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[实用新型]一种继电器的本体与底盘预装配装置-CN202320261010.5有效
发明人：张仙明;邱九五;胡熙鹏;黄建雄 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种继电器的本体与底盘预装配装置，包括用于定位继电器底盘的预装配工装位、用于使继电器本体相对继电器底盘的装配面按预设倾斜角度倾斜摆放的本体倾斜定位机构和机械手机构，通过机械手机构将倾斜定位于本体倾斜定位机构上的继电器本体转移到预装配工装位处并与继电器底盘呈按预设倾斜角倾斜状地预紧装配在一起。本实用新型整体结构简单，操作方便，通过将待装配的继电器本体与继电器底盘按预设倾斜角倾斜地预紧装配在一起后再进行紧密装配，可有效避免继电器本体直插到继电器底盘上直接进行紧密装配而导致继电器本体上的触点等结构可能被擦伤的风险，有利于提高继电器本体与继电器底盘的装配质量进而提高继电器产品的品质。
一种继电器本体底盘预装配装

[发明专利]一种继电器的本体与底盘预装配装置-CN202310138727.5在审
发明人：张仙明;邱九五;胡熙鹏;黄建雄 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：本发明公开一种继电器的本体与底盘预装配装置，包括用于定位继电器底盘的预装配工装位、用于使继电器本体相对继电器底盘的装配面按预设倾斜角度倾斜摆放的本体倾斜定位机构和机械手机构，通过机械手机构将倾斜定位于本体倾斜定位机构上的继电器本体转移到预装配工装处并与继电器底盘呈按预设倾斜角倾斜状地预紧装配在一起。本发明整体结构简单，操作方便，通过将待装配的继电器本体与继电器底盘按预设倾斜角倾斜地预紧装配在一起后再进行紧密装配，可有效避免继电器本体直插到继电器底盘上直接进行紧密装配而导致继电器本体上的触点等结构可能被擦伤的风险，有利于提高继电器本体与继电器底盘的装配质量进而提高继电器产品的品质。
一种继电器本体底盘预装配装

[发明专利]一种柔性放料的夹取机构-CN201710352812.6有效
发明人：力振棋;周晓峰;郭行翌;邱九五 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性放料的夹取机构，包括顶缸、顶销、工位基板、浮动板、浮动销和气爪；所述顶缸装在工位基板上；所述浮动板的两边分别通过一个浮动销与工位基板呈间隙配合；所述浮动板的底部与气爪相固定；所述气爪具有两个气爪手指，所述浮动板与工位基板之间的间隙配合方向与所述气爪的两个气爪手指的夹持方向相垂直；所述顶销的上端与所述顶缸的活塞杆为同轴向相联动，所述顶销的下端与所述浮动板相配合，以实现对浮动板沿间隙配合方向移动的锁定或解锁。本发明使得在放料过程中气爪能够将抓取物体自适应找准放料位置，从而有效弥补了气爪停放位置精度的不足，且具有体积小、成本低的特点。
一种柔性机构

[发明专利]一种塔簧自动分离上料装置-CN202111665543.1在审
发明人：郭星;胡熙鹏;魏道红;邱九五;张佳明 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔簧自动分离上料装置，包括工装载体、塔簧工装、顶料机构和分料机构，塔簧工装设置在工装载体上，且塔簧工装包括呈内外分布的内限销和外套筒，该内限销和外套筒之间形成上料腔，用于容纳呈堆叠放置的多个塔簧；顶料机构包括顶杆和第一驱动部件，顶杆由第一驱动部件驱动向上伸入所述上料腔内，并将所述上料腔内的所有塔簧顶高，使上料腔内当前的顶层塔簧达到适于塔簧爪取手指抓取的高度；所述分料机构包括挡料件和第二驱动部件，挡料件由第二驱动部件驱动以侧向伸入或退出所述上料腔，并在伸入状态挡住当前的次顶层塔簧，使所述塔簧抓取手指适于取走当前的顶层塔簧。本发明大大提高了塔簧的上料效率和装配效率。
一种自动分离装置

