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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]曲线优化方法、装置、设备和介质-CN202010535597.5有效
发明人：裴新欣;邹书全 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种曲线优化方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶领域。曲线优化方法的实现方案为：获取原始曲线，原始曲线包括：起始点、多个途经点和终止点；在每个途经点所在的候选区域内生成至少一个临近点，并将途经点和对应的临近点组成与候选区域匹配的候选点集合；在根据起始点、各候选点集合和终止点确定的多条候选曲线中，选取满足曲率约束条件的目标曲线作为原始曲线的曲率优化曲线，本申请实施例的技术方案通过在原始曲线的各途经点周围扩展得到的候选点，并在基于候选点得到多条候选路线中选取曲率表现最好的曲线的方式，提供了一种曲率优化的新方式，提高了自动驾驶车辆的行驶稳定性和乘坐体验。
曲线优化方法装置设备介质

[发明专利]分布式切图任务的分配方法、装置及分布式切图系统-CN201910267201.0有效
发明人：孟辉;王健;张宏泰;孙跃锋;邹书全 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体地涉及一种分布式切图任务的分配方法、分布式切图任务的分配装置及分布式切图系统，所述方法包括：获取待切图范围内所有的图幅文件的空间分布信息，依照空间分布信息将这些图幅文件采用空间填充曲线进行编码，按照所述编码依序将所述图幅文件分配至任务执行端。本发明实施例适用于分布式切图系统以及分布式切图的任务分配，能够有效减少瓦片碎片的产生数量，并提高碎片合并的效率，从而提升切图的效率。
分布式任务分配方法装置系统

[发明专利]地图处理方法及装置-CN202110704829.X在审
发明人：裴新欣;邹书全 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图处理方法及装置，涉及数据处理领域中的自动驾驶技术。具体实现方案为：在地图中确定待处理的道路，道路具有第一边缘线和第二边缘线，第一边缘线上具有M个标记点、以及第二边缘线上具有N个标记点。根据第一边缘线的第一长度、第二边缘线的第二长度和预设点密度，对第一边缘线上的M个标记点进行插值处理，得到第一边缘线上的T个第一样点的第一点集合，以及对第二边缘线上的N个标记点进行插值处理，得到第二边缘线上的T个第二样点的第二点集合。确定第一点集合中的点与第二点集合中的点之间的对应关系。根据M、N和对应关系，在地图中确定道路的中心线。本公开可以有效提升了确定中心线的准确性。
地图处理方法装置

[发明专利]电子地图道路信息处理方法和装置、电子设备、可读介质-CN201910463407.0有效
发明人：张永乐;王健;邹书全;刘志祥;余威 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种电子地图道路信息处理方法，该方法包括：获取道路本体的分界信息，其中，分界信息是用于将道路进行分段处理的信息，从预设的护栏与道路本体之间的关联关系中，删除与分界信息对应的关联关系，其中，关联关系是基于护栏的采样点数据和道路本体的采样点数据的对应关系建立的。本公开还提供了一种电子地图道路信息处理装置、电子设备、计算机可读介质。
电子地图道路信息处理方法装置电子设备可读介质

[发明专利]地图更新方法、装置、设备、服务器及介质-CN201910450179.3有效
发明人：余威;邹书全;张宏泰;张永乐;刘志祥 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图更新方法、装置、设备、服务器及介质。该方法包括：依据待更新地图的行政区域存储信息，以及用户当前位置信息，确定待更新地图中的待更新行政区域编码；将待更新地图的版本信息，以及待更新行政区域编码上传至服务端；接收所述服务端发送的待更新区域的地图更新包，依据地图更新包对待更新行政区域进行更新。本发明实施例通过在客户端进行所属行政区域编码的确定，减少了客户端和服务端的网络交互次数，解除了服务端中地图更新系统与行政区域划分几何信息之间的耦合关系，避免了各个版本地图中行政区域划分几何信息的大量存储以及资源的浪费，提高了信息处理性能。
地图更新方法装置设备服务器介质

