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[发明专利]一种支持混合复杂任务的多核并行调度方法-CN202310951290.7在审
发明人：徐国良;赵雪纲;赵新鹏;邱化强 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明属于嵌入式实时操作系统开发技术领域，提供一种支持混合复杂任务的多核并行调度方法。包括基于推测多任务自动并行的步骤S1；面向多核资源动态调度的步骤S2；软件冗余多模执行的步骤S3。本发明提出的支持混合复杂任务的多核并行调度方法针对实时操作系统，能够实时监控复杂混合任务的并行性和多核资源的利用率情况，对并行度高的单个任务进行自动多任务并行，根据并行度分配合理数量的空闲处理器核资源，实现性能和资源利用的全局最优。
一种支持混合复杂任务多核并行调度方法

[发明专利]一种基于异构计算平台的可重构硬件任务动态分配方法-CN202010731008.0有效
发明人：程胜;王龙;邱化强;赵新鹏;蔡铭;王明 -专利权人：北京神舟航天软件技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开的基于异构计算平台的可重构硬件任务动态分配方法，涉及计算机技术领域，通过矩形顶点，获取新到达的硬件任务在可重构芯片上的放置位置，采用最早最迟开始时间优先原则，提高了硬件任务的实时性，采用配置重用的思想执行已完成硬件任务的资源回收任务，降低了硬件任务分配的拒绝率，提高可重构芯片利用率、减少了计算平台的开销，支持二维可重构硬件任务，提高了调度效率。
一种基于计算平台可重构硬件任务动态分配方法

[发明专利]一种可重构硬件任务动态布局方法-CN202010731007.6有效
发明人：程胜;赵新鹏;蔡铭;邱化强;崔小磊 -专利权人：北京神舟航天软件技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/347 文献下载
摘要：本发明公开的可重构硬件任务动态布局方法，涉及计算机技术领域，通过将新到达的硬件任务放置在己布局硬件任务的顶点处，通过对可重构芯片内部计算单元进行编码，可以迅速判断新任务是否可放置在该顶点。顶点除了包括硬件任务的顶点外，还包括硬件任务外延到x、y轴的顶点，如果硬件任务无法放置，可以通过旋转该硬件任务再进行判断，提高了可重构芯片空间的利用率，有效地减少了布局开销，提高了布局速度。
一种可重构硬件任务动态布局方法

[发明专利]一种航天器多机协同网络化容错方法-CN202211544393.3在审
发明人：赵雪纲;赵新鹏;徐国良;程显光;邓向荣;邱化强;刘群 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及半实物仿真技术领域，提供一种航天器多机协同网络化容错方法，其包括如下的步骤：在面向对象的分布计算模型的基础上，建立面向冗余服务的管理框架AMA，采用三层结构实现对分布计算环境中冗余服务的管理；并采用检查点检测方式与心跳检测方式相结合，对可能的故障点进行检测；本发明在面向对象的分布计算模型的基础上，建立了面向冗余服务的管理框架AMA，采用三层结构实现了对分布计算环境中冗余服务的有效管理，AMA管理框架降低了产生系统瓶颈的可能性，同时也降低了系统管理的复杂度。对冗余服务管理系统中的存在单点失效问题进行了分析，并改进了故障检测的方法。
一种航天器协同网络化容错方法

[发明专利]一种面向异构计算平台的多任务分布式调度负载均衡方法-CN202210902414.8在审
发明人：程胜;邱化强;赵新鹏;桑国彪 -专利权人：北京神舟航天软件技术股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种面向异构计算平台的多任务分布式调度负载均衡方法，其中，该方法包括：获取在当下时刻系统运行中多个实例的负载数据和执行时间；根据负载数据和执行时间选择响应时间小于预设阈值的目标实例，其中，响应时间是根据负载数据以及执行时间得出的；将当前任务发送给目标实例，完成多任务分布式调度，其中，当前任务是在当下时刻根据预设调度策略选出的任务。通过本申请，解决了相关技术中存在调度方法无法满足实时性要求和会造成各节点负载不均衡的问题。
一种面向计算平台任务分布式调度负载均衡方法

