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[实用新型]一种自动立体仓库控制装置-CN202021581071.2有效
发明人：李鹏;胡文益;王博;王学宇;谢明;陈杰;梁超远;陈鑫;邱家璘;董平;林莉;梁奎 -专利权人：上海赛摩物流科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储技术领域，尤其是一种自动立体仓库控制装置，包括仓库主体，仓库主体的内壁开设有储存腔仓库主体的内底壁固定安装有第一通风部件，第一通风部件包括第一通风管，第一通风管的一侧内壁开设有第二连接口，多个第二连接口的一端贯穿第一通风管并延伸至储存腔的内壁。该自动立体仓库控制装置，达到了通过温度传感器对仓库主体内部的温度进行监测，当仓库主体内温度达到一定数值后，温度传感器控制电动马达带动风扇旋转，将仓库主体内部的热空气吸出的效果，从而解决了现有的仓库通常都是将一个空置的车间当做仓库去使用，不能满足物品保存所需的要求，导致物品保存期减短，影响物品自身的质量要求的问题。
一种自动立体仓库控制装置

[实用新型]一种智能立体仓库货架-CN202021581074.6有效
发明人：胡文益;李鹏;王博;王学宇;谢明;陈杰;梁超远;陈鑫;邱家璘;董平;林莉;梁奎 -专利权人：上海赛摩物流科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于货架技术领域，尤其是一种智能立体仓库货架，包括固定架，固定架的内壁固定连接有储物板，储物板的表面呈凹形状，三个储物板在固定架的内壁均匀分布，固定架内壁固定开设有出料槽，三个出料槽分别与储物板相对应，固定架的表面固定连接有连接板。该智能立体仓库货架，通过设置出料驱动装置，在使用时，通过扫码枪扫描AGV转运车上的二维码信息后，通过可编PLC控制器自动控制伺服马达启动，通过伺服马达带动推板运动，将对应储物板上的物品推动到滑架上滑到AGV转运车，从而解决了现有的通过手动拿去物品放在AGV转运车上，造成出库效率较低和工作人员的劳动强度较大的问题。
一种智能立体仓库货架

[实用新型]一种自动化存储的智能立体仓库-CN201922303092.1有效
发明人：李鹏;谢明;胡文益;冯逸超;陈鑫;梁超远;陈杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘 -专利权人：上海赛摩物流科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化存储的智能立体仓库，属于智能仓库的自动化存储技术领域，其技术方案为：包括立体仓库框架，设置在立体仓库框架上的升降驱动结构，在立体仓库框架上设有若干层自动升降物料输送组件，每一层自动升降物料输送组件上设有动力机构，位于立体仓库框架一端还设有用于向若干层自动升降物料输送组件输送物料的堆垛机构。本发明的有益效果为：本发明的立体仓库不需要按顺序进出料；每一层都可以达到需要卸载货物的高度，任意层进行货物出料和货物进料；实现自动存储、任意一层自动进料和任意一层自动出料和自动化管理。
一种自动化存储智能立体仓库

[实用新型]一种智能物流用转运装置-CN201922096971.1有效
发明人：李鹏;谢明;胡文益;冯逸超;陈鑫;梁超远;陈杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘 -专利权人：上海赛摩物流科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于智能物流技术领域，尤其是一种智能物流用转运装置，包括支撑块。该智能物流用转运装置，通过设置支撑块的下端一侧表面设置有夹紧装置，且夹紧装置包括有电机，电机的上表面与支撑块的下端一侧表面固定连接，达到了通过本装置来实现增大与周转盒之间的夹紧接触面积，同时不仅增强了对夹紧搬运中的周转盒的稳定性，还避免了周转盒掉落的作用，设置第一滑块、第二滑块、铲板、第一触碰开关和第二触碰开关，便于针对不同规格的周转盒也能自适应的进行夹紧搬运的效果，解决了现有的机械手夹取装置对周转盒夹紧处的接触面积少，同时在针对不同规格的周转盒时，不能自适应的进行夹紧搬运的问题。
一种智能物流转运装置

[实用新型]一种新型智能物流管理装置-CN201922096829.7有效
发明人：李鹏;谢明;胡文益;冯逸超;陈鑫;梁超远;陈杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘 -专利权人：上海赛摩物流科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于物流管理设备技术领域，尤其是一种新型智能物流管理装置，包括货架，所述货架的底部四周表面均固定连接有支撑腿，所述货架的顶部固定连接有第一横杆，所述货架的底部固定连接有第二横杆，第一横杆的表面和第二横杆的表面均开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内壁滑动插接有滑块，两个滑块的相对表面均固定连接有竖杆，竖杆的表面设置有自动扫描装置。该新型智能物流管理装置，通过设置两个滑块的相对表面均固定连接有竖杆，竖杆的表面设置有自动扫描装置，自动扫描装置包括有第二电机底板，从而达到了自动控制扫描记录，避免人工操作因疲劳造成出错，导致损失以及节约人工成本的效果，提高管理效率及安全性。
一种新型智能物流管理装置

