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- [实用新型]一种用于辅助喂食的机器人-CN202320541893.5有效
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张森;张健明;郁博文;白锐杰;叶凌寒;张城;钱永明
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南通大学
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2023-03-20
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2023-09-29
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B25J11/00
- 本申请公开了一种用于辅助喂食的机器人，包括：移动组件、机械臂组件、餐板组件和升降组件；移动组件包括底架，餐板组件包括餐板以及位于餐板上端的饮食组件，底架与餐板通过升降组件平行连接，餐板的上端固接有用于控制饮食组件进行喂食操作的机械臂组件；其中，底架上端设置有电池盒和激光雷达，餐板的底部设有语音识别模块，餐板的上端设有摄像模块以及触摸屏。本申请通过移动组件的行走功能，使得其工作范围更广，工作效率更高。激光雷达，通过测距扫描进行slam建模实现导航与避障，能够自动行驶到用户用餐位置。同时通过人脸识别技术，精确定位人嘴位置，实现辅助喂食功能的精确性。
- 一种用于辅助喂食机器人
- [发明专利]人机交互的方法-CN202310835141.4在审
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郁博文;李明浩;赵英秀;余海洋;李永彬;黄非
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杭州阿里巴巴飞天信息技术有限公司
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2023-07-07
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2023-09-05
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G06F16/332
- 本申请提供一种人机交互的方法。本申请的方法，通过获取用户输入的指令，从工具库中检索与指令相匹配的工具；将指令和与指令相匹配的工具的描述信息输入大模型，通过大模型调用至少一个工具，执行指令，生成指令的响应信息，并输出指令的响应信息；通过根据用户输入的指令，从工具库中自适应检索执行指令所需的工具，赋予了大模型使用外部工具的能力，大模型通过使用外部工具可以获取到执行指令所需的数据项，执行用户指令并输出响应信息，从而自动完成用户需求，由于工具库具有可扩展性，因此通过使用工具使得大模型的能力可以不断扩展，大大提升大模型的人机交互能力和性能，从而可提升人机交互系统的能力和性能。
- 人机交互方法
- [发明专利]文本处理方法及装置-CN202211415341.6在审
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赵英秀;郁博文;余海洋;黄非;李永彬
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阿里巴巴（中国）有限公司
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2022-11-11
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2023-03-07
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G06F16/332
- 本说明书实施例提供文本处理方法及装置，其中文本处理方法包括：获取待处理文本，执行目标任务的第一任务模型；将待处理文本输入第一任务模型，获得对待处理文本执行目标任务的任务处理结果，其中，第一任务模型为利用有标签文本和无标签文本对初始任务模型进行半监督学习得到，无标签文本包括第二任务模型输出的、与目标任务相关的无标签文本，第二任务模型和第一任务模型执行不同任务。由于第一任务模型的训练数据中包括第二任务模型输出的、与目标任务相关的无标签文本，从而利用第二任务模型的无标签数据对第一任务模型进行训练，可以使得到更好的模型参数，进而在利用第一任务模型对待处理文本执行目标任务的情况下，可以得到更准确的结果。
- 文本处理方法装置
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