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[发明专利]一种分支型曲臂摆动臂架及工程车-CN202310838546.3在审
发明人：冯怀;何晓虹;邱章令;曾繁武;曾詹辉 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了种分支型曲臂摆动臂架及工程车，涉及工程施工设备技术领域，其可至少部分以解决目前的曲臂折叠结构中双臂或多臂结构较为复杂的问题。本发明实施例的一种分支型曲臂摆动臂架，包括：回转台和铰接于回转台上的分支型曲臂；所述分支型曲臂包括：底端铰接于回转台上的主臂和至少两个安装于主臂上的支臂；支臂包括一个以能够俯仰摆动的方式安装于主臂顶端上的顶支臂，以及至少一个以能够俯仰或/和沿主臂周向摆动的方式安装于主臂底端和顶端之间的中间支臂；还包括用于驱动主臂摆动的主干驱动机构和用于驱动支臂摆动的支干驱动机构。
一种分支型曲臂摆动工程车

[发明专利]隧道施工设备状态检测方法、装置、存储介质及设备-CN202310957711.7在审
发明人：冯怀;邱章令;张欣;周天阳;张博文 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：本申请提供一种隧道施工设备状态检测方法、装置、存储介质及设备。其中，电子设备控制施工设备的末端移动到隧道横截面上的第一标定位置，获得第一标定位置预设坐标系中的第一坐标；控制施工设备的末端移动到隧道横截面上的第二标定位置，获得第二标定位置在预设坐标系中的第二坐标；由于该预设坐标系基于施工设备的朝向构建；因此，根据第一坐标与第二坐标，确定施工设备的朝向与隧道轴线之间的偏转角。相较于现有扫描方式容易受到粉尘的干扰，可以不依赖于扫描手段即可获取到施工设备的朝向与隧道轴线之间的偏转角。
隧道施工设备状态检测方法装置存储介质

[发明专利]多功能拱架台车及多榀拱架的架设方法-CN201811386069.7有效
发明人：兰冰;邱章令 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明设计隧道施工领域，公开了一种多功能拱架台车，包括车体，所述车体上设有具备回转和伸缩功能的主臂架、右副臂架和左副臂架，所述主臂架位于右副臂架和左副臂架之间；其中主臂架的端部设有夹持/支撑拱架的支护夹具，所述支护夹具中设有回转机构，以控制拱架的转动；所述右副臂架和左副臂架的端部上分别设有人员作业平台。本发明的多功能拱架台车能够将折叠式钢拱架，平稳地运输至隧道内，并在隧道内进行方向变化，同时运输至隧道内预定地点后，能够将折叠式钢拱架安全、快速、平稳地举升至预定高度，并满足多台阶、长距离举升的作业要求。
多功能台车多榀拱架架设方法

[发明专利]一种防卡钎的电控式凿岩机液压控制结构及控制方法-CN202211598309.6有效
发明人：兰冰;冯怀;邱章令;周海洋 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B44/08 文献下载
摘要：本发明提供一种防卡钎的电控式凿岩机液压控制结构及控制方法，属于隧道工程设备技术领域；包括分别连接泵与推进油缸和旋转马达的推进控制油路和旋转控制油路；推进控制油路上设有电比例推进阀组，连接有第一压力传感器；旋转控制油路上，设置有旋转控制阀组，连接有第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器连接电气系统，电气系统电连接电比例推进阀组；电气系统用于接收第一压力传感器测量的推进压力值和第二压力传感器测量的旋转压力值；还用于依据推进压力值，调节电比例推进阀组的溢流压力，依据旋转压力值，改变电比例推进阀组的阀位状态；本发明由电控系统响应并控制，具有响应迅速，动作可靠的优点，使凿岩机不卡钎的稳定运行。
一种防卡钎电控式凿岩机液压控制结构方法

[发明专利]一种高频破碎锤及掘进设备-CN202310834980.4有效
发明人：赵红斌;朱孝荣;邱章令;冯怀;何晓江;焦伟刚;冯立波 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B1/14 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种高频破碎锤及掘进设备，涉及掘进设备领域。该高频破碎锤包括激振件和第一减震件，其中，第一减震件包括缓冲件和刹车件，缓冲件同时可伸缩地连接于激振件以及刹车件，缓冲件用于在激振件的挤压作用下带动刹车件与激振件接触。该高频破碎锤通过激振件发生振动带动齿尖击打岩石，当岩石破碎发生空打现象时，激振件会对缓冲件产生击打挤压，在该挤压作用下缓冲件通过伸缩运动带动刹车件与激振件接触，使得激振件对缓冲件的击打挤压动作进行减缓，避免因为发生空打而造成部件损坏，防止对高频破碎锤的正常作业产生负面影响。该掘进设备，包括高频破碎锤，其具备高频破碎锤的全部功能。
一种高频破碎掘进设备

