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[发明专利]一种履带式横向自移输送机的自适应机身-CN202210476846.7有效
发明人：邱冶;魏振华;于中山 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式横向自移输送机的自适应机身，包括静止制动装置，横向自适应调节机构，液压支撑杆和中间架；所述静止制动装置设置于横向自适应调节机构的两侧并对横向自适应调节机构进行限位；所述中间架相对于横向自适应调节机构设置；所述液压支撑杆通过设置铰接结构设置于中间架与横向自适应调节机构之间，并通过液压支撑杆对机身进行高度和角度的调节。本方案通过设置调节结构与履带车底座配合使用，能够对机身进行高度和角度的调节，以满足不同工作面的设计需求，大大提高了输送机在移置过程中的可靠性。
一种履带式横向输送自适应机身

[发明专利]一种双向掘进皮带智能张紧装置-CN202310538450.5在审
发明人：丁鹏飞;范方荣;邱冶 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种双向掘进皮带智能张紧装置，涉及传送带张紧设备技术领域，该种张紧装置增加了压力传感器，压力传感器安装在双向掘进皮带两端的改向滚筒的安装座上，并且与张紧控制柜电连接，通过测量改向滚筒向下的压力，再经过输送带与改向滚筒重心线之间的夹角转换，将压力F压分解成沿皮带方向的张力，压力传感器将测得的数据以及张力传感器将测得的数据传输给张紧控制柜进行换算，最终获得皮带的张紧力数据，即实现对多个点位张紧力的检测，能够更加精准地适时根据皮带运行时张紧力的变化，快速做出反应，为皮带提供稳定的张紧力，克服了皮带张紧力变化过快导致皮带易打滑的缺陷。
一种双向掘进皮带智能装置

[发明专利]一种无基础移动式可调储带仓-CN202211732358.4在审
发明人：范方荣;邱冶;于中山;袁海鹏;李嘉鹏 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种无基础移动式可调储带仓，应用在皮带输送机的领域。其包括储带仓架、拖带小车、游动小车和改向机构，改向机构设于储带仓架上且置于储带仓架的一端，游动小车沿储带仓架的长度方向往复移动，改向机构和游动小车之间绕设皮带，皮带的端部固定在拖带小车上，拖带小车设于游动小车和改向机构之间且沿储带仓架的长度方向往复移动，拖带小车和游动小车上均设有纠偏机构，皮带穿过纠偏机构；纠偏机构包括夹持辊组件、调节辊组件和安装架，安装架固定在储带仓架上，夹持辊组件和调节辊组件分别设于安装架上，皮带依次穿过夹持辊组件和调节辊组件。本申请具有皮带更加不易跑偏提升了皮带的运输效率的效果。
一种基础移动式可调储带仓

[发明专利]一种带式输送机智能调偏装置及方法-CN202111161127.8有效
发明人：邱冶;于中山;范方荣;陈宏奎;袁海鹏;段运雄;宋兴元 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机智能调偏装置及方法，包括检测装置，控制系统，调节机构以及旋转部件；所述检测装置设置于带式输送机上并与控制系统进行数据交互，将带式输送机的跑偏信号传输至控制系统；所述控制系统驱动连接调节机构，所述调节机构设置于带式输送机机架上；所述控制系统根据检测装置跑偏信号的大小控制调节机构的输出行程；所述调节机构控制连接旋转部件；所述旋转部件设置于带式输送机机架上并与输送带进行配合连接；所述调节机构根据输出行程的大小来控制旋转部件旋转角度的大小，进而带动输送带进行转动，来对输送带进行调偏。本方案调偏量大，且性能稳定可靠。
一种输送机智能调偏装置方法

[发明专利]一种双层交叉翻带装置-CN202211406434.2在审
发明人：邱冶;范方荣;朱立平;于中山;袁海鹏;李嘉鹏;丁鹏飞 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层交叉翻带装置，包括两组夹带装置，两组第一翻带装置，第二翻带装置；所述两组夹带装置，两组第一翻带装置以及第二翻带装置内部均设有两个独立的穿设通道；所述两组翻带装置对称设置于两组夹带装置之间；所述第二翻带装置设置于两组翻带装置之间；两侧输送带同时穿过两端夹带装置的第一个穿设通道后并相向运行，依次穿过第一翻带装置，第二翻带装置，进行输送带180度的翻转，再经对立面的夹带装置第二个穿设通道后绕入两侧机尾装置内。本方案通过设计双层交叉翻带装置，可实现同一输送机的相向运行，满足相向掘进输送机的运行需求，大大提高了掘进工作的效率。
一种双层交叉装置

