专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]轻简化胡萝卜收获装置-CN202310767626.4在审
  • 周文琪;温暖;王金武;那明君;宋凯;李长伟;朱敏;莫毅松;唐汉;王金峰;王奇;孙小博 - 东北农业大学
  • 2023-06-27 - 2023-10-24 - A01D25/04
  • 轻简化胡萝卜收获装置,包括机架,机架的前侧安装有松土铲和两组扶缨铲,松土铲位于两组扶缨铲中间的下方,机架的顶部安装有摘穗机构;本发明可以挂接在小型拖拉机上,用液压马达或带有前端动力输出轴的拖拉机进行动力输出,松土铲进行松土,扶缨铲进行扶缨,并将胡萝卜缨子导入到摘穗辊中,在摘穗辊的旋转和前进的作用下将胡萝卜拔起,被拔起的胡萝卜在分离板的阻拦和摘穗辊的拉拽下,会实现缨果分离,分离后的胡萝卜掉落在输送板上,经过输送板滑落到输送带中,最后由输送带传送到收集箱中,完成胡萝卜的收货作业,本发明改变以往的胡萝卜收获整机的结构,采取挂接形式,具有适应性强,工作效率高和节省劳动力的特点。
  • 简化胡萝卜收获装置
  • [发明专利]一种胡萝卜收获机器人-CN202310558083.5在审
  • 周文琪;宋凯;王金武;那明君;朱敏;莫松;李长伟;彭宝良;温暖;唐汉;王奇;王金峰;孙小博 - 东北农业大学
  • 2023-05-18 - 2023-08-08 - A01D27/02
  • 一种胡萝卜收获机器人,包括底盘,底盘底部设置有机器行走机构,底盘上设置有机架,机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置;所述视觉装置为光电传感器,用于检测胡萝卜的位置,并且将该检测信号传输至总控制器;摘穗辊为两组,两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上;综上所述,本发明通过扶缨装置将胡萝卜缨聚拢,使其顺林进入摘穗辊,然后摘穗辊将胡萝卜从地中拔出,切割装置对胡萝卜缨进行切割,被切下来的胡萝卜落入收集装置,最终自动完成对田间胡萝卜的收集,本发明机器人自行作业,具有适应性强,功能齐全,工作效率高和节省劳动力的特点。
  • 一种胡萝卜收获机器人
  • [实用新型]自动淘汰残苗与补苗双功能钵苗喂入机构-CN202222635106.1有效
  • 那明君;蔚蓝凯;李浩;刘鸣显;周坤 - 东北农业大学
  • 2022-10-07 - 2023-01-24 - A01C11/02
  • 自动淘汰残苗与补苗双功能钵苗喂入机构属于农业机械;在取苗器与栽植器之间固装分苗槽体,在分苗槽体腔内通过间隔板依次设置N个腔室,在分苗槽体上插装N个驱动轴,托臂和齿轮固装在驱动轴上,在托臂上通过压力传感器固装托苗板,在分苗槽体一侧壁板外壁面上固装带有齿条的电磁铁,齿条与齿轮啮合,吊挂安装在分苗槽体一侧壁板外壁面上的拉力弹簧下端与齿条连接,自动控制器通过导线分别与压力传感器、电磁铁、取苗器和栽植器连通,投苗口开设在分苗槽体底端部上;本机构具有自动淘汰残苗和自动补苗双功能,结构紧凑、简单、合理,配置安装方便,作业自动化程度高、质量好,制造成本低。
  • 自动淘汰补苗功能钵苗喂入机构
  • [发明专利]自动淘汰残苗与补苗双功能钵苗喂入机构-CN202211220652.7在审
  • 任亮;那明君;李萌旭;李浩;蔚蓝凯;刘鸣显 - 东北农业大学
  • 2022-10-07 - 2022-11-29 - A01C11/02
  • 自动淘汰残苗与补苗双功能钵苗喂入机构属于农业机械;在取苗器与栽植器之间固装分苗槽体,在分苗槽体腔内通过间隔板依次设置N个腔室,在分苗槽体上插装N个驱动轴,托臂和齿轮固装在驱动轴上,在托臂上通过压力传感器固装托苗板,在分苗槽体一侧壁板外壁面上固装带有齿条的电磁铁,齿条与齿轮啮合,吊挂安装在分苗槽体一侧壁板外壁面上的拉力弹簧下端与齿条连接,自动控制器通过导线分别与压力传感器、电磁铁、取苗器和栽植器连通,投苗口开设在分苗槽体底端部上;本机构具有自动淘汰残苗和自动补苗双功能,结构紧凑、简单、合理,配置安装方便,作业自动化程度高、质量好,制造成本低。
