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[发明专利]一种机器人防跌落传感器反应距离自适应调节方法-CN202110588373.5在审
发明人：曾林;王亚兵;陆强;高彦波;王胜涛;邱何 -专利权人：曾林;王亚兵;陆强;高彦波;王胜涛;邱何
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人防跌落传感器反应距离自适应调节方法，微控制单元控制防跌落传感器斜向下发射一束光线，计算防跌落传感器发射点与地面反射点之间的实际距离D；微控制单元计算机器人的默认反应距离B1；微控制单元计算防跌落传感器发射点与地面反射点之间的默认距离D1；微控制单元将实际距离D与默认距离D1比对，判断是否满足D1＜D＜D1+△1；当D不满足，微控制单元启动电机调整防跌落传感器的安装角度A。省去了机器人防跌落传感器标定的这一项工序，保证每台出厂的机器人防跌落传感器反应距离都是一致的；机器人运行过程中如果运行速度发生变化，防跌落传感器可以及时调整适应距离已达到最佳的制动效果。
一种机器人防跌落传感器反应距离自适应调节方法

[实用新型]一种断路器手动分合闸旋钮外置式遥控分合器-CN202022751330.8有效
发明人：李荪;徐燕宁;王统;潘泯均;邱景业;黄宇含;邱何;张晓刚;高彦波 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州市黄岩区供电公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H01H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器手动分合闸旋钮外置式遥控分合器，包括：固定机构和分合器本体；所述固定机构包括U型卡接架，且U型卡接架的外侧通过连接座连接有塑形支撑杆，所述U型卡接架侧面螺旋贯穿连接有调节螺杆，且调节螺杆位于U型卡接架内部一端转动连接有固定压板。本实用新型中，通过分合器本体实现远程无线遥控断路器手动分合闸旋钮进行开关操作，有效的降低的开关柜分合闸操作过程中的事故发生率，保障操作人员的人身安全，且通过固定机构配合塑形支撑杆对分合器本体进行固定，并在分合器本体上设置贴合板配合磁铁进行吸合固定，双重固定提高分合器本体安装的稳定性。
一种断路器手动合闸旋钮外置遥控分合

[发明专利]一种断路器手动分合闸旋钮外置式遥控控制装置及系统-CN202011337460.5在审
发明人：李荪;徐燕宁;王统;潘泯均;邱景业;黄宇含;邱何;张晓刚;吴洪敏;高彦波 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州市黄岩区供电公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01H3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器手动分合闸旋钮外置式遥控控制装置及系统，包括遥控器、控制处理单元和分合闸执行机构；遥控器与控制处理单元无线通讯连接，且控制处理单元与分合闸执行机构双向电性连接；遥控器用于无线传输控制信号至控制处理单元；控制处理单元用于对遥控器传输的控制信号进行解析并实现对分合闸执行机构输出控制指令。本发明实现在不改变开关柜体现有结构的情况下，操作人员通过无线遥控器在环网柜、开关柜安全距离以外的场所对开关柜分合闸旋钮进行无线遥控操作，降低的开关柜分合闸操作过程中的事故发生率，保障操作人员的人身安全。
一种断路器手动合闸旋钮外置遥控控制装置系统

[发明专利]用于电力抢修或者维护的维修设备自动化配送方法-CN202010309092.7有效
发明人：邬旭峰;高彦波;邱何;徐福祯;许都;朱若良 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州市黄岩区供电公司
申请日： 2020-04-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公布了用于电力抢修或者维护的维修设备自动化配送方法，其步骤在于：工作人员将维修工具放入承托台内；工作人员打开安装支架的U形缺口并将主架体套设于电线柱外部后通过连接部件对连接支架、安装支架之间进行固定；贴合动力机构运行并驱使四组爬杆机构的丝杆均绕自身轴向转动，最终使四组履带均做靠近电线杆外表面的运动；当履带与电线杆外表面接触时，其会发生偏转并适应电线杆上小下大的实际外表面，使履带与电线杆外表面紧密贴合；四组爬杆机构的履带贴合完毕后，爬杆机构一/二/三/四的爬杆电机均开始运行并驱使本爬杆机整体沿电线杆的延伸方向进行上升运动。
用于电力抢修或者维护维修设备自动化配送方法

