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[发明专利]调试方法、调试装置、可读存储介质、调试设备和产品端-CN202210346802.2在审
发明人： 郑凌松 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F21/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种调试方法、调试装置、可读存储介质、调试设备和产品端，其中，调试方法包括：响应于验证输入，得到请求信息；对请求信息添加第一验证信息，得到验证请求数据；将验证请求数据发送给产品端，供产品端进行验证；在接收到来自产品端的验证结果为通过的情况下，对第二验证信息添加第一验证信息，得到加密数据；将加密数据发送给产品端，供产品端得到第二验证信息；对调试数据添加第二验证信息，得到调试数据；将调试数据发送给产品端。调试设备通过对请求信息添加第一验证信息的方式，请求与产品端建立通信，相比于输入账号密码的方式，本发明中的验证方式安全性更好，不易被恶意破解，从而可以提高系统软件的安全性。
调试方法装置可读存储介质设备产品

[发明专利]自动导引运输车的定位方法、装置及自动导引运输车-CN202211603645.5有效
发明人： 郑凌松 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及自动导引运输车技术领域，公开了一种自动导引运输车的定位方法、装置及自动导引运输车。其中，自动导引运输车包括摄像模组，摄像模组设有时钟单元，该方法包括：基于摄像模组拍摄的多张第一图像，确定带有第一定位标识的第二图像；获取时钟单元记录的第二图像的采集时刻；基于第二图像中的第一定位标识，确定采集时刻对应的第一位置信息；获取当前时间和自动导引运输车的行驶数据；基于当前时间、采集时刻、行驶数据和第一位置信息，确定自动导引运输车的第二位置信息。由于第二位置信息是基于第二图像的采集时刻确定的，避免了图像的采集时刻不准确给自动导引运输车带来的定位偏差，提高了自动导引运输车的定位准确性。
自动导引运输车定位方法装置

[发明专利]一种数据传输方法、智能终端及雷达系统-CN202010428286.9有效
发明人： 郑凌松 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据传输方法，包括如下步骤：步骤A：配置用于控制解串器LOCK引脚状态的寄存器；步骤B：通过寄存器使能解串器LOCK引脚中断；步骤C：检测LOCK引脚状态是否发生变化，若变化，则产生中断信号并输出控制处理器；若无变化，则循环步骤C；步骤D：控制处理器接收中断信号后，禁用解串器对应的输入引脚；以及步骤E：解串器禁用输入引脚输出黑屏数据，其他输入引脚正常输出。本发明的数据传输方法通过对解串器配置寄存器对LOCK引脚进行使能中断，利用LOCK引脚的状态变化产生中断信号，控制处理器根据中断信号对解串器相应输入引脚进行禁用，可快速实现摄像头断开情况下，不影响解串器的正常输出。
一种数据传输方法智能终端雷达系统

[发明专利]一种锂电池电量测量方法及系统-CN202010160878.7有效
发明人： 郑凌松 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池测量的技术领域，尤其涉及一种锂电池电量测量方法及系统。该测量方法包括：获取锂电池初始状态和老化后状态拐点的电量电压；根据初始状态和老化后状态拐点的电量电压和当前电池状态，得到当前电池状态当前拐点电量值和电压值；获取锂电池瞬时电压值，判断瞬时电压值是否大于当前拐点电压值；若是，按照第一线性关系计算得到锂电池电量值；若否，按照第二线性关系计算得到锂电池电量值。本发明对电压滤波处理可以得到一个有参考意义的电压值，然后根据电池放电特性曲线，结合电池使用时间，推导出接近真实的电池电量，而不受电池电压跳变和电池使用时间影响，测量简单快速，大大提高了锂电池电量测量的准确性的快速性。
一种锂电池电量测量方法系统

[发明专利]一种车载摄像头热插入自恢复方法、装置及存储介质-CN202010214365.X有效
发明人： 郑凌松;黄能基 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及车载摄像头热插拔的技术领域，尤其涉及一种车载摄像头热插入自恢复方法、装置及存储介质。所述方法包括：配置解串器的中断使能端并监控中断使能端的状态；当解串器中断使能端的状态发生变化，接收中断使能端状态变化信号；修改解串器中断使能端的配置；根据中断使能端状态变化信号，检测车载摄像头接入端口；恢复检测到的车载摄像头接入端口的数据输出，重新配置解串器中断使能端。本发明通过中断对车载摄像头的接入进行判断，在没有插入动作时，不会占用处理器资源，只有在插入时才触发中断，响应速度是实时的，其响应速度可以达到毫秒甚至微秒级别，有效解决了车载摄像头在热插入是难以快速实现自恢复的问题。
一种车载摄像头插入恢复方法装置存储介质

[发明专利]一种电量测量方法、系统、设备及计算机存储介质-CN201711214392.1有效
发明人： 郑凌松 -专利权人：深圳市路畅科技股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01R21/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种电量测量方法、系统、设备及计算机存储介质，其中该方法包括：获取预设数量时间段下被测电池电量与电压间的对应关系；基于对应关系确定出第一变化关系及第二变化关系，第一变化关系为电压值大于当前时间段下的当前拐点电压值时，电量随电压及时间段的变化关系，第二变化关系为电压值小于当前时间段下的当前拐点电压值时，电量随电压及时间段的变化关系；获取被测电池的当前电压值；判断当前电压值是否大于当前拐点电压值，若是，则基于第一变化关系、当前电压值和当前拐点电量值计算当前电量，若否，则基于第二变化关系、当前电压值和当前拐点电量值计算当前电量。均提高了电池电量测量方法的准确度。
一种电量测量方法系统设备计算机存储介质