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[实用新型]一种土体的热水力变化测量装置-CN202321220325.1有效
发明人：李钇芝;张冲;魏学利;向波;何云勇;邬凯;赵海松;周成;张建海;钱立;刘恩龙 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土体的热水力变化测试装置。该装置包括土柱模型、温控设备、供水设备、集水设备、数据采集和记录设备。本实用新型将土柱的温度梯度、土柱的均质与否、是否存在降雨入渗以及入渗雨水的温度这些因素都考虑进来。所述装置能够开展不同条件下的室内模型试验，方便全面准确地记录并分析不同试验条件下土柱的温度、含水率、顶部位移的变化和机理，从而为边坡的优化设计、稳定性分析以及滑坡预测等问题提供更加可靠的数据和技术支持。
一种水力变化测量装置

[发明专利]一种用于分拣堆叠多目标的机器人抓取姿态任务规划方法-CN202111018826.7有效
发明人：穆龙涛;邬凯;黄鑫;任军辉;权超 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分拣堆叠多目标的机器人抓取姿态任务规划方法，结合双目视觉系统、机器人抓取部位检测、任务规划与控制，基于视觉推理的多物体堆叠场景抓取方法，相关的研究结果可为分拣机器人的发展提供了基础，使分拣机器人能够适应于多物体堆叠场景的抓取任务，另外在通过对复杂工件外形特征的精确识别，以及复杂工件抓取最佳位姿，以提高分拣机器人抓取作业的精确度、稳定性和快速性。对于解决劳动密集型产业人力资源不足的情况，以及对推进制造业发展的具有重要的意义。
一种用于分拣堆叠多目标机器人抓取姿态任务规划方法

[发明专利]多层滑动面滑坡支护结构-CN202210822354.9有效
发明人：刘天翔;程强;伍运霖;邬凯;郭沉稳 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本申请提供了多层滑动面滑坡支护结构，属于滑坡支护技术领域，该多层滑动面滑坡支护结构包括滑面支护组件和滑床支护组件。将支护裙柱埋入滑床钻孔底部，通过定位盘架上的插板将支护裙柱快速定位滑动安装到支护裙柱上。环圈骨架和支护拉杆组成笼状结构，增加滑坡支护的支撑强度，减少滑坡支护的受压变形，保持滑坡支护周侧岩土的支撑密度。通过当支护套柱重力下滑时，在张力支臂和连接杆联动作用下，中转盘落在限位盘架上，支护套柱继续重力下滑，张力支臂在支力臂的转动支撑限位下张开，张力支臂上的撑板伸出支护裙柱，对滑床钻孔内壁进行贴合支撑，增加滑坡支护固土能力，提高滑坡支护的支撑稳定性，减少滑坡支护局部失效断裂。
多层滑动滑坡支护结构

[发明专利]多层滑带堆积层滑坡抗滑支护结构-CN202210822378.4有效
发明人：刘天翔;程强;郭沉稳;邬凯;伍运霖 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本申请提供了多层滑带堆积层滑坡抗滑支护结构，属于抗滑坡技术领域，该多层滑带堆积层滑坡抗滑支护结构包括节状支护组件和滑插支护组件。支护对各个方向多层滑带堆积层的推力进行支撑和变形吸收。当抗滑撑架和弧面撑架吸收变形到位后，滑插撑架吸收多层滑带堆积层的推力产生弯翘，从而导致滑插撑架整体滑动缩短，预置一段时间后，开挖吊取变形方向上的抗滑外轮廓支护，通过抗滑撑架和弧面撑架的变形分析判断滑坡变形层的高度和滑坡变形层推力，通过滑插撑架的弯翘进一步分析判断滑坡变形层的高度和滑坡变形层推力，预先针对多层滑带堆积层滑坡推力的变化，对抗滑支护局部进行受力加固调整，提高多层滑带堆积层滑坡抗滑稳定性。
多层堆积滑坡支护结构