[实用新型]接地线收纳用收纳背架装置-CN201921938510.8有效
发明人：邬旭峰;尚将;郑则诚;高彦波;邱何;王统;徐福帧 -专利权人：国网浙江台州市黄岩区供电有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接地线收纳用收纳背架装置，包括：框架式背架；背带；绕线架，包括左右两侧的竖杆、沿竖向间隔设置且两端分别连接两竖杆的横杆、位于前侧中间位置的连接杆，以及连接所述连接杆与横杆的两根绕线杆，连接杆的上下部分别与框架式背架上的两个固定扣连接，竖杆以及连接杆的上下端长出绕线杆，以在绕线杆与竖杆端部以及连接杆端部之间形成用于缠绕接地线的绕线空间，绕线架还用于悬挂绝缘杆以及固定接地棒的接地棒扣件。由于接地线预先绕制在绕线架上，在接地线先挂设时，工作人员是背着背架的，可以随时取用接地线，另外，背架上同时可以悬挂绝缘杆以及固定接地棒，因而可以缩减接地线安装时间，提升工作效率。
接地线收纳装置

[实用新型]组装杆型修树剪刀-CN202020024512.2有效
发明人：徐福祯;朱泽鑫;邱何 -专利权人：国网浙江台州市黄岩区供电有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装杆型修树剪刀，包括剪刀本体、刀片、弹簧、扳手、拉杆、连接件、滑轮组、绳和棒体，剪刀本体为两片勾形的金属片，金属片下部连接有连接件，连接件和棒体相连，拉杆一端固定连接有扳手，拉杆另一端铰接于剪刀本体上，扳手上设有滑轮一，连接件上设有滑轮二，滑轮一和滑轮二通过绳连接形成混合滑轮组，所述刀片上设有纵向槽，剪刀本体上有一螺栓穿过所述纵向槽，刀片活动安装在所述两片金属片之间，刀片与剪刀本体下端连接有弹簧，刀片右部设有齿条，拉杆下部设有与所述齿条相啮合的不完全齿轮，所述绳和棒体都是绝缘材质的。本方案适用于电力施工的砍青作业，剪切机构剪切省力且结构稳固，并且能有效地防范触电风险。
组装杆型修树剪刀

[实用新型]10kV智能开关控制器操作装置-CN201921938533.9有效
发明人：邬旭峰;尚将;郑则诚;高彦波;邱何;王统;徐福帧 -专利权人：国网浙江台州市黄岩区供电有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种10kV智能开关控制器操作装置，包括：多功能操作头，包括菱形手柄操作件以及与菱形手柄操作件可拆卸连接的三角钥匙、定值拨码触头；伸缩杆，采用绝缘材料制成，具有至少两个伸缩节，其顶端连接多功能操作头，底端连接有操作手柄；自带wifi的摄像头，用于把拍摄的视频实时传输至地面人员的智能终端。本实用新型采用可伸缩式绝缘操作杆以及可拆换式多功能操作头，在安全性方面，可通过伸缩定位至所需高度，操作方便，体积小，携带方便，无触电危险。在实用性方面，菱形手柄操作件、三角钥匙操作头和定值拨码触头一体式，节省时间，操作方便。
10 kv 智能开关控制器操作装置

[发明专利]组装式绝缘剪刀-CN202010013351.1在审
发明人：徐福祯;朱泽鑫;邱何 -专利权人：国网浙江台州市黄岩区供电有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装式绝缘剪刀，包括剪刀本体、刀片、弹簧、扳手、拉杆、连接件、滑轮组、绳和棒体，剪刀本体为两片勾形的金属片，金属片下部连接有连接件，连接件和棒体相连，拉杆一端固定连接有扳手，拉杆另一端铰接于剪刀本体上，扳手上设有滑轮一，连接件上设有滑轮二，滑轮一和滑轮二通过绳连接形成混合滑轮组，所述刀片上设有纵向槽，剪刀本体上有一螺栓穿过所述纵向槽，刀片活动安装在所述两片金属片之间，刀片与剪刀本体下端连接有弹簧，刀片右部设有齿条，拉杆下部设有与所述齿条相啮合的不完全齿轮，所述绳和棒体都是绝缘材质的。本方案适用于电力施工的砍青作业，剪切机构剪切省力且结构稳固，并且能有效地防范触电风险。
组装绝缘剪刀

