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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种砌墙拉线装置-CN202223058964.0有效
发明人： 郑亦平 -专利权人：潜山县建设工程监理有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种砌墙拉线装置，属于建筑施工技术领域。该装置包括固定夹和移动夹，固定夹与移动夹可伸缩连接，固定夹包括套体和第一夹体，套体的一端面上设有向下设置的第一夹体，第一夹体的底面低于套体的底面；移动夹包括滑动体和第二夹体，滑动体套设在套体内部，与套体滑动连接，滑动体上远离第一夹体的端面上设有第二夹体，固定夹和移动夹通过弹性件连接。采用本申请的装置，能弹性拉伸快速夹持住砌块，结构简洁、牢固，提高安装效率，其上栓挂线绳可在墙体砌筑时挂辅助线。
一种砌墙拉线装置

[实用新型]一种熏香壶-CN202220550676.8有效
发明人： 郑亦平;郑孚嘉;孙娟 -专利权人： 郑亦平
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61L9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种熏香壶，属于熏香设备技术领域。该壶包括壶体及从壶体底部切割下的壶底，壶底的中心设有基座，壶底的外缘处设有连接件，连接件包括朝向壶体内倾斜设置的支撑部，采用本申请，连接件使被切割分离的壶体与壶底平稳连接；被切割磨损的壶体底部可落在连接件的对接部上，由于壶体底部的倒角与支撑部的外侧面平行设置，且支撑部朝向壶体内部延伸，从而允许可对壶体底部进行更多的打磨，来获得更高艺术价值和经济价值的熏香壶。
一种熏香

[发明专利]一种基于形状记忆合金的柔性机械手-CN201711201526.6有效
发明人：黄双喜;郑亦平;杨帆 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于形状记忆合金的柔性机械手，属于柔性机械装备技术领域。本发明的基于形状记忆合金的柔性机械手，共有五根手指，包括手指固定座和动力水泵等，使用条状形状记忆合金作为驱动装置，内嵌在仿人手指中，并同时将带状的PZT柔性传感器内嵌其中，手指根部通过固定座固定，与塑料手掌相连接，五根手指的分布与人手类似。通过在手指内部管道通入温度不同的水，调节手指的弯曲程度实现抓取和放松。本发明柔性机械手能够通过使用形状记忆合金条的方式大大提升柔性机械手的功率，同时采取水加热的方法降低柔性机械手的响应时间，可广泛应用于人机协作领域、家用服务型机器人、脆弱物体抓取等领域。
一种基于形状记忆合金柔性机械手

[发明专利]一种变刚度柔性机械臂-CN201711202607.8有效
发明人：黄双喜;郑亦平;杨帆 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变刚度柔性机械臂，属于机械装备技术领域。本发明的变刚度柔性机械臂，其主体部分为机械臂的三块相互平行的横梁结构，即两块刚度可变支撑板和中央支撑板，以左、中、右三块均匀分布，其中左右两块是柔性板状结构，可以通过伺服电机驱动使得板材中部拱起以改变机械臂的刚度，位于中部的中央支撑板起到支撑作用，为一个套筒结构。本发明的优点在于通过力学方式较为简单地实现了机械臂刚度的改变，其刚度可调节范围大，可以满足机械臂在不同工作状态下对于精准度和柔顺性的要求。
一种刚度柔性机械

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