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[发明专利]一种推荐车线的语音提示方法及装置-CN201611226796.8有效
发明人： 邢益乔;迟丽丽;张海波 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种推荐车线的语音提示方法，确定引导路线的推荐车线；制作所述引导路线的推荐车线对应的引导信息；将所述引导信息与预设播报场景相匹配，根据匹配的播报场景制作提示内容；当到达引导时机时，播报对应的提示内容。采用上述方法，可以根据不同的推荐车线信息，启动不同的场景播报模式，制作更准确的变换车线的播报提示内容，使用户在行驶过程中，通过播报的提示内容即可进行准确的车线变换，减少了视线转移到屏幕的频率，有效的避免了由于车线变换不及时或错误的现象，提高了驾驶过程中的安全性。
一种推荐语音提示方法装置

[发明专利]车道矩阵模型及其构建方法、读取方法和装置-CN201810421936.X有效
发明人： 邢益乔;迟丽丽 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车道矩阵模型及其构建方法、读取方法和装置，其中的车道矩阵模型，其特征在于，包括：车道矩阵元素，与地图数据中的若干车道组单元中的车道相对应；以及填充矩阵元素，在所述车道矩阵元素所在的行和列上与所述车道矩阵元素相衔接，从而构成矩阵结构。本发明能够实现车道级的导航引导，有利于提高路口的通过速度，降低交通事故的可能性。
车道矩阵模型及其构建方法读取装置

[发明专利]导航方法、装置和系统-CN201810421942.5有效
发明人： 邢益乔;迟丽丽 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航方法、装置和系统，其中的方法包括：根据车道矩阵模型中的车道矩阵生成从当前车道到达目标车道的引导路线；所述车道矩阵包括：车道矩阵元素，与地图数据中的若干车道组单元中的车道相对应；以及填充矩阵元素，在所述车道矩阵元素所在的行和列上与所述车道矩阵元素相衔接，从而构成矩阵结构。本发明实现了车道级的导航引导，有利于提高路口的通过速度，降低交通事故的可能性。
导航方法装置系统

[发明专利]一种车道迷宫创建和导航路线推荐方法和装置-CN201810420302.2有效
发明人： 邢益乔;迟丽丽 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道迷宫创建和导航路线推荐方法和装置。所述导航路线推荐方法使用创建的车道迷宫为车辆推荐导航路线，包括：定位车辆在迷宫中的位置和车辆可通行的迷宫出口位置；根据车辆在迷宫中的位置和迷宫出口位置，确定车辆通行的迷宫路径；根据迷宫路径，得到车辆通行路线推荐给用户。能够准确预测车辆通过路口的路线，实现车道级的路线引导，引导用户及时进行变线操作，使车辆能够顺利通过路口，减少碰撞和违章的可能性。
一种车道迷宫创建导航路线推荐方法装置

[发明专利]一种在线离线混合算路方法、装置、终端设备及存储介质-CN201811474309.9在审
发明人： 邢益乔;迟丽丽;谢振江 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种在线离线混合算路方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括根据出发地和目的地确定用户的导航请求；基于导航请求，采用在线导航模式进行在线算路，并获取在线算路的数据信息；当监测到移动导航设备偏离在线导航路线，且网络信号强度满足预设条件时；基于移动导航设备的当前位置，获取与移动导航设备的当前位置距离最近的引导节点的位置信息；根据移动导航设备的当前位置、与所述引导节点的位置信息及目的地确定离线导航路线。得到在线离线混合算路得到的导航路线，实现了在线导航数据和离线导航数据的结合使用，保证计算得到优化准确的路线，导航信息能够更加准确，从而提高了用户的驾驶体验。
一种在线离线混合方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种模拟导航的显示方法、装置及相关设备-CN201811417711.3在审
发明人： 邢益乔;谢振江;迟丽丽 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟导航的显示方法、装置及相关设备，在一些可选的实施例中，首先确定模拟导航路线中各道路线段的转弯角度；进而根据所述转弯角度确定模拟车辆在各道路线段转弯处的旋转角度；当模拟车辆行驶至所述道路线段转弯处时，基于所述旋转角度和模拟车辆的模拟导航位置旋转所述模拟车辆的显示方向和模拟导航的显示界面。通过上述描述可知，在本发明实施例中，通过改变模拟导航中模拟车辆转弯时的旋转角度，以及改变模拟导航显示界面的旋转角度，降低并抑制了导航界面旋转过程中产生的眩晕感，提高用户的使用体验。
一种模拟导航显示方法装置相关设备

[发明专利]一种基于车道的路线引导方法、装置和相关设备-CN201810420305.6在审
发明人： 邢益乔;迟丽丽 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道的路线引导方法、装置和相关设备。所述方法包括：针对导航规划路线中的每个路口，根据所述自车所在车道，以及所述规划路线在当前路口的所有可能脱出车道，确定出自车的最优脱出路径；根据所述最优脱出路径对自车进行路线引导。本发明能够准确地预测出车辆从当前车道变更到脱出车道之间的最优路径，并基于此路径对自车进行车道级别的路线引导，引导用户进行变道操作，因此有利于提高路口的通过速度，降低交通事故的发生率，提高导航的准确度和效率。
车道路线引导脱出路口车道变更导航规划规划路线最优路径准确度发生率变道交通事故预测