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[实用新型]一种用于放置长条状产品的载具-CN201320711066.2有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于放置长条状产品的载具，包括载具底板、推进气缸、推块、传动杆连接板、连接杆、支座、旋转轴、产品夹具和旋转连杆，其特所述推进气缸安装于载具底板上，推块安装于推进气缸前端并连接传动杆连接板，载具底板上设有滑轨，传动杆连接板通过滑块在滑轨上前后移动；所述载具底板上设有两个支座，支座上并排安装有若干旋转轴，旋转轴的一端安装产品夹具，另一端连接旋转连杆，旋转连杆活动安装于传动杆上，传动杆与传动杆连接板垂直连接，气缸推动传动杆连接板，带动传动杆前后运动，从而带动旋转连杆将产品翻转。本实用新型可同时对多个产品进行翻转操作，减少操作时间、提高工作效率。
一种用于放置条状产品

[实用新型]一种压膜机构-CN201320632953.0有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压膜机构，其电机通过联轴器与线性模组连接；线性模组上连接着线性模组滑块，线性模组滑块上连接着模组固定块，且模组固定块下端固定在压膜底座上；线性模组背面连接着滚轴连接板，且滚轴连接板与线性模组滑块连接；滚轴连接板的下部连接着模组连接板；模组连接板下连接着轴承固定座连接板，轴承固定座连接板的两端分别连接着轴承固定座，滚筒连接在两个轴承固定座之间；线性模组的侧面连接着安装条，安装条上安装有光电传感器；线性模组滑块的侧面连接着感应片；压膜底座固定在水平底板上，压膜底座中间设有载具运输机构，载具运输机构上装有载具机构，载具机构上放置物料，物料表面被贴完膜后，通过压膜机构可将膜压实。
一种机构

[实用新型]一种吸料机构-CN201320633050.4有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸料机构，其X轴机构装于底座上；Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定；Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接，并可在Y轴机构上滑动，滑动距离由Y轴光电传感器确定；Z轴机构上连接着R轴机构，Z轴机构控制R轴机构的升降，升降距离由Z轴光电传感器确定；R轴机构下端连接着吸料模组，R轴机构旋转，将吸料模组的吸头对准物料，旋转角度由旋转光电传感器确定，位置对准后，吸料模组的吸料气缸驱动，通过吸头上的吸孔，将物料吸起，然后Z轴机构上升，X轴机构和Y轴机构将吸料机构运输至标准作业位置，由CCD对物料拍照校准，调整物料各个方向的位置。
一种机构

[实用新型]一种自动贴膜机-CN201320632884.3有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动贴膜机，其载具机构上有产品；产品具有两个平面；载具机构由载具运输机构运输，吸料机构到供料机构上将物料膜吸起并运输至揭膜机构上，揭膜机构将物料膜下的保护膜揭去后，吸料机构再将物料膜移动到CCD机构上，CCD机构拍摄物料膜的边缘记录数据，然后吸料机构再将物料膜移动到产品上方；吸料机构上有两个CCD，可同时对物料膜上方进行拍照，将两次拍摄数据对比，并矫正物料膜与产品的相对位置，然后吸料机构下移将物料膜贴到产品上，然后载具机构运动至压膜机构下方，压膜机构先将一个平面上的物料膜压平，然后载具机构转动一个角度，使产品另一个平面转动至水平，压膜机构再将另一个平面上的物料膜压平。
一种自动贴膜机

[实用新型]一种揭膜机构-CN201320633060.8有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种揭膜机构，包括底板、气缸、气缸安装座、拉块、滑轨、滑块、底板安装板、揭膜底板、安装条、光电传感器、感应片、夹爪气缸固定座、夹爪气缸、夹爪、座板、旋转气缸固定座、旋转气缸、连接板、吸盘、物料和膜。当物料被运输至揭膜机构上方时，夹爪气缸带动夹爪夹住物料下方的膜，在滑轨的导向作用下，通过气缸的作用向前运动，同时即可揭下物料下方的膜，移动距离由光电传感器确定。当膜被揭下来之后，停止在连接板上方，连接板上的吸盘吸住被揭下来的膜之后，由旋转气缸驱动连接板旋转，将膜运输至废料放置处，吸盘将膜松开，然后再次旋转至初始位置，如此往复。
一种机构