[实用新型]一种夹持翻转机构-CN202122921180.5有效
发明人：张仙明;邱九五;黄建雄;李乐虹;林清南 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持翻转机构，包括固定座、气动夹爪、转轴、齿轮、齿条和直线驱动部件，气动夹爪固定连接在转轴上，转轴可绕其轴线转动地连接于固定座；齿条可移动地设置在固定座上，并由装在所述固定座上的直线驱动部件驱动；齿轮与转轴同轴相固接，且齿轮与齿条啮合；还包括翻转角度限位组件，该翻转角度限位组件包括第一限位件、两第二限位件，第一限位件装在所述转轴上，两第二限位件分别装在所述固定座上，并位于所述转轴径向上相对的两侧，该两第二限位件轮流与第一限位件接触配合，以限制所述气动夹爪的翻转角度。本实用新型能够限制所述气动夹爪的翻转角度，从而准确控制气动夹爪的翻转角度，提供工作精度。
一种夹持翻转机构

[实用新型]一种伺服送料机构以及冲压装置-CN202022173833.1有效
发明人： 邱九五;施志庆;黄清芳;张仙明;林清南 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B21D43/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服送料机构以及具有该伺服送料机构的冲压装置，伺服送料机构包括固定座、伺服电机、下滚轮、上滚轮组件以及打杆组件，下滚轮可旋转地装配于固定座上并通过伺服电机驱动，上滚轮组件包括杠杆支架、上滚轮和第一弹性件，杠杆支架的中部位置通过一铰接轴铰接于固定座上，第一端设有上滚轮，第一弹性件施加一使上滚轮下压的弹力，打杆组件包括打杆安装架、打杆和第二弹性件，打杆装配于打杆安装架上并位于杠杆支架的第二端的上方位置，第二弹性件作用于打杆安装架并对打杆安装架施加一向上的力，以带动打杆远离杠杆支架的第二端，模具的合模带动打杆安装架下降使得打杆下压杠杆支架的第二端而驱使上滚轮抬升。
一种伺服机构以及冲压装置

[发明专利]一种伺服送料机构以及冲压装置-CN202011040218.1在审
发明人： 邱九五;施志庆;黄清芳;张仙明;林清南 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B21D43/09 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服送料机构以及具有该伺服送料机构的冲压装置，伺服送料机构包括固定座、伺服电机、下滚轮、上滚轮组件以及打杆组件，下滚轮可旋转地装配于固定座上并通过伺服电机驱动，上滚轮组件包括杠杆支架、上滚轮和第一弹性件，杠杆支架的中部位置通过一铰接轴铰接于固定座上，第一端设有上滚轮，第一弹性件施加一使上滚轮下压的弹力，打杆组件包括打杆安装架、打杆和第二弹性件，打杆装配于打杆安装架上并位于杠杆支架的第二端的上方位置，第二弹性件作用于打杆安装架并对打杆安装架施加一向上的力，以带动打杆远离杠杆支架的第二端，模具的合模带动打杆安装架下降使得打杆下压杠杆支架的第二端而驱使上滚轮抬升。
一种伺服机构以及冲压装置

[实用新型]一种夹持搬运机构-CN201920427453.0有效
发明人：魏道红;邱九五;施志庆;胡熙鹏 -专利权人：厦门宏发电声股份有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹持搬运机构，包括：导轨、安装架、夹持组件以及驱动件，所述导轨沿作业工位的排布方向延伸设置，所述安装架可滑动设置在导轨上，所述夹持组件设有多组，并沿导轨的延伸方向间隔设置于安装架上，所述夹持组件均包括位于作业工位的两侧并相对设置的二个夹持气缸，通过二个相对设置夹持气缸的活塞的伸出/缩进实现共同夹持/放开产品；所述驱动件驱动连接所述安装架，以驱动安装架在导轨上往复移动，进而带动夹持组件在作业工位之间平移切换，实现多个产品同时进行平移搬运；具有结构简单、体积小、搬运精度高的特点，且对于体积较大或形状不规则的产品，夹持搬运均能很好的适用。
导轨夹持组件安装架作业工位夹持搬运平移夹持气缸相对设置驱动件本实用新型驱动安装架活塞搬运机构方向间隔方向延伸驱动连接不规则可滑动体积小排布缩进伸出延伸