[实用新型]一种隧道喷浆防护机构-CN202320565571.4有效
发明人：兰冰;冯怀;邱章令;赵俊;王观勇 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工领域，具体涉及到一种隧道喷浆防护机构，包括支架、遮挡薄膜、若干个剪叉式伸缩机构和多个支撑杆；支架为弧形；剪叉式伸缩机构安装在支架上并位于支架的同一侧；剪叉式伸缩机构的伸缩方向垂直支架所在的平面；支撑杆为弧形并平行支架设置；多个支撑杆沿剪叉式伸缩机构的伸缩方向分散设置在剪叉式伸缩机构上；遮挡薄膜铺设于多个支撑杆上。本实用新型通过弧形支架支撑到隧道内，支架下方可以允许其他设备正常通过和运行；安装在支架上的剪叉式伸缩机构可以带动遮挡薄膜展开，以防止喷浆的浆液和泥水溅射到遮挡薄膜下方的设备上；当喷浆完毕后，剪叉式伸缩机构可以带动遮挡薄膜收拢，以减小整个防护机构的体积，方便转运。
一种隧道喷浆防护机构

[发明专利]一种基于平行出渣的隧道施工工艺-CN202310141378.2有效
发明人：兰冰;邱章令;朱孝荣 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种基于平行出渣的隧道施工工艺，涉及隧道施工领域。该基于平行出渣的隧道施工工艺，采用机械开挖的方式开挖，并在开挖过程中通过开挖设备侧方的出渣设备，对开挖产生的渣料或渣块进行出渣作业。本发明通过在开挖设备侧方布置出渣设备，使得开挖作业和出渣作业可以同时进行，避免在出渣的同时导致开挖发生停滞，进而提高了隧道开挖速度，解决了隧道开挖效率低的问题。
一种基于平行隧道施工工艺

[实用新型]一种支腿液压油缸压力的采集系统-CN202321370446.4有效
发明人：冯怀;邱章令;何选民;杨李;蒋敏;兰冰 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支腿液压油缸压力的采集系统，包括支腿和设备，所述支腿用于支撑设备，采集系统包括支腿液压油缸、液压锁、过渡块、液压油路和压力采集器，所述液压锁安装在支腿液压油缸上，液压锁与过渡块连接，通过液压油路，连接所述过渡块和压力采集器；所述压力采集器与支腿液压油缸连接，获取支腿液压油缸内部实时压力，对支腿液压油缸在不同工况下的压力变化进行数据分析处理。本实用新型的压力采集系统准确的获得支腿液压油缸内部实时压力，对支腿液压油缸在不同工况下压力变化提供分析数据。
一种液压油压力采集系统

[实用新型]一种悬臂式一体化台车-CN202321384574.4有效
发明人：冯怀;邱章令;赵俊;江勇;刘欢;兰冰 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种悬臂式一体化台车，涉及隧道施工设备领域。该悬臂式一体化台车包括车体、至少两个安装座以及至少两个臂架；其中，安装座包括凿岩支座和立拱支座，凿岩支座以及立拱支座在车体的延伸方向上均固定设置于车体的前端，立拱支座相对于凿岩支座远离车体的两侧；臂架包括凿岩臂和立拱臂，凿岩臂和立拱臂分别连接于凿岩支座和立拱支座。该悬臂式一体化台车通过将安装座设置于车体的前端，可以减少或者取消滑轨的设置，在确保臂架的作业范围的同时，优化车体上的布置空间。并使立拱支座和凿岩支座在车体的宽度方向上错开，可以减少立拱臂和凿岩臂在工作过程中发生作业干涉的几率。
一种悬臂一体化台车

[实用新型]一种可旋转活动的工作平台-CN202321207196.2有效
发明人：兰冰;冯怀;邱章令;魏剑;莫鹏举 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转活动的工作平台，涉及工程作业领域，包括：固定框架、活动框架、第一限位机构和第二限位机构；所述固定框架上设有固定平台，所述固定平台下方设有容纳空间；所述活动框架通过垂直铰链与固定框架铰链连接，所述活动框架上设有活动平台；所述第一限位机构可使活动框架固定在收回状态；所述第二限位机构可使活动框架固定在展开状态；本实用新型，铰链连接形式结构简单，整体受力均匀，且垂直铰链连接方式的加工精度更高，人工推动过程中基本不会出现卡死现象。
一种旋转活动工作平台

