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[发明专利]基于3D铺粉打印的增材加工装置和方法-CN202211443759.8在审
发明人：张平平;石拓;张琪;邢月华;唱丽丽 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明涉及增材制造技术领域，具体而言涉及基于3D铺粉打印的增材加工装置和方法，包括被密封箱所包围的增材加工区域，所述增材加工区域内设有承载平台、变位机、成型缸、供粉系统、激光器、刮粉部件，所述密封箱内充入惰性气体，并设有进气口和排气口，所述进气口和排气口连接气体循环系统，使所述增材加工区域处于惰性气体保护氛围中；本发明将成型缸设置成可由变位机驱动，能沿其轴线Z轴连续转动，并能沿垂直与Z轴的Y轴转动，使成型缸的灵活性更好，使大尺寸复杂工件可以被加工形成；本发明的成型缸可翻转的设计，有利于倾倒成型缸内的打印粉末，通过将已打印层的粉末替换为填充粉末，可降低打印粉末的使用量。
基于打印加工装置方法

[发明专利]一种紧凑型金属铺粉增材制造装备-CN202310926669.2在审
发明人： 邢月华;唱丽丽;邢飞;石拓 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种紧凑型金属铺粉增材制造装备，它包括设备本体，分别与PLC控制柜相连的蜗轮蜗杆传动式成形平台系统，物料补给系统，物料收集系统，保护气体循环过滤系统和光路系统，蜗杆正向或反向转动带动与其啮合的蜗轮在定位传动导轨外侧上下移动从而使成形平台和三角支撑架实现升或降的工序，使得成形平台运动空间只需成形高度的单倍空间即可，有效解决了滚珠丝杠传动式成形平台需要2倍运动行程空间的问题，实现了成形缸体紧凑性设计。
一种紧凑型金属铺粉增材制造装备

[发明专利]自动唤醒方法和车辆-CN202110555547.8有效
发明人：张红星;刘超;陈瑞涵;魏海洋;焦芳芳;赵佳颖;邢月华;杜苗苗;郭文勇 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种自动唤醒方法和车辆。车辆包括相互通信连接的控制管理系统TCMS和车载控制器VOBC；该方法包括：VOBC向TCMS发送唤醒指令；TCMS依据唤醒指令进行自检工作、静态测试和动态测试中的至少一种，获得测试结果，并将测试结果发送至VOBC；VOBC依据测试结果得到唤醒结果。采用本申请提供的自动唤醒方法，通过TCMS与VOBC进行联动控制，以实现车辆的自动唤醒，提高了网络智能化控制程度和网络自动化诊断程度。
自动唤醒方法车辆

[实用新型]一种秸秆抛撒器-CN202320649809.1有效
发明人：李波;孙文涛;曲航;邢月华;邹晓锦;宫亮;隽英华;金丹丹;刘艳;包红静;隋世江 -专利权人：辽宁省农业科学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆抛撒器，包括进料口、分离单元、抛撒单元；所述进料口底部连接粉碎单元；所述粉碎单元底部连接抛撒单元；本实用新型的秸秆抛撒器，可以将秸秆粉碎后，通过滚轮向外抛撒，减轻了直接抛撒的不均匀性，同时将秸秆进行粉碎，更利于降解吸收，操作方便，省时省力，结构简单，制作成本低，后期维护费低，应用性好。
一种秸秆抛撒

[发明专利]列车线缆的测试方法及装置-CN202010784301.3有效
发明人：付稳超;邢月华;付磊;高永亮;杜飞;王海芳;薛莲敏 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种列车线缆的测试方法及装置，涉及轨道列车的控制技术。所述列车线缆的测试方法，包括：在确定当前测试模式为双机测试模式时，分别获取设于列车两个头车的诊断设备的测试数据；其中，设于列车一头车的诊断设备被动响应设于列车另一头车的诊断设备；对获取的所述测试数据进行处理，得到连接所述列车的两个头车的线缆的测试信息。
列车线缆测试方法装置

[实用新型]用于增减材加工的成型缸结构-CN202223062057.3有效
发明人：张平平;张琪;石拓;邢月华;唱丽丽 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及增材制造技术领域，具体而言涉及用于增减材加工的成型缸结构，包括：成型缸，包括缸体以及基板，所述基板能被电动缸所驱动相对于所述缸体沿Z轴方向移动；变位机，设置在所述缸体的下部；其中，所述变位机安装到所述承载平台上，所述变位机包括至少一个自由度。本实用新型将成型缸设置成可由变位机驱动，能沿其轴线Z轴连续转动，并能沿垂直与Z轴的Y轴转动，使成型缸的灵活性更好，有利于将铺粉增材与其他的增材方式或减材方式配合，使大尺寸复杂工件可以被加工形成；本实用新型将可翻转的成型缸与加工中心结合，使加工中心具有更多的加工角度，实现可以对更复杂形状的工件进行表面机加。
用于增减加工成型结构