[实用新型]一种供料机构-CN201320634255.4有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供料机构，其固定块固装在底板的下部，固定板固装在底板的上部；升降电机通过联轴器与线性模组连接；安装条上安装有光电传感器；模组连接板安装在线性模组上，且模组连接板与固定块活动连接；感应片安装在模组连接板的侧面，且与光电传感器相配合；线性模组的末端依次穿过底板和固定板安装于升降板的底部；物料导向柱固定在固定板上，其上端穿过升降板露出在升降板外；物料为条状，物料有多组，每组有多个，每组物料都黏在保护膜上，且多组物料层叠放置于升降板上。升降电机驱动线性模组在向上升，每当一个物料被取走，升降电机就驱动线性模组上升一个物料厚度的高度，使顶端物料一直处于一个固定位置。
一种供料机构

[发明专利]一种用于放置长条状产品的载具-CN201310560635.2无效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于放置长条状产品的载具，包括载具底板、推进气缸、推块、传动杆连接板、连接杆、支座、旋转轴、产品夹具和旋转连杆，其特所述推进气缸安装于载具底板上，推块安装于推进气缸前端并连接传动杆连接板，载具底板上设有滑轨，传动杆连接板通过滑块在滑轨上前后移动；所述载具底板上设有两个支座，支座上并排安装有若干旋转轴，旋转轴的一端安装产品夹具，另一端连接旋转连杆，旋转连杆活动安装于传动杆上，传动杆与传动杆连接板垂直连接，气缸推动传动杆连接板，带动传动杆前后运动，从而带动旋转连杆将产品翻转。本发明可同时对多个产品进行翻转操作，减少操作时间、提高工作效率。
一种用于放置条状产品

[发明专利]一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构-CN201310560281.1有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B32B37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构，包括压膜底座、运输机构、载具和压膜机构，所述载具安装在运输机构上，并由运输机构带动前后运动，载具置于压膜机构下方，压膜机构通过模组固定块、滚轴连接板和模组连接板安装在压膜底座上，Z轴机构驱动滚筒下压，落在物料表面，滚筒滚动，依次将载具上的物料上的膜压平，载具上的旋转连杆旋转68°，滚筒再将斜面上的膜滚平。本发明结构设计合理，运输机构带动载具在压膜机构下方前后移动，滚筒下压落在物料表面上依次将膜滚平、压实，可对多个产品同时进行贴膜，提高贴膜质量、降低操作人员的劳动强度，同时在很大程度上提高生产效率。
一种将载具上物料表面贴完膜后进行机构

[实用新型]一种防止螺丝歪斜的真空吸头-CN201320547701.8有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B25B23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止螺丝歪斜的真空吸头，包括螺丝批头、吸头、螺丝刀和螺丝，吸头装在螺丝批头的前端，螺丝刀穿过螺丝批头和吸头与螺丝接触，螺丝在吸头的真空吸力作用下定位；吸头为柱状，吸头内部侧壁上设有三个半圆柱形真空气流通道，将气流由真空气流通道传送至吸头前端；吸头的前端设有一阶梯槽，螺丝吸附在吸头上时，螺丝的螺帽部分位于阶梯槽内；所述吸头上设有吸嘴，真空吸力泵通过吸嘴给吸头提供真空吸力。本实用新型解决了现有技术中堵住吸头或四角梅花形的吸头会出现螺丝边缘容易卡在吸口处，锁螺丝前需将螺丝拨正的问题。本实用新型吸取过程中螺丝不歪斜，无需拨正后再锁螺丝，其对位精准度高，降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种防止螺丝歪斜真空吸头

[实用新型]一种真空气流通道吸头-CN201320547284.7有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B25B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空气流通道吸头，包括吸头与电批连接部分（10）、真空气流通道（20）及吸嘴（30），吸头与电批连接部分（10）、真空气流通道（20）及吸嘴（30）三者依次连接，吸嘴（30）右端面设有一个下凹的圆形凹槽（301），圆形凹槽（301）左侧设有一个圆形通孔（302），圆形通孔（302）的内壁上均布有三个缺口（303）。本实用新型结构简单，使用方便，通过此吸头可以牢靠的把螺丝吸住，增加了对位的精准度和工作效率降低了作业人员的劳动强度，解决了以往吸螺丝不牢靠，螺丝定位不准而设计的问题，能有效的把真空气流通过特别设计的通道，使气流与螺丝的接触面积增大，螺丝的受真空吸力也就越大，从而让螺丝吸得更加牢靠、定位更加准确。
一种真空气流通道吸头