  • 自动淘汰补苗功能钵苗喂入机构
  • [实用新型]割前摘脱收获机贯流式摘脱割台-CN202221176683.2有效
  • 那明君;刘鸣显;周坤;蔚蓝凯;李浩 - 东北农业大学
  • 2022-05-11 - 2022-11-08 - A01D41/08
  • 割前摘脱收获机贯流式摘脱割台机构属于农业机械,用于稻麦及牧草籽割前收获。其结构主要包括摘脱滚筒、滚筒壳体等。摘脱滚筒中的板齿均布在滚筒辐板上,并固定连接,两端滚筒辐板上安装轴用于支撑和驱动滚筒在滚筒壳体内旋转。贯流式摘脱割台工作时,高速回转的滚筒对喂入区的稻麦及牧草产生吸附,使作物穗头更加顺畅进入板齿摘脱区,可减少籽粒飞溅损失;经板齿摘脱后的籽粒及杂质在离心力和滚筒产生的吹力作用下抛送的更远。在保证原割台摘脱和抛送功能的基础上,在喂入区增加了吸附稻麦及牧草和对梳脱物吹送的功能,改进后的摘脱割台,结构未做大的变化,既降低了草籽飞溅损失又提高了物料输运能力,同时简化了割台结构降低了机器功耗。
  • 割前摘脱收获机贯流式摘脱割台
  • [实用新型]割前摘脱收获机弓齿与斜板齿组合型摘脱割台-CN202221593725.2有效
  • 那明君;刘鸣显;周坤;蔚蓝凯;李浩;李莞晴 - 东北农业大学
  • 2022-06-21 - 2022-11-01 - A01D41/06
  • 割前摘脱收获机弓齿与斜板齿组合型摘脱割台机构属于农业机械,用于稻麦及牧草籽割前收获。其结构主要包括摘脱滚筒、滚筒壳体等。摘脱滚筒中的弓齿交错等距分布在滚筒中间部分,通过焊接将两者连接为一体;倾斜板齿为直板齿通过弯折处理而成,并与滚筒轴成一定倾角,通过紧固件连接在固定板上,固定板均布在滚筒两端。弓齿与斜板齿组合型摘脱滚筒工作时,滚筒上的弓齿与倾斜板齿共同将喂入区的稻麦及牧草梳脱下来,并将摘脱物抛送到后置机构中。本发明的新型割台,具有两端摘脱物抛送方向可控,避免了摘脱物抛送时与输送管道侧壁碰撞,造成堵塞;弓齿摘脱下的摘脱物含杂率较低,减少了后续分离处理工作量。
  • 割前摘脱收获机弓齿斜板齿组合型摘脱割台
  • [实用新型]割前摘脱收获机直板齿与斜板齿组合型摘脱割台-CN202221709182.6有效
  • 那明君;刘鸣显;周坤;蔚蓝凯;李浩 - 东北农业大学
  • 2022-06-21 - 2022-10-04 - A01D41/08
  • 割前摘脱收获机直板齿与斜板齿组合型摘脱割台机构属于农业机械,用于稻麦及牧草籽割前收获。其主要结构包括摘脱滚筒、滚筒壳体等。摘脱滚筒中的板齿通过固定板与滚筒连接,紧固件进行固定。割台工作时,高速旋转的板齿从站立的稻麦或牧草上梳脱下籽粒,并将摘脱物抛送到割台之后的装置中。在这一过程中,两侧的摘脱物在被倾斜板齿梳脱后沿垂直于板齿齿面方向被抛送到斜后方,避免了摘脱物撞击壳体侧壁造成的动能损失,降低了抛送距离导致摘脱物堵塞的问题。中间直板齿直接将收获的摘脱物向割台的中后方抛送。本发明中的直板齿与斜板齿组合型摘脱割台,通过控制摘脱滚筒两侧摘脱物抛送方向,避免了摘脱物与输运管道侧壁撞击,造成摘脱物堆积导致机具堵塞情况,而影响机具正常作业。
  • 割前摘脱收获机直板齿斜板齿组合型摘脱割台
  • [发明专利]割前摘脱收获机贯流式摘脱割台-CN202210511710.5在审
  • 那明君;刘鸣显;周坤;蔚蓝凯;李浩 - 东北农业大学
  • 2022-05-11 - 2022-07-29 - A01D41/08