[发明专利]一种铺粉打印振镜窗口保护镜片自诊断与自清洁装置-CN202310016181.6在审
发明人： 邢月华;唱丽丽;邢飞;石拓;王博 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供一种铺粉打印振镜窗口保护镜片自诊断与自清洁装置，包括可收缩式移动监控组件，定义用于振镜窗口保护镜片污点自动监控，包括高清超广角摄像头、可收缩连杆、单边移动导轨、及防尘镜头自动收纳器；振镜窗口保护镜片自清洁系统，定义用于铺粉打印振镜窗口保护镜片全幅面自清洁。本发明的铺粉打印振镜窗口保护镜片自诊断与自清洁装置具有振镜窗口保护气帘、振镜窗口保护镜片污点自动监控和振镜窗口保护镜片自清洁系统，通过保护镜片污点自动监控、气帘层和自清洁层的双重防护，有效解决了针对密闭舱体环境下铺粉打印过程中由于振镜保护窗口镜片污染，又无法及时处理，进而导致影响光束能量传输密度，导致打印零件致密度降低。
一种打印窗口保护镜片诊断清洁装置

[发明专利]一种打印过程粉末床智能监控与故障反馈处理系统与方法-CN202310016170.8在审
发明人： 邢月华;唱丽丽;邢飞;石拓;王博 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本发明提供一种打印过程粉末床智能监控与故障反馈处理系统与方法，具体而言包括监控一体装置，包括高清工业相机和PLC工控机系统，用于粉末床实时监控及PLC信号输入输出；风场控制组件，包括循环风机、吹风盒及吸风盒，所述循环风机用于实时控制风量风速大小，所述吹风盒作为粉末床幅面吹风通道，吸风盒作为粉末床幅面吸风通道；供粉控制组件，包括步进电机、供粉缸精密丝杠、供粉缸舱体及铺粉刮刀，上述组件实现供粉粉量精确控制；光学控制组件。本发明的一种打印过程粉末床智能监控与故障反馈处理系统与方法可以实现打印过程中打印状态实时监控与反馈处理，有效解决了打印过程中由于粉末床表面缺粉、风速不够以及零件变形导致打印产品报废的问题。
一种打印过程粉末智能监控故障反馈处理系统方法

[实用新型]基于3D铺粉打印的粉末压缩装置-CN202223062078.5有效
发明人：张平平;邢月华;石拓;唱丽丽;张琪 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B22F12/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光增材制造技术领域，具体而言涉及基于3D铺粉打印的粉末压缩装置，包括：密封箱；成型缸，设置在所述密封箱内，所述成型缸包括缸体和成型基板，所述缸体上设有容纳成型基板上下滑动的凹槽；刮刀，被设置成按照预定的路径在缸体表面移动，在缸体表面铺粉；压板，能被机械臂所驱动，使所述压板处于压粉位置和收缩位置。本实用新型在原有的铺粉打印装置中新设置了压板，压板能压在成型基板上方的粉末表面，在铺粉后对凹槽内的粉末进行压实，使粉末更加致密，有利于打印的零件致密，且不易发生偏移，使零件的结构特征完整，成型质量高。
基于打印粉末压缩装置

[发明专利]用于装校调整激光熔覆系统内部环形聚焦镜组的平行光源装置与装校调整方法-CN202210565613.4有效
发明人：张荣伟;石拓;邢月华 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B22F12/44 文献下载
摘要：本发明提供一种用于装校调整激光熔覆系统内部环形聚焦镜组的平行光源装置与装校调整方法，包括光源；圆形光管，用于准直由光源发出的光束，获得平行光束射出；第一固定环，用于结合调节螺钉调整光源相对于圆形光管的位置和/或姿态；第二固定环，通过准直器固定螺钉调整圆形光管的位置和/或姿态，使其与光源同轴地布置；以及基于螺纹球形支撑万向组件的俯仰倾斜微调机构，用于调节平行光束的俯仰角度和/或倾斜角度。通过本发明可实现圆形光管的最佳位置，实现在镜组零部件装配前对其光束整形质量进行检验和调校，解决现有技术中无法实现平行光源装置需先调节再紧固的缺陷。
用于调整激光系统内部环形聚焦平行光源装置方法

