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[发明专利]一种磨头修磨方法及系统-CN202310826473.6在审
发明人： 郑元坚;童成德;冯荣权 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B49/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种磨头修磨方法及系统，方法包括获取预加工的曲轴油孔的加工角度数据和磨头初始数据；机器人抓取磨头移动至修磨装置的位置，以对磨头进行修磨至设定的角度，并利用磨头对曲轴油孔孔面黑皮进行打磨加工；检测装置对磨头进行检测，在检测到磨头的实际高度数据达到预设的磨损修磨阈值时，机器人抓取磨头并移动至修磨装置的位置以修磨磨头；在修磨后的磨头的实际的加工角度数据与初始的加工角度数据的差值达到预设的数据偏差阈值时，停止修磨磨头并移动进行孔面黑皮进行打磨加工；在检测到磨头的实际的高度数据达到预设的磨损更换阈值时，更换新的磨头。本申请具有提高磨头加工的产品品质稳定性，提高良品率的效果。
一种磨头修磨方法系统

[发明专利]一种外部调节机器人加工参数的方法及系统-CN202311166789.3在审
发明人： 郑元坚;庞雨忠;张裕志;韦大钊 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人技术领域，具体公开了外部调节机器人加工参数的方法及系统，通过在机器人的触摸屏显示工件的数字模型，响应用户对数字模型的操作确定目标工段，展示目标工段的加工参数调节界面并接收用户所输入的目标工段的调节数据，根据机器人的数据转换规则将调节数据转换为目标工段的目标加工参数，采用目标加工参数替换目标工段的加工代码中的初始加工参数，一方面，用户在触摸屏输入需要修改的加工参数后由机器人自动修改加工代码中的加工参数，无需机器人停机后通过机器人示教器手动调节加工参数，操作简单方便，提高了加工效率，另一方面，可以单独对某个工段进行加工参数调节，实现了差异化加工参数设置，提高了产品的加工质量。
一种外部调节机器人加工参数方法系统

[实用新型]一种伺服驱动的砂带打磨工具-CN202320377313.3有效
发明人：陈月军;杨永坚;郑元坚;龙泉达;庞雨忠 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服驱动的砂带打磨工具,其包括安装板、伺服电机和打磨结构，所述伺服电机和所述打磨结构均安装在所述安装板，所述伺服电机的输出轴安装有驱动轮，所述打磨结构包括砂带、从动轮、连接件和圆柱型块，所述连接件安装在所述安装板，圆柱型块的一端与所述连接件连接、另一端连接有固定件，所述从动轮与所述固定件远离所述圆柱型块的一端转动连接，所述砂带绕设于所述驱动轮和所述从动轮，且所述驱动轮和所述从动轮位于所述砂带的两端，所述圆柱型块的中心轴沿所述砂带的延伸方向设置，当所述砂带贴合所述圆柱型块时，所述砂带呈圆弧状。本申请有提高含有小径内圆弧面的注塑和压铸产品的质量的效果。
一种伺服驱动打磨工具

[实用新型]一种单向直线浮动刀柄-CN202221121444.7有效
发明人：陈月军;吴家辉;郑元坚;安江恒憲 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单向直线浮动刀柄，包括：锁紧机构以及浮动机构；所述锁紧机构安装在所述浮动机构底部，用于对所述浮动机构固定；所述浮动机构包括平移单元以及限位单元，刀头安装在所述平移单元上控制刀头沿竖直方向往复移动，所述限位单元安装在所述平移单元外围，用于对所述平移单元进行横向限位。本实用新型刀头安装在平移单元上，在刀头对工件切削时，刀头会根据工件表面的高度不同，导致刀头受到挤压，通过平移单元的带动，刀头在竖直方向往复移动，使刀头、刀柄以及工件均为柔性接触，减少了工件自身的压力，提高了工件加工质量的同时延长了刀头的寿命。
一种单向直线浮动刀柄

[发明专利]一种机器人测量加工方法-CN202211234341.6有效
发明人：陈月军;郑元坚 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人测量加工方法，涉及到机器人加工设备领域，包括以下步骤：S1：先对工件进行粗定位，使工件在测量范围内；S2：使用测量技术测得工件的实际位置坐标与原来设定位置坐标偏差；S3：通过测量值使用软件算法求解坐标变换。本发明中距离测量计、2D的CCD相机可以利用多种通信方式和机器人通信；本发明中不需要外部上位机控制，测量转换算法直接在机器人控制器上开发。
一种机器人测量加工方法