[发明专利]一种软件控制的基于FPGA的内存数据容错系统及方法-CN202210790851.5在审
发明人：赵雪纲;赵新鹏;邱化强;郑晓朋;徐国良;吴亚光;程显光 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及星载计算机内存数据容错领域，具体涉及一种软件控制的基于FPGA的内存数据容错系统及方法。内存数据容错系统包括控制器端DIMM接口、FPGA和设备端DIMM接口；所述FPGA上设置有配置数据修改模块和容错逻辑模块，所述配置数据修改模块用于根据所述CPU的指示动态配置所述FPGA中具体容错逻辑。所述容错逻辑模块包括PHY_dev接口、命令解析模块、校验编码模块、冗余控制模块、数据/地址转换模块、故障检测模块、数据校验模块、数据选择模块和PHY_host接口。所述PHY_dev接口包括CPU命令通路和CPU数据选通通路，所述PHY_host接口包括RAM命令通路和RAM数据选通通路。本发明可以使CPU端进行内存数据的读取无需进行任何处理即可达到容错效果。
一种软件控制基于 fpga 内存数据容错系统方法

[发明专利]一种云平台动态负载均衡方法-CN202111243655.8在审
发明人：程胜;赵新鹏;邱化强;王勋;王明;王龙 -专利权人：北京神舟航天软件技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供的一种云平台动态负载均衡方法，所述均衡方法包括：设置资源规格系数、需求权值因子、监控周期阈值；根据所述监控周期阈值和所述资源规格系数收集负载信息；根据所述负载信息和所述需求权值因子计算各资源负载均值；根据所述各资源负载均值计算各资源得分；根据所述各资源得分计算各节点的综合得分；判断所述综合得分是否大于零，如果是，建立低负载队列；否则，建立高负载队列，获得建立队列信息；根据所述建立队列信息对动态负载进行均衡控制，获得均衡控制结果；根据所述均衡控制结果进行资源调度和配置。能够动态调整宿主机资源状况，提高集群的负载均衡程度，并尽量较少调度算法的时间复杂度。
一种平台动态负载均衡方法

[发明专利]一种目标处理器上系统调用的侵入式半本地化仿真方法-CN202111242242.8在审
发明人：程胜;王明;邱化强;赵新鹏;王勋;王龙 -专利权人：北京神舟航天软件技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供的本发明提供的一种目标处理器上系统调用的侵入式半本地化仿真方法，使用本地化仿真技术，可利用自定义指令标记系统调用入口，不受处理器指令集的限制；根据本发明提出的步骤对仿真平台进行很小改动，则可扩展新的系统调用支持。通过本发明提高了仿真平台上调用本地系统调用的通用性和扩展性，各种系统调用使用同一块共享内存，提高了资源的利用率。
一种目标处理器系统调用侵入本地化仿真方法

[发明专利]一种基于神经架构搜索的数字化建模方法-CN202111242268.2在审
发明人：程胜;邱化强;王勋;王明;王龙;赵新鹏 -专利权人：北京神舟航天软件技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于神经架构搜索的数字化建模方法，所述建模方法包括：获取航天设备的实时运行数据和历史数据；根据所述实时运行数据和所述历史数据基于深度迁移学习训练循环神经网络预测，生成预测数据；根据所述预测数据进行数据扩充，获得扩充数据；根据所述扩充数据利用模块化网络结构并进行拼装构建搜索空间；采用强化学习方法将所述搜索空间建模成马尔可夫决策过程，产生卷积神经网络架构模型。实现了航天复杂设备系统实时故障诊断能力，降低了航天复杂设备系统的故障发生的风险。
一种基于神经架构搜索数字化建模方法

[发明专利]一种基于模型的航天器复杂数据可视化系统-CN202111412568.0在审
发明人：程胜;朱海涛;邱化强;王楠;万金晶;王明;王龙;穆海荣;梁晓虹 -专利权人：北京神舟航天软件技术股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的航天器复杂数据可视化系统，包括：数据展示层，公用组件层，数据服务层，以及数据存储层，本发明适用于可视化设计与仿真技术领域，整个可视化系统可以包含航天器的全部子系统模块，可以在很大程度上提高航天器在轨运行数据的整体化和集中化，降低运行维护成本；通过航天器三维仿真模型牵引，可以直观、清晰明朗地查看航天器各子系统产生的数据，并对其进行可视化分析，从而提高可视化程度；可视化引擎模块化的设计方式，可以支持多种复杂类型数据的可视化，能够简化操作，提高整个系统的易用程度，提高数据处理效率。
一种基于模型航天器复杂数据可视化系统