[发明专利]岩质滑坡变形监测装置及预警系统-CN202111163900.4有效
发明人：邬凯;向波;赵海松;周海波;徐鸿彪 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B7/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供岩质滑坡变形监测装置及预警系统，涉及滑坡监测技术领域。岩质滑坡变形监测装置包括承载机构和监测机构，所述承载机构包括立柱、套环和伸缩支杆，所述套环滑动套接在所述立柱表面，所述伸缩支杆顶端通过旋转座与所述套环铰接，所述伸缩支杆表面铰接有第一伸缩件，且所述第一伸缩件的另一端与所述立柱铰接。本申请通过地表位移监测器和深部位移监测器配合，可对岩质滑坡进行监测，而通过第一伸缩件和伸缩支杆配合，可对套环进行支撑，限制套环的移动，进而可以阻碍立柱倾斜，降低立柱发生倾倒的可能性，使立柱安装的更稳定，使立柱可以更加稳定的对监测箱进行支撑。
滑坡变形监测装置预警系统

[发明专利]一种富水区滑坡防护用渗压排水拦截系统-CN202310323744.6在审
发明人：向波;邬凯;赵海松;顾涛;王毅;张乐 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种富水区滑坡防护用渗压排水拦截系统，属于滑坡防护技术领域，该渗压排水拦截系统包括一次渗压组件、引排减压组件、二次渗压组件和泄流减压组件。引排减压组件安装在一次渗压组件一侧，二次渗压组件安装在引排减压组件一侧，泄流减压组件安装二次渗压组件一侧。一次渗压组件直面浅层富水土质滑体的冲蚀，对中层土质滑体进行阻挡，对下层滑层面地下径流进行渗压排水，对上层地表径流冲刷进行泄压泄洪；引排减压组件将一次渗压组件渗压透水进行回收；二次渗压组件配合一次渗压组件形成沟谷，对渗压透水进行阻流增压，方便引排减压组件对渗压透水进行回收；泄流减压组件对二次渗压组件漫水溢水进行回收，加速排出渗压透水，并减少地表径流对拦截设置周边基础的下渗破坏。
一种水区滑坡防护用渗压排水拦截系统

[发明专利]温度梯度下降雨入渗时土体的热水力变化测试装置及测试方法-CN202310569045.X在审
发明人：刘恩龙;张冲;魏学利;向波;何云勇;邬凯;赵海松;周成;张建海;钱立 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了温度梯度下降雨入渗时土体的热水力变化测试装置及测试方法。该装置包括土柱模型、温控设备、供水设备、集水设备、数据采集和记录设备。基于该装置进行了温度梯度下降雨入渗时土体的热水力变化测试。本发明将土柱的温度梯度、土柱的均质与否、是否存在降雨入渗以及入渗雨水的温度这些因素都考虑进来，设计出一种温度梯度下降雨入渗时土体的热水力变化测试装置，同时还提供了测试方法。所述装置能够开展不同条件下的室内模型试验，方便全面准确地记录并分析不同试验条件下土柱的温度、含水率、顶部位移的变化和机理，从而为边坡的优化设计、稳定性分析以及滑坡预测等问题提供更加可靠的数据和技术支持。
温度梯度降雨入渗时土体水力变化测试装置方法

[发明专利]含侧壁阻力的顺层边坡稳定性计算方法、系统、电子设备以及存储介质-CN202310340372.8在审
发明人：邬凯;向波;张乐;赵海松;王毅;魏安辉 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了含侧壁阻力的顺层边坡稳定性计算方法、系统、电子设备以及存储介质，基于边坡变形特征确定滑坡区和蠕滑变形区；根据摩尔库伦强度准则，坡体侧壁抗滑力分为粘结强度和摩擦强度，考虑侧壁阻力，根据力的矢量性和三角形法则确定滑坡区稳定性系数；考虑蠕滑变形区坡体沿侧壁最不利长大节理面发生破坏，确定蠕滑变形区稳定性系数；考虑降雨因素对蠕滑变形区的影响，确定顺层边坡稳定性。通过引入降雨入渗的速度，可以获取不同时间序列的顺层边坡稳定性，更符合实际，解决了忽略侧壁阻力致使的安全冗余和造价偏高问题，在保证顺层边坡稳定的同时，充分发挥坡体的自稳性能，从而提高工程安全性和经济效益。
侧壁阻力顺层边坡稳定性计算方法系统电子设备以及存储介质