[实用新型]一种气动滑台-CN201920180801.9有效
发明人：施志庆;郭行翌;黄清芳;邱九五 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气动滑台，包括气缸、轨道、滑台以及调节组件，所述轨道包括二个长条形的导轨，二个导轨呈间距平行设置，并固定于气缸的缸体上，所述滑台的底部设有一连接凹槽，所述连接凹槽的二侧壁与二个导轨的外侧壁形成滑动连接，所述气缸的活塞杆驱动连接滑台，活塞杆的伸缩运动带动滑台在轨道上往复滑动；还包括调节组件，所述调节组件包括斜契块以及调节件，所述斜契块设置于二个导轨之间，所述斜契块的外侧壁分别与二个导轨的内侧壁形成斜导配合，所述调节件驱动连接所述斜契块，以带动斜契块移动，所述斜契块的移动通过与二个导轨的斜导配合实现向外挤压或释放二个导轨，从而调节轨道与滑台之间的预紧力。
导轨斜契块滑台调节组件气缸连接凹槽驱动连接轨道活塞杆外侧壁滑动连接平行设置气动滑台伸缩运动往复滑动长条形内侧壁预紧力移动侧壁缸体挤压配合释放

[发明专利]一种气动滑台-CN201910102436.4在审
发明人：施志庆;郭行翌;黄清芳;邱九五 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气动滑台，包括气缸、轨道、滑台以及调节组件，所述轨道包括二个长条形的导轨，二个导轨呈间距平行设置，并固定于气缸的缸体上，所述滑台的底部设有一连接凹槽，所述连接凹槽的二侧壁与二个导轨的外侧壁形成滑动连接，所述气缸的活塞杆驱动连接滑台，活塞杆的伸缩运动带动滑台在轨道上往复滑动；还包括调节组件，所述调节组件包括斜契块以及调节件，所述斜契块设置于二个导轨之间，所述斜契块的外侧壁分别与二个导轨的内侧壁形成斜导配合，所述调节件驱动连接所述斜契块，以带动斜契块移动，所述斜契块的移动通过与二个导轨的斜导配合实现向外挤压或释放二个导轨，从而调节轨道与滑台之间的预紧力。
导轨斜契块滑台调节组件气缸连接凹槽驱动连接轨道活塞杆外侧壁滑动连接平行设置气动滑台伸缩运动台本发明往复滑动长条形内侧壁预紧力移动侧壁缸体挤压配合释放

[实用新型]防止工件倾倒的推料机构-CN201721655277.3有效
发明人：陈元胜;周晓峰;郑友锟;邱九五 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止工件倾倒的推料机构，包括支撑件、动力机构、推料件，挡料件，推料件连接动力机构，以由动力机构驱使沿设定方向移动；挡料件转动连接在推料件上，且挡料件具有挡料和翻转打开两个状态；挡料件与支撑件配合有运动导向结构，该运动导向结构根据推料件移动控制挡料件翻转与否，以切换所述两个状态。本实用新型采用一个动力机构即可实现推料及防倾倒控制，可靠性高、控制简单，成本低，整体结构更加紧凑。
挡料件推料件动力机构运动导向结构本实用新型推料机构支撑件倾倒连接动力机构翻转打开方向移动移动控制转动连接翻转防倾倒挡料紧凑配合

[发明专利]一种防止工件倾倒的推料机构-CN201711249405.9在审
发明人：陈元胜;周晓峰;郑友锟;邱九五 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止工件倾倒的推料机构，包括支撑件、动力机构、推料件，挡料件，推料件连接动力机构，以由动力机构驱使沿设定方向移动；挡料件转动连接在推料件上，且挡料件具有挡料和翻转打开两个状态；挡料件与支撑件配合有运动导向结构，该运动导向结构根据推料件移动控制挡料件翻转与否，以切换所述两个状态。本发明采用一个动力机构即可实现推料及防倾倒控制，可靠性高、控制简单，成本低，整体结构更加紧凑。
一种防止工件倾倒机构

[实用新型]柔性放料的夹取机构-CN201720556773.7有效
发明人：力振棋;周晓峰;郭行翌;邱九五 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性放料的夹取机构，包括顶缸、顶销、工位基板、浮动板、浮动销和气爪；所述顶缸装在工位基板上；所述浮动板的两边分别通过一个浮动销与工位基板呈间隙配合；所述浮动板的底部与气爪相固定；所述气爪具有两个气爪手指，所述浮动板与工位基板之间的间隙配合方向与所述气爪的两个气爪手指的夹持方向相垂直；所述顶销的上端与所述顶缸的活塞杆为同轴向相联动，所述顶销的下端与所述浮动板相配合，以实现对浮动板沿间隙配合方向移动的锁定或解锁。本实用新型使得在放料过程中气爪能够将抓取物体自适应找准放料位置，从而有效弥补了气爪停放位置精度的不足，且具有体积小、成本低的特点。
柔性机构

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