[实用新型]加工产品及浮动刀柄-CN202221643705.1有效
发明人：陈月军;欧克艺;郑元坚;安江恒憲 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型提出加工产品及浮动刀柄，涉及机械加工技术领域。该浮动刀柄，包括与加工主轴连接的固定套；伸缩件一端可伸缩安装于固定套，另一端与加工工具连接；以及驱动件用于驱动伸缩件相对于固定套伸缩；其中，伸缩件的伸缩方向与其轴心方向一致。本申请通过固定套、伸缩件和驱动件相互配合，当加工工具所受到的轴向力过小，伸缩件能够带动加工工具向远离固定套的方向伸出；当加工工具所受到的轴向力过大，伸缩件能够带动加工工具向靠近固定套的方向缩进；使得加工工具始终对工件施加一个相对稳定的切削力，使毛刺去除完全，以及避免了工件报废的问题，从而提高了加工质量。
加工产品浮动刀柄

[实用新型]一种用于去除毛刺的浮动刀柄-CN202221643688.1有效
发明人：陈月军;卢文昌;郑元坚;安江恒憲 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于去除毛刺的浮动刀柄，涉及机械加工技术领域。该浮动刀柄包括与加工主轴连接的固定部、弹性元件、伸缩部以及限位结构，弹性元件用于向伸缩部提供一弹力；伸缩部一端在弹性元件的作用下朝浮动方向移动，另一端与加工工具连接；限位结构用于约束伸缩部在浮动方向上的移动范围；其中，浮动方向与加工工具在工件上的作用力沿向伸缩部轴心方向上的分力方向相反。本申请通过固定部、伸缩部和弹性元件相互配合，当加工工具所受的轴向力过大时，伸缩部在弹性元件的作用下朝浮动方向移动，使得加工工具始终对工件施加一个相对稳定的切削力，使毛刺去除完全，以及避免了工件报废的问题，从而提高了去毛刺工艺的加工品质及一致性。
一种用于去除毛刺浮动刀柄

[实用新型]一种主轴外置冷却喷头调节装置-CN202221121424.X有效
发明人：陈月军;吴家辉;郑元坚;安江恒憲 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主轴外置冷却喷头调节装置，包括刀具、主轴以及冷却机构；所述刀具安装在所述主轴上；所述冷却机构套设在主轴上，所述冷却机构包括调节单元以及喷头单元，所述喷头单元安装在调节单元上，通过所述调节单元调整位置，所述喷头单元在工作过程过程中始终对准刀具。本实用新型在刀具进行更换后，为了使冷却机构能始终对准刀具方向，增加调节单元，将喷头单元安装在调节单元上，对刀具进行更换完毕后，通过对调节单元进行微调，使喷头单元始终对准刀具方向，能达到较好的冷却效果。
一种主轴外置冷却喷头调节装置

[实用新型]一种单向浮动和快速更换一体刀柄-CN202221878409.X有效
发明人：陈月军;欧克艺;郑元坚;安江恒憲 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单向浮动和快速更换一体刀柄，包括刀杆组件，刀杆组件包括夹持杆组件和浮动杆组件，夹持杆组件与浮动杆组件之间连接设置有压缩弹簧，压缩弹簧被装配用于驱使夹持杆组件保持往复运动以卡接于浮动杆组件的外壁。该实用新型提供的单向浮动和快速更换一体刀柄，通过压缩弹簧连接设置的夹持杆组件和浮动杆组件的配合，可使压缩时驱使浮动杆受到轴向的外力，从而压缩弹簧产生弹性变形，且当撤销外力时，由于弹簧在弹性变形内，能恢复原来的状态，使弹簧将浮动杆恢复到初始的状态；通过浮动杆通过设计精度释放槽，减少需加工过长的精度面，同时减少与夹持杆的活动面，可以保证机构的活动精度。
一种单向浮动快速更换一体刀柄