[发明专利]一种红层软岩顺层边坡的动态评价方法及装置-CN202211260973.X在审
发明人：邬凯;张乐;向波;赵海松;左涛;王毅 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种红层软岩顺层边坡的稳定性动态评价方法及装置，选用取土器取顺层边坡原状滑带土并进行室内剪切试验测定实时含水率w、黏聚力c和内摩擦角各24组数据再通过数据扩充获取更多组数据，统计分析建立黏聚力c和内摩擦角与实时含水率w间的量化关系，再根据极限平衡理论给出边坡稳定性系数k的计算式，最后根据待评价红层软岩顺层边坡的实时含水率w和边坡几何参数，计算k值后，与安全系数对比，动态的评价红层软岩顺层边坡的稳定性。本评价方法可靠度高，时效性强，适用范围广，使用后可形成动态评价体系，对红层地区软岩顺层边坡的灾变趋势可进行预测预警，利于工程安全保障及滑坡灾害的防治。
一种红层软岩顺层边坡动态评价方法装置

[实用新型]一种全包裹固定防磨装置-CN202222672256.X有效
发明人：王泽蕊;左玉良;陈建阁;刘庆岗;姜维国;邬凯;刘晓龙 -专利权人：哈尔滨驰远电力设备工程有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F23M5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全包裹固定防磨装置，包括全包裹固定防磨装置本体(3)，固定环(6)、锁紧装置(8)、水冷壁吊管(1)、水冷壁管屏(2)、水冷壁吊管密封环(5)、水冷壁管屏密封环(4)。内部超导材料(7)设置在通过焊接包围成的全包裹固定防磨装置本体(3)腔体内。锁紧装置(8)实现全包裹固定防磨装置与水冷壁吊管(1)的纵向固定，而且没有限制水冷壁吊管(1)的热膨胀。固定环(6)实现了全包裹固定防磨装置与水冷壁管屏(2)的横向固定可实现对水冷壁附近的后墙水冷壁吊管全包裹防磨，同时不限制后墙水冷壁吊管的受热膨胀，以及具有高导热功能不影响后墙水冷壁吊管的传热。
一种包裹固定装置

[发明专利]基于神经网络预测顺层边坡锚索分步张拉设计方法及装置-CN202310183920.0在审
发明人：向波;王瑞兴;冯君;谭盛宇;闵祥;刘正威;邬凯;周海波;周立荣 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于神经网络的顺层边坡锚索分步张拉设计方法及装置，采用神经网络预测模型预测薄弱区域，并进行预加固，预测模型对边坡开挖过程进行时空效应分析，探求不同开挖步骤与方法对边坡变形的影响，计算开挖施工顺序，再运用支挡结构的协同工作原理，由施工过程中边坡监测结果，确定支挡结构施工时机，再结合锚索张拉理论，选择锚索张拉顺序，根据监测数据与预测模型，对张拉工序进行动态调整，确定边坡的施工设计方法。该方法可以使得边坡的变形进行有效监测与控制，确保边坡开挖施工的稳定性，能动态调整开挖高度、长度及防护措施，保证施工质量与使用安全，对顺层边坡施工具有指导意义。
基于神经网络预测顺层边坡锚索分步设计方法装置

