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[发明专利]一种基于聊天机器人的导航方法及系统-CN201810557211.3有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华;梁剑华;程谦 -专利权人：江苏瑞焕激光科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于聊天机器人的导航方法及系统。所述方法，包括：获取用户的身份信息、车辆的当前状态信息和实时路况信息；根据所述身份信息、所述当前状态信息和所述实时路况信息，基于预先建立的知识图谱，推断车辆的当前导航信息；采用输出设备输出所述当前导航信息。能够智能推断车辆的当前导航信息，为用户提供更加智能化的服务，方便用户驾驶车辆。
一种基于聊天机器人导航方法系统

[发明专利]实体消歧方法及系统-CN201910207612.0有效
发明人：宋亚楠;邱楠;严汉明;梁剑华;邹创华;邓婧文;程谦;彭旺友 -专利权人：江苏瑞焕激光科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F40/232 文献下载
摘要：本发明提供的实体消歧方法及系统，该方法包括以下步骤：获取待分析自然语言中的待消歧实体、以及该待消歧实体的多个义项；分别计算该待消歧实体的每个义项出现在待分析自然语言中的总得分；定义总得分最高的义项为待消歧实体在待分析自然语言中的含义。该方法克服了现有技术需要人工定义规则或需要大量训练数据的缺陷。
实体方法系统

[发明专利]基于图的上下文关联回复生成方法、计算机及介质-CN201910224022.9有效
发明人：邱楠;宋亚楠;严汉明;梁剑华;邹创华;邓婧文 -专利权人：元来信息科技（湖州）有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供的基于图的上下文关联回复生成方法、计算机及介质，该方法当存在历史的多轮对话信息时，根据该多轮对话信息生成语境子图；接收用户输入的对话信息，对所述对话信息进行分词，得到分词实体；从所述分词实体中提取对话信息中的核心信息，定义为三元组；根据所述对话信息中的三元组以及其他分词实体构建该对话信息的通用图；将该对话信息的通用图与语境子图进行对比，获得两者的交集；根据所述交集生成回复信息。该方法具备了上下文分析和记忆的能力，回复灵活。
基于上下文关联回复生成方法计算机介质

[发明专利]智能提醒方法、设备及介质-CN201910129012.7有效
发明人：邱楠;宋亚楠;梁剑华;邵浩;邓婧文;张凯;李方圆;严汉明;邹创华 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司;上海瓦歌智能科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04M1/72451 文献下载
摘要：本发明提供的智能提醒方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：接收用户输入的语音信号；对所述语音信号进行预处理，获取语音信号中用户意图信息和时间信息；如果所述用户意图信息为提醒时，将所述时间信息填入预设的时间槽中；如果填写好的时间槽中存在错误，清空填写好的时间槽，生成回复信息询问用户再次进行设置；根据填写好的时间槽设置提醒。该方法分析用户输入的语音信息，得到用户意图信息和时间信息，利用自然语言处理中的槽填充和对话管理技术，将时间信息填入对应的时间槽中，当填写好的时间槽信息正确时，根据时间槽中填写好的时间信息来设置提醒，能够适配用户不同的语法习惯，提高语音设置提醒的准确性。
智能提醒方法设备介质

[发明专利]用于智能机器人的服务器链接管理方法-CN201710892463.7有效
发明人：宋亚楠;司德谭;邱楠;韩志兴;邹创华;陈甜 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能机器人的服务器链接管理方法，包括：所述智能机器人的操作系统建立与所述服务器之间的第一长链接；所述智能机器人的应用通过所述第一长链接与所述服务器进行交互；所述操作系统在所述智能机器人开启状态下检测所述第一长链接是否正常，若不正常则重建所述第一长链接。本发明提供的一种用于智能机器人的服务器链接管理方法，节省系统资源的同时减少了链接管理的成本，适用于智能机器人的链接管理及维护。
用于智能机器人服务器链接管理方法

[发明专利]聊天机器人回声消除方法及装置-CN201711190755.2有效
发明人：宋亚楠;程谦;邱楠;刘海峡;邹创华 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供一种聊天机器人回声消除方法及装置，其中，方法包括，包括，场景确定步骤，确定聊天场景；函数确定步骤，确定出与聊天场景对应的脉冲响应函数；回声估计步骤，根据脉冲响应函数确定机器人估计回声；回声消除步骤，根据机器人拾取到的总信号，以及根据机器人估计回声，进行回声消除以确定用户实际输入的语音信号。本发明提供的聊天机器人回声消除方法及装置，根据聊天场景的不同确定对应的脉冲响应函数，继而估计出机器人的回声，最后，将机器人拾取到的总信号减去估计出的机器人回声，便可实现回声消除，继而实现确定用户实际输入的语音信号。
聊天机器人回声消除方法装置

