿，二段弱磁选精矿再经三段弱磁选，得到三段弱磁选精矿和三段弱磁选尾矿。本方法具有流程简单、磨矿能耗低，铁精矿品位高等特点。
一种磁铁矿石生产高品铁精矿方法

[发明专利]一种控制上向分层充填开采矿石贫化的方法-CN202310421120.8在审
发明人：田欣;郑卫民;向伟华;卢宏建;李燕芬;李晓东;李胜;李华;李建状;张云鹏;廖志强;解利俊;李卫兵;王建新 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司;华北理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制上向分层充填开采矿石贫化的方法，其方法工艺为：每层进路矿体采用两步回采，分别为一步采和二步采；所述一步采采用间隔进路回采矿体，回采后进行支护，然后在进路内钻凿上一层进路的缓冲孔，砌筑充填挡墙、对一步采进路进行胶结充填；一步采充填体达到设计强度后，进行二步采进行矿体回采、支护，钻凿上一层进路的缓冲孔、砌筑充填挡墙、对二步采进路进行胶结充填。本方法从上向进路采准切割工程和支护工序为切入点，充分利用原有采准切割工程和支护工序控制贫化的缓冲孔与联合支护方法，易于施工，与原有工序无缝衔接，工艺简单，能有效地控制充填体破坏引起的矿石贫化问题。
一种控制分层充填开采矿石贫化方法

[发明专利]一种自动驾驶中道路和场景的仿真测试方法及装置-CN202310283256.7在审
发明人：李森林;郑卫民;朱光华 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶中道路和场景的仿真测试方法及装置。首先获取实车CSV数据，生成信号数据表；根据所述信号数据表中的道路相关信号，将道路切分成多条弧段和直线段的组合，将每段道路轨迹的属性写入xodr文件中，构建完整的opendrive文件；根据道路轨迹属性确定自车和目标车的运动轨迹坐标，将自车与目标车的运动轨迹坐标写入vtd‑xml文件中；根据仿真需求确定仿真场景所包含的场景动作及动作起始时间，根据自车和目标车的运动轨迹坐标及动作起始时间，确定各场景动作的仿真属性，并将各场景动作的仿真属性写入vtd‑xml文件和openscenario文件中；利用生成的opendrive文件、vtd‑xml文件和openscenario文件进行仿真测试。该发明大大提高了仿真工作的效率，极大节省了人力和时间成本。
一种自动驾驶道路场景仿真测试方法装置

[实用新型]一种锑白氧化锅-CN202320792842.X有效
发明人：崔卫涛;刘艳波;郑卫民;卢新建 -专利权人：济源市万洋冶炼（集团）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C01G30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锑白氧化设备技术领域，特别涉及一种锑白氧化锅，包括有氧化锅本体，在所述氧化锅本体的下方焊接有弧形凹槽，在所述弧形凹槽的底部固定有若干个扇形支撑板，所述扇形支撑板的左端通过第一固定板固定在氧化锅本体的左侧内壁上，其右端通过第二固定板固定在氧化锅本体的右侧内壁上；在所述氧化锅本体的左侧面开设有若干个第一投料口，其右侧面开设有若干个第二投料口。本实用新型的一种锑白氧化锅，其底部为下凹状，可提高锅内容积，增加中间位置液体深度。
一种氧化

[发明专利]一种泊车硬件闭环测试系统-CN202310283245.9在审
发明人：王军德;郑卫民;彭乐园 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车硬件闭环测试系统，包括场景仿真系统、数据处理板卡、泊车域控制器和车辆动力学模型系统，场景仿真系统搭建不同的泊车虚拟仿真场景，以及搭建不同的虚拟传感器模型，泊车域控制器对不同类型传感器模型的目标障碍物的感知信息进行融合，并控制在泊车仿真场景中进行虚拟泊车仿真。通过本发明可进行虚拟仿真泊车测试，无需实车测试，解决在自动驾驶泊车控制器开发过程中，实车测试耗费人力、物力、财力的问题。
一种泊车硬件闭环测试系统