[实用新型]一种马达转速调速器-CN202223301455.6有效
发明人：邬凯 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种马达转速调速器，涉及转速调速器技术领域,包括防护外壳，防护外壳的顶部通过一组螺栓固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有调速器，防护外壳的内壁底部固定安有金属筒，金属筒的顶部开设有两个固定孔，金属筒的顶部开设有连接口，防护外壳的内部设置有冷却机构，调速器的外表壁设置有防护机构。由于本装置在内表壁设置有隔音棉和冷却机构，隔音棉可以对马达工作时所发出的噪音进行阻隔，而冷却机构可以对马达进行散热，这样一来，在对马达隔音的同时，又能对马达进行散热，防止马达因为热量过高而损坏。
一种马达转速调速器

[实用新型]抗顺层偏压的洞内锚固结构-CN202222683126.6有效
发明人：魏安辉;邵江;邬凯;赵海松;向波;张乐;梁苗 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司;四川省通川工程技术开发有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了抗顺层偏压的洞内锚固结构，涉及隧道偏压治理及锚固技术领域。该抗顺层偏压的洞内锚固结构，包括顺层岩体、隧洞、稳固锚索和引水管，靠顺层岩体山侧实施增固锚杆和稳固锚索，锚固段均需穿越潜在滑面5m以上，靠顺层岩体山侧需适当超挖，稳固锚索完成注浆后，强度达到70％以上，对稳固锚索进行张拉至设计锚固力的70％后锁定，衬砌与护梁采用钢筋混凝土等材料对隧洞进行永久性支护，加固锚杆和锚固索均在衬砌和护梁钻孔后打入顺层岩体和潜滑体内，在潜滑体上增加引固锚杆，对潜滑体进行加固，通过引水管和吸水套，能够对潜滑体多余水分进行输离，将其通过出水管排出，使其不易因水体造成滑坡。
抗顺层偏压锚固结构

[实用新型]一种大型滑坡竖向渗管结构-CN202222682865.3有效
发明人：赵海松;邬凯;刘永;牟琦;邵江;张进;向波;冯靖;魏安辉 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型滑坡竖向渗管结构，涉及滑坡治理及排水领域。该大型滑坡竖向渗管结构，包括岩土体、滑坡体、渗管组件和吊装组件，通过从排水隧洞内采用钻机垂直向上进行竖向钻孔，改变传统钻孔作业形式，钻孔时，采用根管进行钻进，成孔后，架设吊装组件并将钢绳放置于滑轮上，转动转筒对钢绳进行收卷，利用钢绳将透水管从排水隧洞内吊至孔洞孔内，随后，拆除吊装组件，利用外接拔管机从滑坡体地表边拔根管边放粗砂，防止孔洞塌孔而造成粗砂不能下放，本方案实现解决滑坡体地表钻机搬家困难和避免地面线上植被大面积破坏等问题，同时可加快施工进度、节约施工成本、保障透水管排水渗管施工质量。
一种大型滑坡竖向结构

[实用新型]一种基于排水锚固体系的特大型滑坡加固结构-CN202222618284.3有效
发明人：赵海松;魏安辉;邬凯;刘永;张进;邵江 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种基于排水‑锚固体系的特大型滑坡加固结构，涉及滑坡治理技术领域。该一种基于排水‑锚固体系的特大型滑坡加固结构，岩土界线和岩土界线上方形成的滑坡体，并且位于岩土界线岩体以下设置有洞内锚固组件，滑坡体的表面设置有地面锚固组件，同时洞内锚固组件与地面锚固组件之间连接有大吨位对穿锚索，岩土界线岩体以下设置有排水隧洞，同时滑坡体表面至排水隧洞上端设置有渗水管，通过利用大型、特大型滑坡体上的多级排水隧洞，同时构建大吨位对穿洞内及地面锚固结构系统，实现充分利用排水隧洞功能，并减少坡面锚固系统以及其对生态环境的破坏，让锚固工程的隐蔽性透视化，增强锚固质量。
一种基于排水锚固体系特大型滑坡加固结构

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