[发明专利]地图对应的方法和装置、电子设备、计算机可读介质-CN201910449402.2有效
发明人：张宏泰;唐政;余威;刘志祥;邹书全 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图对应的方法，该方法包括：生成第一地图对应的第一拓扑图，生成第二地图对应的第二拓扑图；第一拓扑图包括多个第一节点和多个第一链接，第二拓扑图包括多个第二节点和多个第二链接；根据各第一节点的出度和入度确定各第一节点的第一权重，根据各第二节点的出度和入度确定各第二节点的第二权重；根据第一权重、第二权重、几何关系，对第一拓扑图和第二拓扑图进行图同构匹配，以确定至少部分第一节点对应的第二节点，并确定至少部分第一链接对应的第二链接。本公开还提供了一种地图对应的装置、电子设备、计算机可读介质。
地图对应方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]导航信息确定方法、装置、设备和存储介质-CN201910456455.7有效
发明人：唐政;孙跃锋;邹书全;余威;孟辉 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航信息确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：将在普通地图上规划生成的普通导航路径映射到高精地图上，得到高精导航路径；依据所述高精导航路径以及所述高精导航路径的车道信息，确定变道信息；依据车辆当前行驶位置以及所述变道信息，生成车辆变道导航信息。本发明实施例通过为自动驾驶车辆提供明确的车道变道信息，而非简单的路径提示性信息，实现了高精度的车道级导航，节约了导航信息实时计算资源，提高了导航精度、效率和准确度。
导航信息确定方法装置设备存储介质

[发明专利]用于更新地图的方法、装置、设备和存储介质-CN201911140496.1在审
发明人：孙鹏;马常杰;佘党恩;邹书全 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：根据本公开的示例实施例，提供了用于更新地图的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，可用于自动驾驶领域。更新地图的方法包括确定地图上的道路的路沿线出现中断，路沿线表示道路供车辆使用部分的边界。该方法还包括：基于地图，确定路沿线的现有部分与分隔线之间的参考距离，现有部分在距中断的预定范围内，分隔线表示道路的不同行进方向之间的分隔。该方法进一步包括：基于参考距离和分隔线，在地图上生成针对中断的补充部分。以此方式，能够稳定地更新地图，并且所更新的地图能够向道路使用方提供更安全的道路信息。
用于更新地图方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电子地图中的线要素合并方法及装置-CN201510208092.7有效
发明人：郭星;李永超;邹书全 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及电子地图中的线要素合并方法及装置。该方法包括：步骤A：从待合并线要素队列中，选择一条线要素作为参考线要素；步骤B：对参考线要素执行合并操作，该合并操作具体包括：针对当前遍历到的线要素，判断当前遍历到的线要素是否能与参考线要素合并；若能，则将当前遍历到的线要素合并到参考线要素中生成新的参考线要素，并用新的参考线要素遍历下一条线要素，以及，从待合并线要素队列中删除当前遍历到的线要素；从待合并线要素队列中移除遍历完成时所得的参考线要素，得到新的待合并线要素队列；步骤C：若新的待合并线要素队列不为空，则继续执行步骤A以及步骤B。本发明的方法能够充分进行线合并，节约存储资源和提高查询效率。
一种电子地图中的要素合并方法装置

[发明专利]一种图元分层切割方法及装置-CN201510359216.1有效
发明人：李永超;郭星;邹书全 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图元分层切割方法，所述方法包括：获取一图元的原始矢量数据；判断待切割层级的数量是否大于或等于两个，如果是，则按照待切割层级由高到低的顺序，将图元切割为对应层级中的子图元。本发明实施例还公开了一种图元分层切割装置。本发明实现了提高了图元切割效率的目的。
一种分层切割方法装置

[发明专利]一种多边形的压缩方法及装置-CN201510303394.2在审
发明人： 邹书全 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多边形的压缩方法及装置，在判断出多边形为复杂多边形时，将其切切割成简单多边形，对切割得到的简单多边形进行三角剖分，得到构成简单多边形的三角形，从而实现对复杂多边形的三角切分。并在得到构成简单多边形的三角形后，对构成简单多边形的三角形进行三角带压缩，得到至少一个三角带，其中一个三角带用于存储N-2个三角形的顶点，即存储三个以上顶点时，可以得到一个以上的三角形，比如一个三角带存储的顶点个数为四时，可通过存储的四个顶点解压缩出两个三角形，而现有技术存储两个三角形时需要存储六个顶点，由此可见，本发明提供的方案相对于现有技术来说可以减少顶点数据存储量，也就减少了多边形占用的存储空间。
一种多边形压缩方法装置

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