[发明专利]一种虚拟系统实时状态同步方法-CN202111243650.5在审
发明人：程胜;王龙;邱化强;赵新鹏;王勋;王明 -专利权人：北京神舟航天软件技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种虚拟系统实时状态同步方法，其特征在于，所述同步方法包括：借助知识表示与知识学习，针对实际系统中的各类元素和问题，基于多智能体方法构建可计算、可重构、可编程的软件定义的对象、软件定义的流程、软件定义的关系；将对象、关系、流程等组合成软件定义的人工系统，利用人工系统对复杂系统问题进行建模；基于人工系统的“计算实验室”，利用计算实验,设计各类智能体的组合及交互规则，产生各类场景，求得各类场景下的最优策略；将人工系统与实际系统同时并举，通过一定的方式进行虚实互动，以平行执行引导和管理实际系统。进行虚实互动，以平行执行引导和管理实际系统。
一种虚拟系统实时状态同步方法

[发明专利]一种数字信号处理器目标码加载方法-CN202111243656.2在审
发明人：程胜;王明;邱化强;王龙;赵新鹏;王勋 -专利权人：北京神舟航天软件技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供的一种数字信号处理器目标码加载方法，所述加载方法包括：解析数字信号处理器目标码文件的文件头信息，获取段头信息和程序执行入口地址；遍历每个所述段头，识别出.cinit段，如果它的段属性为copysection，表示.cinit段需要复制；根据所述内存块的长度为每一个连续内存块分配临时缓冲区；根据所述连续内存块的长度为每个连续内存块创建虚拟内存区，将临时缓冲区中的内容拷贝到虚拟内存区；根据该连续内存块中首个段的物理地址对虚拟内存区进行初始化；将所有虚拟内存区挂接到系统内存根地址上。能够根据段头信息和加载模式合并、分配虚拟内存块，避免分配不必要的虚拟内存空间。
一种数字信号处理器目标加载方法

[发明专利]虚实结合模式下虚拟无人设备导航系统-CN202111426535.1在审
发明人：程胜;朱海涛;邱化强;王楠;万金晶;王明;王龙;穆海荣;梁晓虹 -专利权人：北京神舟航天软件技术股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了虚实结合模式下虚拟无人设备导航系统，包括无人车核心、外部接口、感知模块、路径规划模块以及制动控制模块；外部接口、感知模块、路径规划模块以及制动控制模块均与无人车核心电连接，感知模块与路径规划模块电连接，路径规划模块与制动控制模块电连接，本发明适用于虚实结合导航技术领域，将虚拟无人车抽象、制动进程和无人车展示进程分离，有利于独立开发维护，节约计算资源；在物理空间和计算资源充足的前提下，整个系统真实无人车和虚拟无人车的数量无约束，可以动态增加而不影响系统运行；可以依据需求，更换测试场景，而无需重新开发，可扩展性高。
虚实结合模式虚拟无人设备导航系统

[发明专利]一种空间单粒子翻转自主容错方法-CN202010713393.6在审
发明人：程胜;邱化强;蔡铭;赵新鹏;崔小磊 -专利权人：北京神舟航天软件技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明公开的空间单粒子翻转自主容错方法，涉及计算机技术领域，根据数据的大小，为数据创建三块冗余内存池，将三块冗余内存池分别分配至系统的三个分区中，设定三块冗余内存池中的一块冗余内存池为主数据块，其余两块冗余内存池为副数据块，得到第一副数据块及第二副数据块并将所述数据在三个分区中的存储地址记录在变量‑地址映射表中，将数据依次写入三个分区的数据区域中，根据变量‑地址映射表，获取主数据块中的数据，判断是否触发EDAC电路检查内存错误操作，若是，则利用三取二策略处理三个分区中的数据，保证了冗余内存池之间的地址分布性和数据之间的隔离性，结合利用EDAC内存异常捕获机制，提高了容错效率，降低了容错成本。
一种空间粒子翻转自主容错方法

[发明专利]一种基于基本块的软件可靠性评估方法-CN201710502732.4有效
发明人：程胜;邱化强;朱海涛;王楠;穆海荣 -专利权人：北京神舟航天软件技术有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于软件可靠性领域，具体涉及一种基于基本块的软件可靠性评估方法。一种基于基本块的软件可靠性评估方法，包括以下步骤：(1)构建控制流图；(2)利用被测软件的基本块指令数建立基本块的缺陷系数矩阵；(3)评估基本块潜在的缺陷数；(4)评估基本块的缺陷暴露系数；(5)评估基本块的可靠性；(6)评估基本块对运行剖面的贡献度；(7)评估运行剖面下基本块间迁移概率；(8)消减控制流图为等价控制流树；(9)计算被测软件在给定运行剖面的可靠性；(10)根节点替代节点的可靠性即为被测软件在运行剖面上的可靠性，结束此次运行。
一种基于基本软件可靠性评估方法

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