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[发明专利]自动分苗装置及覆膜移栽机-CN202010867081.0有效
发明人：秦涛;邱金星;魏超;刘晓明;李若诗;温景阳;马渊明 -专利权人：湖北文理学院;襄阳金美科林农业开发有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动分苗装置及覆膜移栽机，自动分苗装置包括第一安装座、升降装置、输料装置、以及切割装置；第一安装座的下端具有送料工位；升降装置包括多个承料台，多个承料台沿上下向间隔设置、且均沿上下向活动安装至第一安装座，多个承料台用于供多个育苗穴盘放置，多个承料台均可运动至送料工位处；输料装置包括沿前后向延伸的水平传送带，水平传送带位于承料台下方，用于承接位于送料工位的承料台上的育苗穴盘，且由前至后输送育苗穴盘；切割装置设于第一安装座上，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；其中，育苗穴盘自承料台传输至水平传送带上，水平传送带沿前后传动，使得育苗穴盘运动至与切割装置接触，从而将育苗穴盘的多个苗格切割开。
自动装置移栽

[发明专利]一种腰部控制机构及腰部康复机器人-CN201910916555.3有效
发明人：秦涛;邱金星;靳财;温景阳;魏超;孟欣;李若诗 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部控制机构及腰部康复机器人：包括支架及连接于支架的U型支架、支撑板、U型支架驱动机构，支撑板设有弧形滑轨，弧形滑轨连接弧形滑块，U型支架穿过弧形滑块、通过万向联轴器可转动连接于U型支架驱动机构，U型支架驱动机构包括可滑动连接于支架的驱动固定板、连接于驱动固定板的驱动电机，驱动电机的动力输出端连接于万向联轴器。本发明通过U型支架挂接训练裤的方式对患者的腰部进行支撑和康复训练，通过U型支架在各方向上的主动/被动旋转实现对患者腰部运动的控制，通过柔顺驱动机构对U型支架驱动机构进行横向限制，并且该横向限制的刚性大小可通过柔顺驱动机构进行调节。
一种腰部控制机构康复机器人

[发明专利]一种腰部康复机器人-CN201910916866.X有效
发明人：秦涛;邱金星;靳财;魏超;温景阳;孟欣;李若诗 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部康复机器人：包括行走支架及可上下滑动连接于行走支架腰部控制机构，行走支架下方设有若干脚轮，腰部控制机构通过调节支架连接设置于腰部控制机构上方的测力扶手，腰部控制机构还通过绳索连接于排绳装置，绳索还连接变刚度测力装置；腰部控制机构包括U型支架及用于驱动U型支架运动的腰部驱动机构。本发明的排绳装置、变刚度测力装置能够向整个腰部控制机构及测力扶手提供具备一定弹性的拉力，实现对患者减重大小的调整，柔顺驱动机构能够通过调节弹簧调节轴销相对于腰形孔的位置能够实现对滑动块不同弹性的调节，并使驱动固定板始终处于支架的中间位置，即为训练时腰部绕垂直轴转动提供不同程度的柔顺性。
一种腰部康复机器人

[发明专利]骨盆辅助步行训练机构-CN202110574798.0有效
发明人：秦涛;邱金星;任鹏;刘鹏;马渊明;魏超;温景阳;刘佩军;刘艳阳 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种骨盆辅助步行训练机构，包括安装架、助步行走装置、自预紧靠座装置以及驱动装置，助步行走装置包括沿上下向活动安装至安装架上的活动座，以及沿前后向摆动安装至活动座的两个助行推杆，两个助行推杆沿左右向延伸、且沿左右向间隔设置，两个助行推杆的前侧面均用于与患者的大腿接触，活动座沿上下向活动安装至安装架上；自预紧靠座装置包括座椅结构，所述座椅结构包括背板和沿上下向活动安装至背板的座板，背板铰接安装至活动座上，驱动装置设于安装架上，驱动装置用以分别驱动两个助行推杆前后摆动。本机构对患者的步行训练起到提供助力的作用，使得患者在复健过程中可以依靠本机构进行步行训练，带来更好的复建体验。
骨盆辅助步行训练机构

[发明专利]圆筒内壁贴片装置-CN202110253388.6有效
发明人：秦涛;魏超;邱金星;王乙坤;杨沫;李波 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种圆筒内壁贴片装置，包括安装座、内壁贴片组件以及安置平台，内壁贴片组件包括沿前后向活动安装至安装座的连接轴和设于连接轴周侧的多个支撑结构，多个支撑结构均具有沿连接轴的径向方向靠近连接轴的回缩位置、以及沿连接轴的径向方向远离连接轴的撑起位置，多个支撑结构用于供外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装；安置平台设于安装座上，且与内壁贴片组件沿前后向间隔设置，安置平台用于供圆筒工件安置；连接轴带动外壁涂胶的筒状软片/薄膜向后运动至伸入圆筒工件内，多个支撑结构由回缩位置转换至撑起位置，以将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于圆筒工件的内壁。
圆筒内壁装置