[发明专利]一种便携式10kV户外接地线组合收纳背架-CN201911097723.7在审
发明人：杨卫明;邬旭峰;尚将;郑则诚;高彦波;邱何;王统;徐福帧 -专利权人：国网浙江台州市黄岩区供电有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式10kV户外接地线组合收纳背架，包括：框架式背架；背带；绕线架，包括左右两侧的竖杆、沿竖向间隔设置且两端分别连接两竖杆的横杆、位于前侧中间位置的连接杆，以及连接所述连接杆与横杆的两根绕线杆，连接杆的上下部分别与框架式背架上的两个固定扣连接，竖杆以及连接杆的上下端长出绕线杆，以在绕线杆与竖杆端部以及连接杆端部之间形成用于缠绕接地线的绕线空间，绕线架还用于悬挂绝缘杆以及固定接地棒的接地棒扣件。由于接地线预先绕制在绕线架上，在接地线先挂设时，工作人员是背着背架的，可以随时取用接地线，另外，背架上同时可以悬挂绝缘杆以及固定接地棒，因而可以缩减接地线安装时间，提升工作效率。
一种便携式 10 kv 户外接地线组合收纳

[发明专利]一种配电自动化罩式FTU免登杆多功能操作杆-CN201911097759.5在审
发明人：杨卫明;邬旭峰;尚将;郑则诚;高彦波;邱何;王统;徐福帧 -专利权人：国网浙江台州市黄岩区供电有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电自动化罩式FTU免登杆多功能操作杆，包括：多功能操作头，包括菱形手柄操作件以及与菱形手柄操作件可拆卸连接的三角钥匙、定值拨码触头；伸缩杆，采用绝缘材料制成，具有至少两个伸缩节，其顶端连接多功能操作头，底端连接有操作手柄；自带wifi的摄像头，用于把拍摄的视频实时传输至地面人员的智能终端。本发明采用可伸缩式绝缘操作杆以及可拆换式多功能操作头，在安全性方面，可通过伸缩定位至所需高度，操作方便，体积小，携带方便，无触电危险。在实用性方面，菱形手柄操作件、三角钥匙操作头和定值拨码触头一体式，节省时间，操作方便。
一种配电自动化 ftu 免登杆多功能操作

[实用新型]一种接地线线夹-CN201720358795.2有效
发明人：叶建强;徐燕宁;张洋子;方伟阳;李荪;张金泽;潘泯均;李星月;陈诗雨;王莺;张晓刚;邱何;王希 -专利权人：国网浙江台州市黄岩区供电公司;国网浙江省电力公司台州供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接地线线夹，解决了现有技术中的接地线线夹结构不合理的不足。本实用新型提供的一种接地线线夹，连接臂将动夹臂与静夹臂连接在一起，静夹臂远离连接臂的一端设有限位体，限位体起到对被夹持体进行限位的作用，限位体的设置使得被夹持体无法滑出动夹臂与静夹臂之间形成的夹持区，被夹持体定位可靠，从而可以有效地保证被夹持体与静夹臂的接触面积，有利于设备或线路的正常接地，优化了接地线线夹的使用性能。限位体靠近被夹持体的一侧设有第一缓冲体，连接臂靠近被夹持体的一侧设有第二缓冲体，第一缓冲体和第二缓冲体起到缓冲作用，在夹持被夹持体时可以避免动夹臂或静夹臂损坏被夹持体，优化了接地线线夹的使用性能。
一种接地线线

