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[发明专利]一种改进YOLOv5s的布匹瑕疵检测方法-CN202310593376.7在审
发明人： 邹宏睿;任佳;刘瑜;潘海鹏;周传辉 -专利权人：浙江理工大学;浙江理工大学常山研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及织物瑕疵检测技术领域，公开了一种改进YOLOv5s的布匹瑕疵检测方法，具体过程为采集布匹的表面图片，将采集的图片剪裁放大后输入GCP‑YOLOv5s网络中，输出带有瑕疵位置和种类的图片；GCP‑YOLOv5s网络基于Yolov5s网络，将Backbone中除第一个之外的CBS模块均替换为GhostCBS模块，将C3模块均替换为C3Ghost模块，同时SPPF模块之后添加CBAM注意力机制；将Neck中的CBS模块均替换为GhostCBS，C3模块均替换为C3P模块。本发明对Yolov5s网络进行了改进，不影响检测精度的情况下，减少模型的参数量和计算量更适合布匹瑕疵的检测。
一种改进 yolov5s 布匹瑕疵检测方法

[实用新型]一种仿生扇贝机器人-CN201922342633.1有效
发明人：龙见清;赵跃鹏;邹宏睿;陈刚 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下机器人。目的是提供一种仿生扇贝机器人，该机器人应能适用于执行水底复杂地形的探索任务，并具有工作可靠、运动灵活的特点。技术方案是：一种仿生扇贝机器人，其特征在于：该机器人包括由两个半壳组成的扇贝形外壳、用于带动半壳开合来推动外壳前进的开合机构、用于配合开合机构控制外壳转向的转向机构以及连接开合机构与转向机构的控制器；所述两个半壳通过转轴结构可转动地铰接为一体，半壳前部边沿与两侧边沿设有相连接的密封条，半壳后部设有往左右两侧延伸的两个侧板，两个半壳的侧板围合成两条分别连通外壳内腔的射流通道。
一种仿生扇贝机器人

[发明专利]一种仿生扇贝机器人-CN201911341943.X在审
发明人：陈刚;龙见清;赵跃鹏;邹宏睿 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人。目的是提供一种仿生扇贝机器人，该机器人应能适用于执行水底复杂地形的探索任务，并具有工作可靠、运动灵活的特点。技术方案是：一种仿生扇贝机器人，其特征在于：该机器人包括由两个半壳组成的扇贝形外壳、用于带动半壳开合来推动外壳前进的开合机构、用于配合开合机构控制外壳转向的转向机构以及连接开合机构与转向机构的控制器；所述两个半壳通过转轴结构可转动地铰接为一体，半壳前部边沿与两侧边沿设有相连接的密封条，半壳后部设有往左右两侧延伸的两个侧板，两个半壳的侧板围合成两条分别连通外壳内腔的射流通道。
一种仿生扇贝机器人

[发明专利]智能停车机器人-CN201410011945.3有效
发明人：曾泽琳;邹宏睿;邬纬星 -专利权人：曾泽琳;邹宏睿;邬纬星
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能停车机器人，包括履带车、马达驱动板、RCU控制器、铝支架、三个灰度传感器、舵机手臂及各连接线路.所述RCU控制器连接到马达驱动板；所述铝支架位于履带车的中间位置，且铝支架上面安装了舵机手臂；所述马达驱动板位于履带车的尾部；所述三个灰度传感器位于马达驱动板的后面。马达驱动板安装了五个马达。当汽车开到一个特制的汽车篮子中时，车主刷卡，智能机器人就会把车辆放到立体停车空位。当车主取车时，只要车主刷卡，智能机器人就能在立体停车将车辆找到车并把车送到车主面前。
智能停车机器人