[发明专利]用户睡眠管理系统-CN201811140635.6有效
发明人：宋亚楠;邱楠;梁剑华;邵浩;严汉明;邓婧文;邹创华 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G11B20/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种用户睡眠管理系统，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行以下方法：接收用户的睡眠设置指令，设置用户的睡眠周期，所述睡眠周期包括就寝时间；接收用户的音乐设置指令，设置用户的助眠音乐集，所述助眠音乐集包括多首助眠音乐；当检测到用户的就寝时间到达时，播放助眠音乐集中的助眠音乐，接收预设的系统睡眠时间；当所述系统睡眠时间达到时，生成系统就寝提醒信息提醒用户，用户可以自行设置自己的睡眠周期和助眠音乐集，当用户的就寝时间到达时，播放助眠音乐帮助用户入眠，还可以通过系统入眠，引导用户及时就寝。该系统利用人工智能技术，对用户睡眠进行管理和陪伴。
用户睡眠管理系统

[发明专利]基于分布式订阅发布消息系统的消息管理方法及系统-CN201711259961.4有效
发明人：宋亚楠;司德谭;邱楠;王昊奋;程谦;邹创华;陈甜 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供的基于分布式订阅发布消息系统的消息管理方法及系统，方法为：将生产者生成的消息按照预先定义的格式进行封装，得到待上传消息，所述预先定义的格式为MSG_ID+REC_ID+被封装的消息+CRC2；将所述待上传消息上传至管理中心，并通过所述MSG_ID和REC_ID确定所述生产者和所述管理中心之间的消息传输状态，确保所述待上传消息成功传输至所述管理中心。本发明通过在消息格式中增加的MSG_ID和REC_ID用于生产者和管理中心之间确定消息的传输状态，在生产者上传消息至管理中心时，增加对上传异常情况的处理，确保生产者的消息成功上传至管理中心。
基于分布式订阅发布消息系统管理方法

[发明专利]全息显示系统、其成像方法及全息立体显示系统-CN201810622482.2有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华;陈甜 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G02B30/26 文献下载
摘要：本发明公开的一种全息显示系统，包括显示装置、全反射装置和逆反射装置，所述显示装置用于显示待全息显示的图像，显示装置发出的光线照射到全反射装置上；所述全反射装置用于将显示装置照射的光线全部反射到逆反射装置上；所述逆反射装置为内凹弧形结构，所述逆反射装置用于改变光线的角度使得全反射装置反射的光线全部逆反射穿过全反射装置形成全息虚拟影像。本发明的有益效果在于：全息显示系统结合全反射和逆反射原理，不需要全息玻璃作为光学传播介质或四棱锥状的玻璃就可以实现全息显示，全息显示的虚拟影像不受显示空间限制，结构简单，易于实现。
全息显示系统成像方法立体

[发明专利]一种车载全息展示方法及系统-CN201810844783.X在审
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华;梁剑华;程谦;刘海峡 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载全息展示方法及系统。所述方法，包括：中控主机接收用户的输入信息；解析所述输入信息，获得控制指令；并基于预先设定的通信协议，将所述控制指令发送至显示控制器；所述显示控制器根据所述控制指令，控制显示器显示相应的全息影像。通过利用中控主机与用户交互，并向显示控制器发送控制指令，显示控制器可以控制显示器显示相应的全息影像，使车辆可以以全息影像的方式与用户进行交互，相较于现有技术中的指示灯、语音提示等方式，本发明的方法对用户更加友好，能够提高用户体验。
显示控制器全息影像控制显示器控制指令输入信息中控主机指示灯发送控制指令控制指令发送接收用户通信协议用户交互用户体验语音提示全息解析展示

[发明专利]智能设备的通用管理方法和系统-CN201810476171.X在审
发明人：宋亚楠;邱楠;梁剑华;邹创华;邓婧文 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开的智能设备的通用管理方法，包括：管理平台获取生产厂家或产品品牌方对产品型号进行注册的信息，并存储所述注册信息；管理平台接收并获取控制终端发送的被控设备的产品信息、被控设备发送的自身的产品信息和连接的网络信息，管理平台对获取的信息进行分析处理，得到连接在同一网络下的所有控制终端和被控设备，并对控制终端可以控制的被控设备和控制权限进行确认；管理平台接收控制终端发送的控制被控设备的控制信息，将控制信息转换为控制被控设备的控制指令，并将控制指令发送给被控设备。该方法实现了一个控制终端可对多种不同的被控设备进行管理和控制，避免了用户要使用多个控制终端或安装被控设备对应的应用程序，方便用户使用。
被控设备控制终端管理平台产品信息控制信息控制指令发送接收控制终端管理和控制产品品牌分析处理控制权限网络信息应用程序用户使用智能设备注册信息存储通用转换网络生产管理