[发明专利]一种带式输送机动态分析系统-CN202211256231.X在审
发明人：魏振华;邱冶 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机动态分析系统，其包括静态计算单元、动态分析单元以及可视化显示单元；静态计算单元生成带式输送机的静态计算结果，以及生成动态分析计算所需的计算参数；动态分析单元对带式输送机整机分解成成若干组成单元，针对每一组成单元建立对应的动力学方程，以形成对应带式输送机的动力学方程组，再对动力学方程组采用数值方法进行计算分析；可视化显示单元与所述动态分析单元进行数据交互，以显示所述动态分析单元动态分析的计算结果。本系统能够实现带式输送机各种非稳态工况下的仿真，动态分析带式输送机在启动、制动等动态过程的受力情况，保证带式输送机设计过程的全面性，有效克服传动静态计算方案所存在的不足。
一种输送机动分析系统

[发明专利]一种用于双向掘进相向运行集中卸料输送机-CN202211328001.X在审
发明人：范方荣;邱冶;朱立平;于中山;袁海鹏;李嘉鹏;丁鹏飞 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双向掘进相向运行集中卸料输送机，包括第一机尾装置，第二机尾装置，交叉翻带装置、驱动装置以及集中卸料装置；所述第一机尾装置，第二机尾装置分别与两侧支洞的掘进机机尾相连；所述交叉翻带装置设置于输送带的回程段对输送带进行交叉翻转，翻转改向后输送带改向后经集中卸料装置以及机尾再次改向后形成闭环连接，形成同一输送带相向运行；所述集中卸料装置设置于输送带相向运行方向的交汇处，输送带回程时将两端输送带承载面上的物料运送到集中卸料装置的卸料溜槽内进行统一卸料。本方案能够实现同一输送带在两侧相向运行，大大提升了掘进的效率。
一种用于双向掘进相向运行集中卸料输送

[实用新型]一种井下巷道掘进用连续输送机机尾装置-CN202221695130.8有效
发明人：陈宏奎;范方荣;袁海鹏;张少聪;符阳;邱冶;齐传刚 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下巷道掘进用连续输送机机尾装置，包括：护装置，胶带隔板组件，盾构机后配套台车，机尾架，机尾滚筒以及车身；所述机尾架固定设置在所述盾构机后配套台车下方，所述机尾滚筒和防护装置固定设置在所述机尾架上，所述胶带隔板组件配合的安置在所述防护装置内；所述车身位于机尾架下方，并与机尾架不接触。通过采用机尾装置与盾构机配套台车之间配合连接，有效的解决了随盾构机台车前进而不断延伸的问题，并且还通过防护装装置和上下隔离板将胶带进行隔开，从而实现工作人员在不触碰滚筒和胶带的情况下进行安全的安装输送机机身，从而避免了事故的发生。
一种井下巷道掘进连续输送机尾装置

[发明专利]带式输送机履带底座同步跟随PLC闭环控制系统及方法-CN202210952610.6在审
发明人：魏振华;邱冶 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了带式输送机履带底座同步跟随PLC闭环控制系统及方法，包括传感系统，PLC控制箱以及工控机；传感系统设置于带式输送机中间桁架的履带车，对带式输送机履带车上的两条履带的速度，轴向，纵向和角度的偏移量进行数据采集；传感系统与PLC控制箱连接，将所采集的数据传输给PLC控制箱；PLC控制箱与工控机连接，将数据传输给工控机进行计算后得到控制逻辑；工控机与PLC控制箱连接，将得到的控制逻辑发送给PLC控制箱；PLC控制箱与带式输送机履带车驱动变频电机连接，根据控制逻辑控制带式输送机履带车的速度。本方案通过PLC闭环控制履带车的运动使其与中间桁架在三个自由度上的偏差重新回到0，提高了履带同步跟随运行的可靠性和中间桁架的稳定性。
输送履带底座同步跟随 plc 闭环控制系统方法

[实用新型]巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置-CN202221392898.8有效
发明人：齐传刚;朱立平;牛宾;安强;宋兴元;邵娜;范方荣;韩越;邱冶;李佳鹏 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置，包括上防护吊架，下防护吊架和支撑滑架；所述上防护吊架与末节台车连接并与上胶带配合，将上胶带托起使得上胶带与下胶带之间空隙变大形成安装空间；所述下防护吊架与上防护吊架连接并与下胶带配合，引导下胶带与下方物件进行隔离；所述支撑滑架与末节台车连接并支撑延伸机架上的纵梁。其能够有效解决巷道掘进用连续带式输送机延伸机架在不停机工况下安装的需求；同时安装方法设计合理，操作方便，可以为提高矿井掘进施工效率和安全生产提供帮助。
巷道掘进连续输送延伸机架安装防护装置