[发明专利]中厚矿体分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿接顶方法-CN202310421117.6在审
发明人：田欣;郑卫民;卢宏建;武晓军;向伟华;李燕芬;李胜;李晓东;廖志强;解利俊;李卫兵;董鸿吾 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司;华北理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种中厚矿体分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿接顶方法，其方法步骤为：1）沿矿体走向划分为一步采矿房和二步采矿柱；2）沿阶段高度划分为若干个分段，每个分段内布置凿岩进路，进行钻凿爆破孔崩落分段矿体，整个阶段矿体整体出矿；3）在矿块一步采矿房和二步采矿柱最上一个分段，通过炮孔设计控制形成顶板；所述顶板以下料钻孔位置点为基点向四周扩散到矿房或矿柱边界。本方法从分段凿岩阶段出矿嗣后充填法采准与切割工程为切入点，充分利用原有采准切割工程设计充填钻孔，通过分段凿岩炮孔设计形成顶板，接顶工艺简单、接顶质量有保障，能有效地控制顶板变形和地表沉降，且易施工、成本低。
矿体分段凿岩阶段嗣后充填采矿方法

[发明专利]Simulink模型的自动化代码生成方法及系统-CN202310168109.5在审
发明人：张龙;郑卫民;刘强 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种Simulink模型的自动化代码生成方法及系统，其方法包括：获取待生成代码simulink模型的子系统参数数据；创建matlab建模软件的m文件，并将所述子系统参数数据写入所述m文件中；创建数据字典，读取所述m文件中的子系统参数数据并写入所述数据字典，生成simulink模型数据字典；调用matlab建模软件的rtwbuild函数，将所述simulink模型数据字典进行代码转换，生成代码；因此通过使用matlab脚本将simulink模型生成代码过程的相关配置进行自动化处理，减少代码配置的重复繁琐工作并将整个代码生成环节一体化。
simulink 模型自动化代码生成方法系统

[发明专利]一种用于超细全尾砂的多固废胶结充填材料及制备方法-CN202310044317.4在审
发明人：田欣;胡亚军;郑卫民;张子祥;陈彦亭;向伟华;李胜辉;李晓东;马有力;荣辉;白学勇;曾莉;陈拓;李燕芬;谢安铭;马金生;王社光;张永坤 -专利权人：河北钢铁集团矿山设计有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：一种用于超细全尾砂的多固废胶结充填材料及制备方法，属于金属矿山井下充填技术领域。以质量百分比计，其组成为：矿渣粉：40～65%，钢渣粉：15～40.5%，脱硫石膏：3～9%，电石渣：3～7.5%，粉煤灰：0～10%，干法脱硫灰：0～25%，复合添加剂1～2%。该多固废胶结充填材料制备方法简单，低碳环保，可规模化化使用钢渣而无需添加泥熟料，没有减水剂和早强剂，解决了金属矿山超细尾矿充填强度低难题，也实现了多种工业固废资源化处理。
一种用于超细全尾砂多固废胶结充填材料制备方法

[发明专利]一种用于仿真测试的超声波仿真板卡及信号处理方法-CN202310274657.6在审
发明人：李森林;郑卫民;彭乐园 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于仿真测试的超声波仿真板卡及信号处理方法，板卡包括处理模块和传感器驱动芯片，处理模块通过CAN/Eth与场景仿真系统连接，传感器驱动芯片与泊车域控制器通过DSI3总线协议通信；处理模块接收场景仿真系统发送的目标障碍物距离信号，将距离信号处理成回响高电平信号，通过通用异步收发传输器Uart串口通信发送给传感器驱动芯片；传感器驱动芯片将回响高电平信号通过DSI3总线协议通信发送给泊车域控制器，以供泊车域控制器根据所述回响高电平信号进行泊车仿真测试。本发明设计一种处理超声波信号的处理板卡，可用于泊车域控制器硬件在环闭环调试，解决早期算法bug、以及与传感器硬件接口间适配等问题。
一种用于仿真测试超声波板卡信号处理方法

[发明专利]一种基于ADAS的自动泊车辅助系统的仿真测试平台及方法-CN202310168135.8在审
发明人：李森林;郑卫民;孟振宇 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)的自动泊车辅助系统的仿真测试平台及方法，该系统包括：驾驶场景仿真平台、泊车算法控制器在一种可能的实施例方式中，和车辆动力学仿真平台；驾驶场景仿真平台用于搭建车辆和停车位的仿真场景，并将停车位的俯视视角图像传输至泊车算法控制器；泊车算法控制器根据输入的图像计算得到车辆进入停车位的动力控制信号并输入车辆动力学仿真平台；车辆动力学仿真平台存储有自动泊车算法控制器输出的CAN信号的转换逻辑，将CAN信号格式的动力控制信号进行转换后发送给驾驶场景仿真平台；可以解决真实场景下自动泊车测试需要大量人力物力和场地使用以及测试效率较低的问题。
一种基于 adas 自动泊车辅助系统仿真测试平台方法