[实用新型]一种倒角浮动刀杆-CN202221878519.6有效
发明人：陈月军;欧克艺;郑元坚;安江恒憲 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒角浮动刀杆，包括固定杆组件，固定杆组件一侧的端部连接设置有浮动杆组件，固定杆组件与浮动杆组件之间连接设置有弹簧，弹簧被装配用于驱使固定杆组件保持往复运动以卡接于浮动杆组件的外壁。该实用新型提供的倒角浮动刀杆，通过弹簧的弹性变形，实现柔性接触，达到轻柔加工的目的，使工件柔性接触，可以贴合复杂加工部位，不损伤工件；还通过各个零件可单独拆卸，使更换零件和维护方便；且通过改变浮动杆的槽口的长度，从而改变浮动行程，可对各种不同尺寸的工件进行工作和保护；并且利用弹簧的弹性变形，实现柔性接触，达到轻柔加工的目的，驱使工件进行去毛刺工作。
一种倒角浮动

[实用新型]一种双向倒角刀-CN202221419048.2有效
发明人： 郑元坚;陈月军;安江恒憲 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向倒角刀，加工精度高，适用于自动化设备使用，其技术方案：包括刀柄、刀头，所述刀头包括正向刀刃、反向刀刃，所述刀柄、刀头为由钨钢制成的一体式结构，属于刀具领域。
一种双向倒角

[实用新型]一种工件定位治具-CN202220272850.7有效
发明人：陈月军;赵超;郑元坚;安江恒憲 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件定位治具，包括主机架、治具移动底座以及工件定位单元；所述治具移动底座架设在主机架上；所述工件定位单元架设在治具移动底座上，用以控制工件定位单元的移动；所述工件定位单元设置有定点固定组件，用以对工件在加工前进行定位。本实用新型通过在将工件定位单元安装在治具移动底座上，当需要对工件进行定位时，治具移动底座推动工件定位单元向工件进行移动，工件定位单元上的定点固定组件对工件进行定位固定，从而提高了加工精度，提高了产品质量。
一种工件定位

[实用新型]一种工件夹持治具-CN202220272861.5有效
发明人：陈月军;赵超;郑元坚;安江恒憲 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件夹持治具，包括主机架、水平移动底座以及夹紧治具架；所述水平移动底座架设在主机架上；所述夹紧治具架设在水平移动底座上，所述夹紧治具架上设置有对工件进行夹紧的夹紧单元。本实用新型当工件移动带夹紧治具架前后进行初定位，水平移动底座推动夹紧治具架向前移动，推动夹紧组件架与工件接触，对工件的对应点进行夹紧固定，从而实现了对工件的自动化夹紧，达到了提高加工效率的目的。
一种工件夹持

[实用新型]一种针对倒角进行抛光打磨去毛刺的柔性金刚石刀具-CN202123186558.8有效
发明人：童成德;郑元坚 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种针对倒角进行抛光打磨去毛刺的柔性金刚石刀具，包括安装座，所述安装座的一端设置有刀片，所述安装座的另一端设置有螺栓，所述安装座的内部开设有收纳槽，涉及机械加工领域。包括刀片外侧采用金刚石涂层处理，能够增加耐磨性，刀头角度随倒角定制，倒角面涂层采用圆弧过渡，更好贴合工件的倒角，刀头采用中间开十字槽设计，增加刀具的柔性，增加去除倒角的贴合度，更加适合工业自动化的应用，刀片采用弹簧钢制作，表面淬火后更加耐磨，移动按压杆便能够带动传动板转动，通过传动板一端的圆形导向块与卡块之间的限位，带动卡块移动，通过卡块实现安装座和刀片之间解除固定，便于刀片拆卸和安装。
一种针对倒角进行抛光磨去毛刺柔性金刚石刀具

[实用新型]一种压铸件多工位去毛刺机-CN202220112312.1有效
发明人：陈月军;赵超;郑元坚;安江恒憲 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸件多工位去毛刺机，包括：所述旋转机构架设于主机架上，设置有多组转臂，以将工件移动到第一工位、第二工位以及第三工位上，所述第一工位、第二工位以及第三工位绕旋转机构外围架设于主机架上；所述第二工位包括用以固定工件第一端面的第一治具单元，以及用以去除工件第二端面毛刺的第一机械臂组；所述第三工位包括用以固定工件第二端面的第二治具单元，以及用以去除工件第一端面毛刺的第二机械臂组件。本实用新型通过设置旋转机构对工件进行固定并移载，移动到第二工位和第三工位，对工件的第一端面和第二端面进行定位固定并去除毛刺，而无需对工件进行翻转，简化了加工的工序，大大提高生产效率。
一种压铸件多工位去毛刺

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