[发明专利]智能型临时接地线-CN201510084862.1有效
发明人：张军达;蔡荣明;杨强;应子震;邱何;翁振洲;程斌 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司台州供电公司;国网浙江台州市黄岩区供电公司
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型临时接地线，属于电力设备技术领域，包括接地线（1）、接地线地钉（2）、短路线（3）、挂钩（4）和绝缘操作杆（5），在挂钩（4）内设置有中空的管状体（6），在绝缘操作杆（5）内设置有中空的腔体（7），在挂钩（4）的顶部设置信号采集装置，信号采集装置包括控制开关（8）和压力传感器（9），在腔体（7）内设置信号发送装置，在绝缘操作杆（5）外侧还设置控制器（12）；本发明能自动获取临时接地线挂设信号以及自动判断挂设是否可靠，可以避免人为疏漏误拆、误挂或漏拆接地线，从而提高了电力设备智能化管理水平，也就提高了电网稳定性。
智能型临时接地线

[发明专利]一种接地线线夹-CN201710223307.1在审
发明人：叶建强;徐燕宁;张洋子;方伟阳;李荪;张金泽;潘泯均;李星月;陈诗雨;王莺;张晓刚;邱何;王希 -专利权人：国网浙江台州市黄岩区供电公司;国网浙江省电力公司台州供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种接地线线夹，解决了现有技术中的接地线线夹结构不合理的不足。本发明提供的一种接地线线夹，连接臂将动夹臂与静夹臂连接在一起，静夹臂远离连接臂的一端设有限位体，限位体起到对被夹持体进行限位的作用，限位体的设置使得被夹持体无法滑出动夹臂与静夹臂之间形成的夹持区，被夹持体定位可靠，从而可以有效地保证被夹持体与静夹臂的接触面积，有利于设备或线路的正常接地，优化了接地线线夹的使用性能。限位体靠近被夹持体的一侧设有第一缓冲体，连接臂靠近被夹持体的一侧设有第二缓冲体，第一缓冲体和第二缓冲体起到缓冲作用，在夹持被夹持体时可以避免动夹臂或静夹臂损坏被夹持体，优化了接地线线夹的使用性能。
一种接地线线

[实用新型]智能型临时接地线-CN201520113350.9有效
发明人：张军达;蔡荣明;杨强;应子震;邱何;翁振洲;程斌 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司台州供电公司;国网浙江台州市黄岩区供电公司
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型临时接地线，属于电力设备技术领域，包括接地线（1）、接地线地钉（2）、短路线（3）、挂钩（4）和绝缘操作杆（5），在挂钩（4）内设置有中空的管状体（6），在绝缘操作杆（5）内设置有中空的腔体（7），在挂钩（4）的顶部设置信号采集装置，信号采集装置包括控制开关（8）和压力传感器（9），在腔体（7）内设置信号发送装置，在绝缘操作杆（5）外侧还设置控制器（12）；本实用新型能自动获取临时接地线挂设信号以及自动判断挂设是否可靠，可以避免人为疏漏误拆、误挂或漏拆接地线，从而提高了电力设备智能化管理水平，也就提高了电网稳定性。
智能型临时接地线

[发明专利]半导体器件的形成方法-CN200810105902.6有效
发明人：邱何;张峻豪 -专利权人：中芯国际集成电路制造(北京)有限公司
申请日： 2008-05-05 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：一种半导体器件的形成方法，包括：在半导体衬底上依次形成掩膜层、抗反射及刻蚀阻挡复合层和第一光刻胶层；将掩模版半导体器件图形转移至第一光刻胶层上，形成第一光刻胶器件图形；以第一光刻胶层为掩膜，刻蚀抗反射及刻蚀阻挡复合层至露出掩膜层，形成第一器件图形；去除第一光刻胶层后，在抗反射及刻蚀阻挡复合层和掩膜层上依次形成抗反射层和第二光刻胶层；相对第一器件图形位置进行偏移，将掩模版器件图形转移至第二光刻胶层上，形成第二光刻胶器件图形；以第二光刻胶层为掩膜，刻蚀抗反射层至露出掩膜层，形成目标器件图形。本发明工艺步骤减少，成本降低。
半导体器件形成方法

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