  • 割前摘脱收获机贯流式摘脱割台机构属于农业机械,用于稻麦及牧草籽割前收获。其结构主要包括摘脱滚筒、滚筒壳体等。摘脱滚筒中的板齿均布在滚筒辐板上,通过固定件将两者连接为一体,两端滚筒辐板上安装轴用于支撑和驱动滚筒在滚筒壳体内旋转;喂入鼻通过调节支架连接到滚筒壳体上,用来调节稻麦及牧草穗头喂入高度。贯流式摘脱割台工作时,高速回转的滚筒对喂入区的稻麦及牧草产生吸附,使作物穗头更加顺畅进入板齿摘脱区,同时可减少籽粒飞溅损失;经板齿摘脱后的籽粒及杂质在离心力和滚筒产生的吹力作用下抛送的更远。参照贯流风机的原理与结构设计的贯流式割台,在保证原割台摘脱和抛送功能的基础上,在喂入区增加了吸附稻麦及牧草和对梳脱物吹送的功能,改进后的摘脱割台,结构未做大的变化,即降低了草籽飞溅损失又提高了物料输运能力,同时简化了割台结构降低了机器功耗。
  • 割前摘脱收获机贯流式摘脱割台
  • [发明专利]旱地钵苗全自动零速移栽机构-CN202210233218.6在审
  • 那明君;蔚蓝凯;周坤;刘鸣显;李浩 - 东北农业大学
  • 2022-03-10 - 2022-05-06 - A01C11/02
  • 旱地钵苗全自动零速移栽机构属于农业机械;在机架上通过平行四杆总成与滑道总成前端部铰连接,液压油缸A铰连在机架和滑道总成上,在机架上通过液压油缸C与滑道总成后端部铰连接,在滑道总成上安装双导轮组合板,移栽总成固装在双导轮组合板上,在滑道总成上通过连接板安装液压油缸B,液压油缸D安装在移栽机构的框架上,复位行程开关安装在滑道总成前侧部上,栽深行程开关Ⅱ安装在机架后端部上,在机架前端部上安装栽深行程开关Ⅰ,自动控制器通过导线与各液压油缸和栽深行程开关及复位行程开关连通;本机构实现了绝对零速的钵苗移栽,移栽作业平稳,移栽质量好,移栽效率高。
  • 旱地全自动移栽机构
  • [发明专利]钵苗宽窄行投苗与零速移栽机-CN202210233336.7在审
  • 那明君;李浩;刘鸣显;周坤;蔚蓝凯 - 东北农业大学
  • 2022-03-10 - 2022-04-29 - A01C11/02
  • 钵苗宽窄行投苗与零速移栽机属于农业机械;在机架总成上从上至下依次配装钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构、管座和钵苗零速移栽机构,在管座上依次安装宽窄行距导苗管,宽窄行距导苗管将钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构与钵苗零速移栽机构连通,自动总控制器安装在机架总成上,导线将自动总控制器分别与钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构和钵苗零速移栽机构连通;本机在完成了钵苗移栽作业的宽窄行投苗基础上,又与实现了钵苗零速移栽作业的钵苗零速移栽机构组合在一起,一次连续作业即可进行钵苗宽窄行栽植和零速移栽,具有适用性强、移栽运行平稳、移栽质量好、效率高、满足钵苗宽窄行栽植及零速移栽作业要求的特点。
  • 宽窄行投苗移栽
  • [发明专利]钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构-CN202210233363.4在审
  • 那明君;李浩;周坤;刘鸣显;蔚蓝凯 - 东北农业大学
  • 2022-03-10 - 2022-04-29 - A01C11/02
  • 钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构属于农业机械;在机构架上利用横移驱动液缸可移动地安装座板,在座板上端面上通过轮轴安装伺服电机和凸轮,铰装连杆的摇杆安装在座板上端面上,摇杆与凸轮接触配合,在座板下侧部上通过立向导轨可上下移动地安装纵向水平上导轨和纵向水平下导轨,栅栏式伸缩架安装在纵向水平上、下导轨上,通过固装在纵向水平上导轨上的纵向定位座板及纵向定位销轴将栅栏式伸缩架整体定位,在栅栏式伸缩架下侧铰连点上间隔安装钵苗夹取器,通过滑槽拉板将另一个钵苗夹取器与铰连点部位上的钵苗夹取器连接,伸缩架驱动液缸安装在纵向水平上导轨上;本机构实现了钵苗等间距夹取与宽窄行投苗的自动连续转变。