[发明专利]圆筒内壁贴片机构-CN202110253389.0有效
发明人：秦涛;邱金星;魏超;王乙坤;杨沫;李波 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种圆筒内壁贴片机构，所述圆筒内壁贴片机构包括机座、直段贴片装置以及同步驱动装置，机座沿前后向的一端用于供圆筒工件安装；直段贴片装置包括安装杆和设于安装杆周侧的多个支撑结构，多个支撑结构用于共同供外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装，多个支撑结构均可沿安装杆的径向方向活动安装，安装杆沿前后向活动安装至机座，以带动多个支撑结构伸入至圆筒工件内；同步驱动装置安装至安装杆上，同步驱动装置与多个支撑结构驱动连接；其中，安装杆带动外壁涂胶的筒状软片/薄膜向后运动至伸入圆筒工件内，同步驱动装置驱动多个支撑结构同步运动至与圆筒工件的内壁直段接触，以将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于圆筒工件的内壁直段。
圆筒内壁机构

[发明专利]一种高纯硼酸的制备方法-CN202210121587.6有效
发明人：方治文;邱金星 -专利权人：山东重山光电材料股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C01B35/10 文献下载
摘要：本发明属于化工技术领域，具体涉及一种高纯硼酸的制备方法，以卤化硼为原料，经水解反应生成硼酸和卤化氢，所述硼酸经浓缩、结晶、过滤和干燥后得到高纯硼酸；其中，所述卤化硼中的卤素为氯元素或溴元素。本发明中，整个反应避免了金属阳离子、除氯离子或溴离子外的阴离子带入，反应过程易于控制，提纯工艺简单，工业化生产易于实现，而且硼酸收率及纯度高，硼酸收率在95％以上，纯度在99.9％以上。
一种高纯硼酸制备方法

[实用新型]一种IC芯片封装用陶瓷劈刀输出性能的测试装置-CN202123224129.5有效
发明人：李政颖;邱金星;罗国强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IC芯片封装用陶瓷劈刀输出性能的测试装置，包括超声换能器、超声变幅杆、夹持结构、劈刀、加热板、压力传感器、升降平台、激光测振仪和数据处理计算机；超声变幅杆与超声换能器相连，超声换能器与超声变幅杆共同装配在夹持机构上，所述劈刀垂直装配于超声变幅杆的一端；所述劈刀下方依次设置加热板和升降平台，所述加热板和升降平台之间设置压力传感器；所述激光测振仪放置在平行于超声变幅杆的方向，对准劈刀获取劈刀表面的振动信号，输出到所述数据处理计算机，解析出振动信号相对应的劈刀表面的振动速度和位移。本实用新型可以按照需求任意设定振动参数以及对振动过程中各组件的超声传导过程进行全方面的测试和分析。
一种 ic 芯片封装陶瓷劈刀输出性能测试装置

[发明专利]一种覆膜移栽机-CN202010874356.3有效
发明人：秦涛;邱金星;魏超;刘晓明;李若诗;温景阳;马渊明 -专利权人：湖北文理学院;襄阳金美科林农业开发有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种覆膜移栽机，用于移栽通过育苗穴盘培育的秧苗，所述覆膜移栽机包括机架、覆膜装置、自动分苗装置以及移栽装置，所述机架沿前后向活动；所述覆膜装置设于所述机架，用于起垄以及覆膜；所述自动分苗装置设于所述机架，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；所述移栽装置，设于所述机架，用于将切割后的所述苗格插植于覆膜后的垄梗中。通过所述覆膜装置对土壤进行开沟覆膜后，通过所述移栽装置穿透薄膜将秧苗栽种在土壤中，实现自动开沟覆膜以及栽种，为了节约人工劳动，通过设于所述移栽装置上方的所述自动分苗装置，将育苗穴盘分割成单一的苗格，传递至所述移栽装置中，实现自动化的秧苗栽种，提高移栽效率并降低了人的劳动强度。
一种移栽

[发明专利]一种机器人底座-CN201910552862.8有效
发明人：秦涛;童瑶函;邱金星;孟欣;陈国华;李波;刘克非 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人底座：包括底板、底座连接杆及可转动连接于底座连接杆的转盘，底板侧部分别设有左行走电机、右行走电机，左行走电机、右行走电机的动力输出端分别连接左轮、右轮，底座连接杆的转盘连接端的对端设有扇形齿；底板设有底座耳板，底座耳板通过中心轴铰接于底座连接杆，底板上端还设有用于调节底座连接杆的倾斜的角度调节电机，转盘连接部的转盘连接端设有用于啮合旋转齿的内齿，旋转齿连接转弯电机的动力输出端，转盘的外沿均布有若干等距分布的脚轮，脚轮的轴线垂直于转盘的轴线。本发明的机动性能较佳，能够实现原地转圈，还能够实现任意路径与角度的转向，配合自身的转动还可以实现倾斜角方向的变化。
一种机器人底座