[实用新型]一种固体矿产钻探中岩心退取的装置-CN202320363803.8有效
发明人：李志江;郑卫民 -专利权人：新疆远山矿产资源勘查有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固体矿产钻探技术领域，具体为一种固体矿产钻探中岩心退取的装置，包括台体，所述台体包括操作台，所述操作台的表面设置有取芯管，所述取芯管的表面设置有退取项，所述操作台的上表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内侧螺纹连接有螺杆。本实用新型通过将连接块插入至第一插槽的内侧，然后通过插杆和第二插槽进行插合，可以实现对取芯管和连接板进行固定，通过螺纹杆的转动实现移动块带动连接板进行移动，进而取芯管会在连接板的作用下随之进行移动，达到通过连接板进行移动实现将岩心退取出来的效果，使得岩心的退取较为方便，同时岩心平面上相对操作台是无移动的状态，不易造成岩心发生破损。
一种固体矿产钻探岩心装置

[实用新型]一种用于矿井污水处理的药剂添加与混合装置-CN202220484454.0有效
发明人： 郑卫民;要智勇;刘天林;李忠林;吕刚;李志华;郁平;姚仁汉;程中平;潘杰;刘少君;宋国庆;刘晓蕊;许雁超;柳金旺 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01F27/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿井污水处理的药剂添加与混合装置，包括搅拌水箱、水平转轴和至少两个搅拌涡轮，所述搅拌水箱通过支架固定在地面上，搅拌水箱的首端顶部设有进水管和药剂添加窗口，尾端连接有出水管，水平转轴位于搅拌水箱内部，水平转轴的两端通过轴承分别与搅拌水箱的首端和尾端转动连接，所述搅拌涡轮沿水平转轴的长度方向布置并与水平转轴同轴固定连接，靠近搅拌水箱首端的搅拌涡轮与进水管相对应。本实用新型利用进水管的水流驱动靠近搅拌水箱首端的搅拌涡轮旋转，再由该搅拌涡轮通过水平转轴带动其他搅拌涡轮搅动水流，使药剂与水充分混合，避免出现沉淀粘壁现象。该装置可有效降低工人的劳动强度，提高矿井污水的处理效率。
一种用于矿井污水处理药剂添加混合装置

[实用新型]一种用于钢桥的C型挂篮装置-CN202221499432.8有效
发明人：朱群燕;郑卫民;章建军;李翔;孙维奇;袁小军;何展区 -专利权人：浙江省第一水电建设集团股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁施工技术领域，公开了一种用于钢桥的C型挂篮装置，包括挂篮本体，挂篮本体包括上支架、下支架和连接上支架与下支架的竖直支架，上支架、下支架和竖直支架呈C字型，上支架、下支架和竖直支架之间形成开口，开口横插在钢桥上，上支架底部设有沿钢桥轨道移动的滚轮，上支架上安装有驱动电机，驱动电机驱动滚轮移动。本实用新型设计的C型挂篮，将挂篮的开口向桥面中心侧横向插入钢桥，滚轮位置对准轨道，放置于轨道上，对钢桥底部拼接焊缝进行焊接并涂装，装置结构稳定，安装方便，提高了施工安全性和施工效率。
一种用于挂篮装置

[发明专利]一种虚拟ECU模型的自动化开发方法及系统-CN202210871603.3在审
发明人：周风明;李诒雯;郝江波;邹元杰;郑卫民 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟ECU模型的自动化开发方法及系统，所述方法包括：S1、解析数据库文件，得到数据库中定义的所有的网络节点信息、报文帧信息、信号信息及信号的默认值；S2、根据所述网络节点信息、报文帧信息、信号信息及信号的默认值定义虚拟ECU模型的模型构建函数；S3、调用所述模型构建函数，根据单个网络节点信息及该网络节点对应的报文帧信息、信号信息及信号的默认值构建该网络节点模型；S4、循环步骤S3，遍历全部网络节点信息，直到构建虚拟ECU模型的全部网络节点模型。本发明基于自动驾驶硬件数据库进行格式解析，使用仿真软件进行模型自动化构建的形式，提升开发准确性以及开发效率，并能快速响应硬件数据库的变更，满足各测试节点需求。
一种虚拟 ecu 模型自动化开发方法系统

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