  • 间距宽窄行投苗组合机构
  • [实用新型]双行行间距可调胡萝卜收获机-CN202021244333.6有效
  • 王金武;唐汉;徐常塑;那明君;李响;周文琪 - 东北农业大学
  • 2020-06-29 - 2021-04-02 - A01D27/00
  • 双行行间距可调胡萝卜收获机属于农业机械;在动力底盘上固装门式前、后吊架,加强支撑固定梁将门式前、后吊架固接,在门式后、前吊架的上横梁左、右侧部上分别安装丝母焊合A、B,在丝母焊合A、B上分别安装调节驱动轴A、B,调节驱动轴A、B分别通过轴承座A、B支撑安装在门式后、前吊架上,电马达A、B分别固装在调节驱动轴A、B上,在丝母焊合B上铰装双向液压油缸,两条回转夹持输送带分别吊挂在门式前吊架的双向液压油缸和门式后吊架的丝母焊合A上,呈吊挂结构;本机可在动力底盘行进过程中完成回转夹持输送带的对行和相邻回转夹持输送带之间间距调节,调节精准、效率高,提高了机具作业使用效率,适用范围广、能力强。
  • 双行行间可调胡萝卜收获
  • [发明专利]根茎类作物机械收获作业切缨总成-CN201810242594.5有效
  • 那明君;李响;关睿;王金武;姜楠 - 东北农业大学
  • 2018-03-23 - 2021-02-09 - A01D33/06
  • 根茎类作物机械收获作业切缨总成属于农业机械;在倾斜配置的回转提拔输送带总成下方分别固定配置左、右板架,在左板架上从前至后依次固装输入导向对齐定板和锯齿定刀片,在右板架上轴心线相互平行且可转动的依次安装前驱动轴、后驱动轴、中间轴和动力输入轴,传动系统将动力输入轴依次与中间轴、后驱动轴和前驱动轴连接,在前、后驱动轴上分别固装前、后曲柄,输入导向对齐动板铰连支撑安装在前、后曲柄上,锯齿动刀片固装在输入导向对齐动板上,在输入导向对齐动板上设有锯齿式凹槽;本总成结构新颖、合理、简单、紧凑,作业质量好,作业效率高,使用可靠,故障少。
  • 根茎作物机械收获作业总成
  • [发明专利]秧箱不等距变速横移驱动机构-CN202010446215.1在审
  • 那明君;滕乐;任亮;李红阳 - 东北农业大学
  • 2020-05-25 - 2020-09-29 - A01C11/02
  • 秧箱不等距变速横移驱动机构属于农业机械;在底座上安装导轨,在导轨上通过横移行走轮支撑安装横移板,同步带直线模(或滚珠丝杠)组固装在底座上,并与横移板固连,在横移板上通过秧箱支座铰连安装秧箱,倾斜角度定位调节支架固装在横移板位于秧箱下方的部位上,倾斜角度定位调节支架与秧箱呈支撑铰连配合,在底座一侧外部上通过支撑架配装摄像头,导线将自动控制单元分别与摄像头和同步带直线模组(或滚珠丝杠)连通;本机构采用图像识别技术,可根据秧苗横向间距不同完成秧箱不等距变速横移驱动,适应能力强,自动化程度高,取苗精准,不伤苗,不漏苗。
  • 秧箱不等距变速驱动机构
  • [实用新型]柱状根茎类农作物辊式清土机构-CN201920904717.7有效
  • 王金武;那明君;周文琪 - 东北农业大学
  • 2019-06-14 - 2020-05-19 - A01D33/08
  • 柱状根茎类农作物辊式清土机构属于农业机械;在提拔输送带总成下方与提拔输送带总成之间设有夹角的配置辊式清土机构,辊式清土机构包括传动箱体、驱动电机、左、右清土辊总成,驱动电机通过传动箱体驱动左、右清土辊总成同方向旋转,所述左、右清土辊总成由引导锥、顶丝、固定板、清土杆、清土胶套、辊轴和锁定板装配构成,三根清土杆的回转半径不同;本机构针对柱状根茎类农作物的形状特征,采用从上至下滚刷清土方式完成作业,具有结构新颖、独特、合理、作业质量好、效率高、使用可靠、适应能力强的特点。
  • 柱状根茎农作物辊式清土机构

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