[发明专利]巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置及方法-CN202210630597.2在审
发明人：齐传刚;朱立平;牛宾;安强;宋兴元;邵娜;范方荣;韩越;邱冶;李佳鹏 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置及方法，包括上防护吊架，下防护吊架和支撑滑架；所述上防护吊架与末节台车连接并与上胶带配合，将上胶带托起使得上胶带与下胶带之间空隙变大形成安装空间；所述下防护吊架与上防护吊架连接并与下胶带配合，引导下胶带与下方物件进行隔离；所述支撑滑架与末节台车连接并支撑延伸机架上的纵梁。其能够有效解决巷道掘进用连续带式输送机延伸机架在不停机工况下安装的需求；同时安装方法设计合理，操作方便，可以为提高矿井掘进施工效率和安全生产提供帮助。
巷道掘进连续输送延伸机架安装防护装置方法

[发明专利]一种材料不确定性结构稳健性拓扑优化设计方法-CN202110702760.7有效
发明人：伞冰冰;贺海云;邱冶 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机场模型的材料不确定性结构稳健性拓扑优化设计方法，该方法将材料随机场模型与确定性拓扑优化模型结合，建立考虑弹性模量随机场的拓扑优化模型，再采用SIMP法进行稳健性拓扑优化得到稳健性设计结构。本发明考虑了具有空间分散特征的不确定性参数对拓扑优化的影响，采用蒙特卡罗法描述不确定性参数条件下结构的随机响应，并开发了非侵入式随机有限元方法将不确定性参数随机场的模拟与确定性有限元分析分别独立进行，便于修改模型数据以及利用Fortran程序进行有限元分析的批量计算，提高了计算效率且计算精度较高。
一种材料不确定性结构稳健拓扑优化设计方法

[发明专利]一种基于变化小生境的自由曲面结构多工况Pareto解集优化法-CN202010222147.0有效
发明人：伞冰冰;江海波;李剑鸿;邱冶;马云龙 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变化小生境的自由曲面结构多工况Pareto解集优化法，包括步骤：步骤1，输入多种工况对应的荷载；步骤2，设定优化目标和多种工况下的目标函数；步骤3，布置NURBS控制点，设定控制点坐标取值范围及NURBS参数；步骤4，启动变化小生境遗传算法对步骤2中的目标函数进行求解；步骤5，输出Pareto解集，供设计者挑选使用。本发明在复杂多工况条件下，运用小生境遗传算法进行自由曲面形状的优化，得到Pareto最优解集，供设计师根据工程的实际工况从中选择满意的结构形态。本发明中通过设置小生境变化函数使小生境半径随着种群中所有个体适应度值之和变化而改变，从而提高了搜索速度和精度。
一种基于变化小生境自由曲面结构工况 pareto 优化

[发明专利]假肢膝关节的测试系统-CN201910367411.7有效
发明人：刘旭辉;罗启文;邱冶;蒲美玲;孙璐婵 -专利权人：上海应用技术大学;上海牛甲机电科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61F2/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种假肢膝关节的测试系统，包括：地面传动机构、支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构、大腿机构、膝关节、小腿机构、脚掌；地面传动机构设置在支撑架的下方，大腿机构的一端与第一驱动机构连接，大腿机构的另一端通过膝关节与小腿机构的一端连接，小腿机构的另一端与脚掌的一端连接；脚掌的另一端的端面与地面传动机构接触连接；其中，第一驱动机构带动大腿机构沿垂直方向运动；第二驱动机构安装在支撑架上，并与大腿机构的下端部匹配连接；第二驱动机构用于限制大腿机构沿水平方向的摆动角度。本发明能够模拟真实丰富的大腿运动，使得所以假肢膝关节的测试状态与真实的使用状态更加接近，使得膝关节的测试结果更加准确。
假肢膝关节测试系统

[发明专利]一种基于RBF代理模型的多工况异形节点拓扑优化设计方法-CN202010115401.7有效
发明人：伞冰冰;梁晓林;张业成;邱冶;马云龙 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RBF(Radial Basis Function)代理模型的多工况异形节点拓扑优化设计方法，该方法采用RBF代理模型与多岛遗传算法求得多工况中的最不利荷载工况，然后采用SIMP法得到最不利荷载工况下的异形节点拓扑优化结果。本发明使用有限元软件ABAQUS与多学科优化软件Isight进行集成，充分发挥各个软件各自的优势之处；采用RBF代理模型有效解决设计变量多、模型计算量大等问题。
一种基于 rbf 代理模型工况异形节点拓扑优化设计方法

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