[发明专利]一种防卡钎的凿岩机液压油路结构及液压控制方法-CN202211284096.X有效
发明人：兰冰;冯怀;邱章令;吴万广 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种防卡钎的凿岩机液压油路结构及液压控制方法，属于隧道工程设备技术领域，解决了传统凿岩机控制方法采用电气控制仍存在卡钎的问题；包括连接泵与推进油缸的推进控制油路、连接泵与冲击油缸的冲击控制油路、连接泵与旋转马达的旋转控制油路、设于推进控制油路上的推进控制阀组和防卡钎阀组，设于冲击控制油路上的冲击控制阀组和防空打阀组；推进控制油路还通过第一液压反馈油路连接防空打阀组，冲击控制油路还通过第二液压反馈油路连接推进控制阀组，旋转控制油路还通过第三液压反馈油路连接防卡钎阀组；本发明以液压方法来直接反馈至各种动作阀门，在关键的凿岩机液压动作时序配合方面产生防止卡钎、响应迅速的效果。
一种防卡钎凿岩机液压油路结构控制方法

[发明专利]一种直线往复运动式高频破碎锤-CN202310732390.0在审
发明人： 邱章令;曾胜长;何晓江;冯怀;焦伟刚;钟颖;兰冰 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本发明涉及破碎锤领域，具体涉及到一种直线往复运动式高频破碎锤，包括壳体、激振器、刀具和导向机构；所述激振器设于所述壳体的内部，所述激振器产生的激振力方向平行所述壳体的长度方向；所述刀具安装于所述激振器的一端并延伸到所述壳体的外部；所述导向机构设于所述激振器与所述壳体之间，用于引导所述激振器在平行所述壳体的长度方向上运动。本发明中，激振器在往复运动时会带动刀具往复运动，导向机构使得激振器在运动时仅能沿壳体的长度方向运动，即激振器只能沿壳体的长度方向进行直线往复运动，从而使刀具也进行直线往复运动。这样一来，激振器所产生的激振力将全部作用到刀具上，不会浪费激振力，从而提高了激振力的利用率。
一种直线往复运动高频破碎

[发明专利]一种拱架安装方法-CN202310563233.1在审
发明人：冯怀;何选民;杨李;邱章令;兰冰 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱架安装方法，涉及隧道工程设备领域，包括：步骤S1：通过部分臂架分别对中间段拱架和其一侧的边缘段拱架进行抓取并移动至指定位置；步骤S2：剩余臂架搭载施工人员，完成中间段拱架与其一侧的边缘段拱架连接点处的连接；步骤S3：松开抓取中间段拱架的臂架；步骤S4：使用松开的臂架抓取中间段拱架另一侧的边缘段拱架，并移动至指定位置；步骤S5：使用步骤S2中的臂架继续搭载施工人员，完成中间段拱架与其另一侧的边缘段拱架连接点处的连接；本发明，由于施工人员在单独的臂架上，暴露在开挖面下的时间短，降低了施工风险，同时操控灵活，提高了施工效率。
一种安装方法

[实用新型]一种基座摆臂机构、曲型臂架系统及凿岩台车-CN202321339873.6有效
发明人：冯怀;邱章令;曾繁武;曾詹辉;魏剑;兰冰 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基座摆臂机构、曲型臂架系统及凿岩台车，第一方面，一种基座摆臂机构，该机构由第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、回转台、曲臂和第一张拉件构成；曲臂通过第一铰接件和第一张拉件转动连接；曲臂通过第二铰接件与回转台转动连接；第一张拉件通过第三铰接件与回转台转动连接；回转台上设有高位铰接孔和低位铰接孔。第二方面，一种曲型臂架系统，应用于凿岩台车，包括折叠臂、折叠机构和上述的基座摆臂机构。第三方面，一种凿岩台车，包括车体、作业单元和上述的曲型臂架系统。本实用新型减少了多余连杆的设置，从而减少了底座上的关节连接，从而增强了凿岩台车的耐久性。
一种基座机构曲型臂架系统凿岩台车

[实用新型]一种自润滑轴承端盖、轴承组件及高频破碎锤-CN202320513207.3有效
发明人：兰冰;冯怀;邱章令;阳立芬 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种自润滑轴承端盖、轴承组件及高频破碎锤，涉及破碎设备领域。该自润滑轴承端盖包括相连接的凸缘和盖体；其中，凸缘的内侧壁开设有交错设置的第一润滑槽和第二润滑槽，在第一润滑槽和/或第二润滑槽内开设有贯穿凸缘的侧壁的进油孔。可通过进油孔加入润滑油，使得轴承在运转时不断供油，使其充分润滑均匀上油。通过第一润滑槽和第二润滑槽的交错设置，可使润滑油不断循环快速流动，带走轴承高速转动而产生的热量，提升对轴承的冷却效果。该轴承组件和高频破碎锤均包括自润滑轴承端盖，具备自润滑轴承端盖的全部功能。
一种润滑轴承组件高频破碎

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