[发明专利]接入自动语音识别系统-CN201910355376.7在审
发明人：邱楠;宋亚楠;梁剑华;邹创华;邓婧文 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明提供的接入自动语音识别系统，接入模块接收来自用户客户端的请求报文；对所述请求报文进行预处理，放入待处理消息队列；在读取到待处理消息队列的应答数据后，将所述应答数据返回给相应的用户客户端，并断开与该用户客户端的连接；负载均衡模块分别将待处理消息队列中的数据分发给不同的计算模块；至少一个计算模块对所述下发的数据进行识别处理，并在接收到stop报文的数据时，生成包含对音频报文的数据进行识别处理得到的识别结果的应答数据，将应答数据放入待处理消息队列中。该系统采用模块化设计，该系统分为接入模块、待处理消息队列、负载均衡模块和计算模块四个部分，且能够定制与上下游模块的交互逻辑和交互规则。
待处理消息队列应答数据计算模块自动语音识别系统负载均衡模块接入模块请求报文用户客户放入预处理读取模块化设计用户客户端交互规则交互逻辑数据分发音频报文报文断开返回

[实用新型]一种立体影音成像装置-CN201822139123.X有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华;邵浩;梁剑华;邓婧文;张凯;李方圆 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司;上海瓦歌智能科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体影音成像装置，所述成像装置设置在由壳体和屏幕围成的腔体中，包括：显示屏、反射玻璃、舞台、舞台背光板、背景板和背景背光板；所述显示屏和反射玻璃均为方形，所述显示屏和反射玻璃的宽度与所述屏幕的宽度相匹配，所述显示屏的一侧连接在所述屏幕的上边缘上，所述反射玻璃的一侧连接在所述屏幕的下边缘上，所述显示屏的另一侧和所述反射玻璃的另一侧相对接；所述舞台位于所述腔体的底部，所述舞台背光板位于所述舞台的前方，所述背景板垂直连接在所述舞台的后侧，所述背景背光板平行设置在所述背景板的后方。本实用新型成像效果好，科技感强，通过实景和虚像结合的显示方式提升了用户体验。
反射玻璃显示屏舞台背光板背景板屏幕本实用新型成像装置腔体影音背光成像装置设置成像效果垂直连接显示方式用户体验板平行上边缘下边缘壳体实景虚像匹配

[实用新型]拓展辅助设备-CN201821970013.1有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华;严汉明;刘振岩 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司;深圳琥珀虚颜智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的拓展辅助设备，包括外壳；所述外壳内设有电源板、主板、输入模块、输出模块和第一通信模块；所述输入模块、输出模块和第一通信模块分别与所述主板电连接；所述主板与所述电源板电连接；所述外壳包括上壳体和下壳体；所述电源板设置在所述下壳体上，所述电源板朝向下壳体的面上设有电源接口，所述下壳体正对所述电源接口的位置设有电源穿孔。该设备大小与插座大小相似。使用时，将该设备嵌入墙体中安装，只有上壳体的正面暴露在外墙面上，整个设备通过电源穿孔插接外部电源，用户可以根据需要安装在不同的墙体内，外观整洁美观，体积小、便携。
电源板下壳体主板电源穿孔电源接口辅助设备输出模块输入模块通信模块电连接上壳体墙体本实用新型外部电源体积小插座便携插接拓展外墙正对嵌入美观整洁暴露

[发明专利]多轮人机交互方法、系统、计算机及介质-CN201910221858.3在审
发明人：宋亚楠;邱楠;严汉明;梁剑华;邹创华;邓婧文;丁玉龙;程谦;彭旺友 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司;深圳琥珀虚颜智能科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供的多轮人机交互方法、系统、计算机及介质，该方法当检测到用户当前一轮会话结束时，对用户下轮会话的用户意图进行预测；如果用户下轮会话的用户意图与当前一轮会话的用户意图相同时，将当前一轮会话的会话数据存储至上下文数据库中；当接收到用户新一轮的会话数据时，根据所述会话数据判断是否需要增加多轮会话意图；如果是，读取所述上下文数据库中的会话数据，根据新一轮的会话数据以及上下文数据库中的会话数据完成本次会话；如果不是，根据新一轮的会话数据完成本次会话。该方法能够实现同一用户意图的多轮交互，适配用户不同的语法习惯。
会话数据会话多轮用户意图上下文数据库人机交互下轮读取会话结束同一用户语法习惯计算机适配数据库存储检测预测

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