[发明专利]一种压膜机构-CN201310478830.0有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种压膜机构，其电机通过联轴器与线性模组连接；线性模组上连接着线性模组滑块，线性模组滑块上连接着模组固定块，且模组固定块下端固定在压膜底座上；线性模组背面连接着滚轴连接板，且滚轴连接板与线性模组滑块连接；滚轴连接板的下部连接着模组连接板；模组连接板下连接着轴承固定座连接板，轴承固定座连接板的两端分别连接着轴承固定座，滚筒连接在两个轴承固定座之间；线性模组的侧面连接着安装条，安装条上安装有光电传感器；线性模组滑块的侧面连接着感应片；压膜底座固定在水平底板上，压膜底座中间设有载具运输机构，载具运输机构上装有载具机构，载具机构上放置物料，物料表面被贴完膜后，通过压膜机构可将膜压实。
一种机构

[发明专利]一种揭膜机构-CN201310478849.5有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种揭膜机构，当物料被运输至揭膜机构上方时，夹爪气缸带动夹爪夹住物料下方的膜，在滑轨的导向作用下，通过气缸的作用向前运动，同时即可揭下物料下方的膜，移动距离由光电传感器确定。当膜被揭下来之后，停止在连接板上方，连接板上的吸盘吸住被揭下来的膜之后，由旋转气缸驱动连接板旋转，将膜运输至废料放置处，吸盘将膜松开，然后再次旋转至初始位置，如此往复。
一种机构

[发明专利]一种自动贴膜机-CN201310478829.8有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动贴膜机，其载具机构上有产品；产品具有两个平面；载具机构由载具运输机构运输，吸料机构到供料机构上将物料膜吸起并运输至揭膜机构上，揭膜机构将物料膜下的保护膜揭去后，吸料机构再将物料膜移动到CCD机构上，CCD机构拍摄物料膜的边缘记录数据，然后吸料机构再将物料膜移动到产品上方；吸料机构上有两个CCD，可同时对物料膜上方进行拍照，将两次拍摄数据对比，并矫正物料膜与产品的相对位置，然后吸料机构下移将物料膜贴到产品上，然后载具机构运动至压膜机构下方，压膜机构先将一个平面上的物料膜压平，然后载具机构转动一个角度，使产品另一个平面转动至水平，压膜机构再将另一个平面上的物料膜压平。
一种自动贴膜机

[发明专利]一种可使产品旋转的载具机构-CN201310478891.7无效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可使产品旋转的载具机构，其载具底板上固定连接有两个支座、气缸固定座和滑轨，滑轨上配合连接有滑块；气缸安装在气缸固定座上，气缸的前端连接推块，推块的前端连接传动杆连接板，且传动杆连接板与滑块固定连接在一起，并可随滑块在滑轨上前后移动；传动杆连接板的内侧连接着传动杆；两个支座之间安装有三个以上的旋转轴，产品夹具安装于旋转轴上，产品固定于产品夹具上，且旋转轴的一端穿过其中一个支座与旋转连杆连接在一起；旋转连杆活动安装在传动杆上，当气缸推动传动杆连接板时，可以带动传动杆前后运动，从而使旋转轴可以在旋转连杆的带动下将产品旋转。
一种产品旋转机构

[发明专利]一种吸料机构-CN201310478892.1无效
发明人：吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸料机构，其X轴机构装于底座上；Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定；Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接，并可在Y轴机构上滑动，滑动距离由Y轴光电传感器确定；Z轴机构上连接着R轴机构，Z轴机构控制R轴机构的升降，升降距离由Z轴光电传感器确定；R轴机构下端连接着吸料模组，R轴机构旋转，将吸料模组的吸头对准物料，旋转角度由旋转光电传感器确定，位置对准后，吸料模组的吸料气缸驱动，通过吸头上的吸孔，将物料吸起，然后Z轴机构上升，X轴机构和Y轴机构将吸料机构运输至标准作业位置，由CCD对物料拍照校准，调整物料各个方向的位置。
一种机构

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