[实用新型]一种线边自动化立体仓库-CN201922097082.7有效
发明人：李鹏;谢明;胡文益;冯逸超;陈鑫;梁超远;陈杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘 -专利权人：上海赛摩物流科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于立体仓库技术领域，尤其是一种线边自动化立体仓库，包括箱体，箱体的一侧表面铰接有开关门，箱体的内底壁设置有货架，两个货架以箱体的轴线为对称中心呈对称分布，两个货架相对的表面设置有巷道，货架的上表面设置有防护机构，且防护机构包括有第一气缸。该线边自动化立体仓库，通过设置货架的上表面设置有防护机构，且防护机构包括有第一气缸，第一气缸的下表面与货架的上表面固定连接，达到了通过本装置对使用中的货架上的物品进行防护措施，避免物品从货架上掉落的效果，解决了对物品在货架上进行存储时，因堆垛起重机的插板是伸缩移动的，进而易导致物品从货架上掉落，对物品造成损坏的问题。
一种自动化立体仓库

[实用新型]一种AGV二维码导航标识-CN201922097040.3有效
发明人：李鹏;谢明;胡文益;冯逸超;陈鑫;梁超远;陈杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘 -专利权人：上海赛摩物流科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型属于自动导引车导航控制技术领域，尤其是一种AGV二维码导航标识，包括AGV小车，AGV小车由壳体、触摸屏、警示灯、障碍物传感器、防撞块、驱动轮、万向轮和启动开关组成，两个驱动轮和万向轮均以壳体的轴线为对称中心呈对称分布，驱动轮的外表面设置有便于安装装置。该AGV二维码导航标识及AGV，通过设置驱动轮的外表面设置有便于安装装置，且便于安装装置包括有导轨，导轨的内壁与驱动轮的外表面滚动连接，达到了安装槽内部的单个二维码标签在出现损坏时，便于现场的工作人员对损坏的二维码标签进行快捷更换的效果，解决了现有的AGV小车在使用过程中，二维码标签出现损坏易影响AGV小车正常使用的问题。
一种 agv 二维码导航标识

[实用新型]一种四轮联动小转弯半径潜伏式AGV-CN201922097081.2有效
发明人：李鹏;谢明;胡文益;冯逸超;陈鑫;梁超远;陈杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘 -专利权人：上海赛摩物流科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型属于AGV技术领域，尤其是一种四轮联动小转弯半径潜伏式AGV，包括AGV本体，AGV本体包括行动轮，四个行动轮以AGV本体的轴线为中心呈对称分布，行动轮的表面固定开设有转向槽，多个转向槽以行动轮的轴心为中心呈环形阵列分布。该四轮联动小转弯半径潜伏式AGV，通过设置驱动装置，在使用时，双输出轴电机带动万向节转动，万向节带动转向轮转动，四个行动轮上的转向轮同时转动调节转向，带动AGV本体转向，达到了四轮联动转向，减小了AGV本体的转弯半径，从而解决了现有的导引路径受到AGV转弯半径的影响也需占据较大的空间引导转弯，造成浪费较大的空间铺设引导路径，且不利于AGV在空间较小的地方使用的问题。
一种联动转弯半径潜伏 agv

[实用新型]一种智能物流用分拣装置-CN201922096973.0有效
发明人：李鹏;谢明;胡文益;冯逸超;陈鑫;梁超远;陈杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘 -专利权人：上海赛摩物流科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于物流输送技术领域，尤其是一种智能物流用分拣装置，包括输送带、分类装置和收集装置，所述输送带的两侧固定连接有支撑架，所述收集装置包括收集箱、固定板、缓冲板和缓冲弹簧，所述收集箱位于输送带的一侧，所述收集箱呈空心无顶无侧壁的箱体，所述收集箱的靠近输送带一侧侧壁与输送带的上表面对齐。该智能物流用分拣装置，通过设置在收集箱的内部固定安装底座并在底座的上表面安装缓冲弹簧，利用缓冲弹簧支撑缓冲板，当物品被电动伸缩杆推向收集箱时，会撞向缓冲板，通过自身的重力将缓冲板的一侧下压，缓冲板倾斜程度增加，物品落入收集箱，从而使得缓冲板在不阻碍收集箱收集物品的同时为物品提供缓冲保护。
一种智能物流分拣装置

[发明专利]一种自动化存储的智能立体仓库-CN201911314277.0在审
发明人：李鹏;谢明;胡文益;冯逸超;陈鑫;梁超远;陈杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘 -专利权人：上海赛摩物流科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化存储的智能立体仓库，属于智能仓库的自动化存储技术领域，其技术方案为：包括立体仓库框架，设置在立体仓库框架上的升降驱动结构，在立体仓库框架上设有若干层自动升降物料输送组件，每一层自动升降物料输送组件上设有动力机构，位于立体仓库框架一端还设有用于向若干层自动升降物料输送组件输送物料的堆垛机构。本发明的有益效果为：本发明的立体仓库不需要按顺序进出料；每一层都可以达到需要卸载货物的高度，任意层进行货物出料和货物进料；实现自动存储、任意一层自动进料和任意一层自动出料和自动化管理。
一种自动化存储智能立体仓库

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