[发明专利]自预紧靠座装置及骨盆辅助步行训练机构-CN202110574767.5有效
发明人：秦涛;邱金星;马渊明;刘鹏;任鹏;魏超;温景阳;刘佩军;刘艳阳 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自预紧靠座装置及骨盆辅助步行训练机构，所述自预紧靠座装置包括座椅结构、夹紧组件以及联动驱动组件，所述座椅结构包括背板和沿上下向活动安装至所述背板的座板；所述夹紧组件包括位于所述座板上方、且沿左右向间隔设置的两个侧夹板，两个所述侧夹板可相互靠近或者远离；所述联动驱动组件设于所述座板和所述夹紧组件之间，以在所述座板向下运动时，两个所述侧夹板相互靠近以夹紧患者的身体侧部。如此设置，随着患者的坐下和起身的动作可联动驱动两个所述侧夹板之间的距离调节，无需在患者坐下后反复调节，提高便利性，用户的体验感更好。
紧靠装置骨盆辅助步行训练机构

[发明专利]大棚骨架折弯设备及大棚骨架自动安装机器人-CN202010876369.4有效
发明人：秦涛;魏超;唐宇飞;刘晓明;邱金星;温景阳;马渊明 -专利权人：湖北文理学院;襄阳金美科林农业开发有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大棚骨架折弯设备，用于大棚骨架自动安装，包括：安装架、活动折弯架以及驱动装置。其中，活动折弯架可活动地设于所述安装架上，且所述活动折弯架具有两个支撑侧杆同时远离所述支撑主杆的初始状态、以及两个所述支撑侧杆同时靠近所述支撑主杆的折弯状态；驱动装置，设于所述安装架上，包括折弯驱动部，所述折弯驱动部用于驱动所述活动折弯架由所述初始状态切换至所述折弯状态，以使得所述料杆折弯成型以形成大棚骨架。本发明提供的大棚骨架折弯设备，旨在解决传统技术中人力折弯大棚骨架精度低、且工作效率低下的问题。
大棚骨架折弯设备自动安装机器人

[发明专利]一种IC芯片封装用陶瓷劈刀输出性能的测试装置-CN202111569558.8在审
发明人：李政颖;邱金星;罗国强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种IC芯片封装用陶瓷劈刀输出性能的测试装置，包括超声换能器、超声变幅杆、夹持结构、劈刀、加热板、压力传感器、升降平台、激光测振仪和数据处理计算机；所述超声变幅杆与超声换能器相连，所述超声换能器与超声变幅杆共同装配在夹持机构上，所述劈刀垂直装配于超声变幅杆的一端；所述劈刀下方依次设置加热板和升降平台，所述加热板和升降平台之间设置压力传感器；所述激光测振仪放置在平行于超声变幅杆的方向，对准劈刀获取劈刀表面的振动信号，输出到所述数据处理计算机，解析出振动信号相对应的劈刀表面的振动速度和位移。本发明可以按照需求任意设定振动参数以及对振动过程中各组件的超声传导过程进行全方面的测试和分析。
一种 ic 芯片封装陶瓷劈刀输出性能测试装置

[发明专利]大棚骨架自动安装机器人-CN202010876367.5有效
发明人：秦涛;魏超;唐宇飞;刘晓明;邱金星;温景阳;马渊明 -专利权人：湖北文理学院;襄阳金美科林农业开发有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大棚骨架自动安装机器人，包括：车架、储料结构以及大棚骨架折弯结构。其中储料结构，包括设于所述车架上侧的储料台以及设于所述储料台上的出料驱动部，所述储料台用于承载料杆并设有出料口，所述出料驱动部用于驱动所述料杆依次从所述出料口下落；大棚骨架折弯结构，设于所述车架后侧，包括活动折弯架以及折弯驱动部，所述活动折弯架对应设于所述出料口下方，本发明提供的大棚骨架自动安装机器人，旨在解决传统技术中大棚骨架人工安装效率低，且安装精度不高的问题。
大棚骨架自动安装机器人

[实用新型]曲段贴片装置及圆筒内壁贴片机构-CN202120501496.6有效
发明人：秦涛;邱金星;魏超;王乙坤;杨沫;李波 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种曲段贴片装置及圆筒内壁贴片机构，用于将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于圆筒工件的内壁，所述圆筒工件的内壁形成有内壁曲段，所述曲段贴片装置包括连接杆、扩张组件以及曲段贴片驱动组件：所述连接杆沿前后向延伸；所述扩张组件包括沿所述连接杆的周侧间隔设置多个贴片辊，多个所述贴片辊均可沿所述连接杆的径向方向活动安装至所述连接杆上，多个所述贴片辊的外表面用于共同供外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装，每一所述贴片辊均与内壁曲段相适配设置；所述曲段贴片驱动组件安装至所述连接杆上，与多个所述贴片辊驱动连接，以驱动多个所述贴片辊同步运动，用于使得多个所述贴片辊同步运动至与圆筒工件的内壁曲段接触。
曲段贴片装置圆筒内壁机构

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