[发明专利]基于非线性自回归神经网络的激光熔覆平整化控制系统与方法-CN202211080509.2在审
发明人：石拓;张琪;唱丽丽;孙业旺;张荣伟;邢月华 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B22F10/85 文献下载
摘要：本发明涉及激光熔覆增材制造技术领域，提供一种基于非线性自回归神经网络的激光熔覆平整化控制系统，包括激光器、激光熔覆加工头、机器人、工作台、变位机、送粉器、保护气装置、视觉采集单元、激光熔覆系统控制器及计算机系统。计算机系统对实时的熔池图像执行图像处理、特征提取后输入非线性自回归神经网络模型，输出工艺参数调整量，并据此来实时调整激光功率、扫描速度、送粉速率。通过本发明可在线监测熔池的多种特征信息并输入非线性自回归神经网络模型实时作出反馈，通过对多种工艺参数的实时调整，补偿加工过程中的几何误差，使成型零件表面均匀平整化，提高激光熔覆工件表面质量和尺寸精度。
基于非线性回归神经网络激光平整控制系统方法

[发明专利]激光熔覆平整化控制系统和方法-CN202211031681.9在审
发明人：张琪;石拓;唱丽丽;孙业旺;张荣伟;邢月华 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明涉及激光熔覆增材制造技术领域，提供一种激光熔覆平整化控制系统，包括激光器、激光熔覆加工头、机器人、工作台、变位机、送粉器、保护气装置、视觉采集单元、激光熔覆系统控制器及计算机系统。计算机系统对实时的熔池图像执行图像处理、特征提取后输入MPC控制器，输出工艺参数调整量。激光熔覆系统控制器根据工艺参数调整量将对应的工艺参数调整指令分别发送至激光器、机器人以及送粉器，实时调整激光功率、激光扫描速度和送粉速率。通过本发明可在线监测熔池的多种特征信息并基于预测控制模型实时作出反馈，通过对多种工艺参数的实时调整，补偿加工过程中的几何误差，使成型零件表面均匀平整化，提高激光熔覆工件表面质量和尺寸精度。
激光平整控制系统方法

[发明专利]激光选区熔化成型控制系统-CN202110961314.8有效
发明人：申赛刚;邢月华;唱丽丽 -专利权人：南京中科煜宸激光技术有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本发明提供一种激光选区熔化成型控制系统，包括：成型舱室；成型系统，具有至少一个基板；送粉系统；铺粉系统，具有至少一个刮刀，进行铺粉；激光光路系统；设置在所述成型舱室内部一侧的测距装置，所述测距装置被安装在一直线运动机构上，并可被驱动沿着X轴方向移动；设置在成型舱室内的挡板机构，所述挡板机构位于测距装置与基板之间，遮挡所述测距装置。本发明可有效地解决激光选区熔化设备同时打印多个零件过程中，由于单个零件变形、断裂或者翘曲等问题而导致整个加工平台上其他正在打印的零件都无法保质保量的完成打印任务的问题。
激光选区熔化成型控制系统

[实用新型]用于装校调整激光熔覆系统内部环形聚焦镜组的平行光源装置-CN202221245315.9有效
发明人：张荣伟;石拓;邢月华 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B22F12/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于装校调整激光熔覆系统内部环形聚焦镜组的平行光源装置，包括光源；圆形光管，用于准直由光源发出的光束，获得平行光束射出；第一固定环，用于结合调节螺钉调整光源相对于圆形光管的位置和/或姿态；第二固定环，通过准直器固定螺钉调整圆形光管的位置和/或姿态，使其与光源同轴地布置；以及基于螺纹球形支撑万向组件的俯仰倾斜微调机构，用于调节平行光束的俯仰角度和/或倾斜角度。通过本实用新型可实现圆形光管的最佳位置，实现在镜组零部件装配前对其光束整形质量进行检验和调校，解决现有技术中无法实现平行光源装置需先调节再紧固的缺陷。
用于调整激光系统内部环形聚焦平行光源装置

[发明专利]用于紧凑型SLM打印机的供粉装置-CN202210559018.X在审
发明人：喻陈诺;石拓;邢月华;唱丽丽 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B22F12/50 文献下载
摘要：本发明提供一种用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，包括：供粉箱，具有平底的V型底部出口；圆柱形送粉机构，底部形成一条形粉末出口；铺粉刮刀机构，包括刮刀架以及刮刀主体，刮刀主体可在铺粉位置和抬起位置之间切换；铺粉驱动机构，用于驱动铺粉刮刀机构沿着铺粉方向运动或朝向刮刀初始位置运动；所述铺粉刮刀机构还包括刮刀架以及切换触发机构，切换触发机构可被触发而围绕其转轴转动，并带动刮刀主体与其同步转动，以在铺粉位置和抬起位置切换。通过本发明的供粉装置，尽可能小的占用设备空间进行安装，打印途中加粉操作无需暂停设备，供粉量精确可控，并且可驱动刮刀可抬起而不增加额外的驱动单元。
用于紧凑型 slm 打印机装置

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